Устройство для контроля датчиков положения ротора вентильных двигателей

СОКИ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ООЗ 2 К 29/02 ТЕНИ Явдошакедоватенострое 82(088,8),ство СССР 1.,2/24-07,НТРОЛЯВЕНТИЛЬВ 955399,ОПИСАНИЕ ИЗОБР Н АВГОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОДАТЧИКОВ ПОЛОЖЕНИЯ РОТОРАНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ по авт,. св. о т л и ч а ю ц е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в него введены дополнительный логический элемент ИСК. ЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и переключатель рода измерений, причем вход дополнительного,логического элемента ИСКЛЮЧАКИЦЕЕ ИЛИ связан с выходом второго .:контролируемого. чувствительного элемента датчика положения ротора, а выходыосновного и дополнительного логических элементов ИСКЛЮЧММЦЕЕ ИЛИ через переключатель рода иэмерений связаны с командным входом второго О-триггера.Изобретение относится,к электри-.ческим машинам и может, быть использовано,например, при настройкесистемы управления и датчика положения ротора вентильного двигателя.По основному авт. св. 9 955399 5известно устройство для контролядатчиков положения ротора вентильных двигателей, содержащее измеритель временных интервалов, приводной двигатель, с валом которого щсоединен . в-секторный сигнальныйэлемент датчика положения ротора,имеющего чувствительные элементына статоре, счетчик по модулю в,два О-триггера, инвертор и логический элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ. Выход первого О-триггера соединен синформационным входом второго Отриггера и первым входом измерителя временных интервалов, второйвход которого подключен к выходу 20второго О-триггера. Выход логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ подключен к командному входу второгоОтриггера и через инвертор к ко-мандному входу первого О-триггера,. 25Выход контролируемого чувствительного элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ свя-,зан со счетным входом счетчика по.модулю а, выход которого соединенс установочными входами обоих О- З 0триггеров.устройство позволяет с высокойточностью измерять длительностьимпульса и паузы сигналов с чувстви"тельного элемента датчика положения,ротора, причем отдельно для каж-,.дого сектора сигнального элемента(для многополюсных вентильных двига,телей) 13.Недостатком устройства является то, что при настройке важно знать 40не только параметры импульсов скаждого чувствительного элемента,но и контролировать относительноеположение фронтов импульсов от разных чувствительных элементов. Это 5дает возможность точно выставитьчувствительные элементы и, следовательно, улучшить характеристикивентильного двигателя.цель изобретения - расширвйие 50функциональных возможностей устройства и повышение качества контролядатчиков положения ротора.указанная цель достигается тем,.что в устройстве для контроля датчиков положения ротора, вентильныхдвигателей введены дополнительныйлогический элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ:и переключатель рода измерений,причем вход дополнительного логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ60связанс выходом второго контролируемого чувствительного элемента-., датчика положения ротора, а выходы,дополнительного и основного логических элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ Я через переключатель рода измерений связаны с командным входом второго О-триггера.На чертеже представлена функциональная схема устройства.Выход 1 первого контролируемого чувствительного элемента датчика 2 положения. ротора, сигнальный сектор которого связан с валом приводного двигателя, подключен к входу 3 логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 4 и счетному входу счетчика по модулю в 5. Выход 6 второго контролируемого чувствительного. элемента соединен с входом 7 допол нитвльного логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8, ВыхОды логическнх элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ,4 и 8 . соединены соответственно с входами 9 и 10 переключателя 11 рода измеренийвыход .12 которого подключен к командному .входу 13 О-триггера 14. Выход логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 4,кроме тогочерез инвертор 15 связан с командным входом 1 б О-триггера 17. Входы 18 и 19 лоГических элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 4 и 8 соединены через сдвоенный переключатель 20 с шинами источника питания (не показан ). К потенциальной шине источника питания подключен информационный вход 21 О-триггера 17, выход которого соединен с информационным входом 22 О- триггера 14 и входом 23 измерителя ,24 временных интервалов, второй вход 25 которого связан с выходом Р" триггера 14, .Установочные входы 26 и 27 Р-триггеров 14 и 17 подключе-." ны через переключатель 28 к выходу одного из разрядов счетчика 5,При положении переключателя 11 показанном на чертеже, работа,устройства аналогична работе известного устройства. В другом положении переключателя 11, когда с входом 13 О-триггера 14 связан выход логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8, что соответствует измерению сдвига фронтов импульсов со второго чувствительного элемента б относительно фронтов импульсов с первого чувствительного элемента 1, устройство работает следующим образом.Приводной двигатель вращает сигнальный элемент датчика 2 положения ротора, Сигналы с выходов контролируемых чувствительных элементов 1 и 6 поступают соответст" венно на входы лагических элемен. тов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 4 и 8. Показанное на чертеже положение пере- . ключателя 20 соответствует режиму измерения сдвига передних Фронтов импульсов с чувствительных элементов. При этом логический элемент ". - ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 4 работает в режи ме инвертора, а логический элемент,Заказ 5639/56 . Тираж 687 ПОдписное ВНИИПИ Росударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5филиал ППП фПатент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ИСКЛЮЧАКИЦЕЕ ИЛИ 8 - в режиме повторителя входного сигнала, Следовательно и на командный вход 13 Р- триггера 14 и на командный вход 16 О-триггера 17 поступают прямые сигналы соответственно с чувствительных элементов 6 и 1 датчика положения ротора. Счетчик, 5 работает в коде Либау-Крейга и делит частоту следования импульсов, поступающих с выхода чувствительного элемента 1,. выхсщ счетчика 5 выполнен в-канальным, причем в каждом последую.щем канале сигнал .сдвинут наэл,град, по отношению к предыду.60.щему, С .помощью переключателя 28 один из каналов соединяется с входами установки нуля 26 и 27 Р-триггеров 14 и 17, и в .те интервалы вре-. .мени, когда сигнал на выходе пере.ключателя .28 равен логической еди- . нице, О-триггеры.устанавливаотсяв состояние логического нуля. Как только напряжение на установочных входах 26 и 27 становится равным нулю, передний фронт первого импульса с чувствительного элемента 1 датчика .2.положения ротора, приходя на командный вход 16 О-триггера 17, устанавливает его в состояниелогической единицы. При.этом .фронт выходного сигнала О-триггера 17 запус". кает измеритель"временных интервалов Одновременно изменяется ло- : гический.уровень сигнала .на инфор;мационном входе 22 О-триггера 14. ЪеРедний фронт первого следующего :за этим сигнала с чувствительного 4элемента 6 датчика положения ротора, поступая на командный вход 13О-триггера 14, переводит его в состояние логической единицы. При этом,фронт выходного сигнала с О-триггера5 14, поступая на вход 25 измерителя24 временных интервалов, прекращаетего работу,Для измерения сдвига задних фронтов импульсов, поступающих с конт 10. ролируемых чувствйтельных элементов, переключатель 20 устанавливают .. в другое положение. При этом логический элемент ИСКЛЮЧИОЩЕЕ.ИЛИ 4реббтает в режиме повторителя, а1 логический элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ8 - в режиме инвертора сигнала.Измерение сдвига сигналов от другого сектора сигнального элементапроизводится подключением установочных входов 26 и 27 О-триггеровс помощью переключателя 28 к другому каналу счетчика,5.Такии образом, введение в устройство дополнительного логического2 элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и переключателей рода измерений расширяют функциональные возможности устройства, позволяя с высокой точностью контролировать не только длительности импульсов и пауз сигнаЗо лов счувствительных элементовдатчика положения ротора, но и отно-сительный сдвиг их фронтов. Последнее повышает качество настройкидатчика положения ротора и ведет35 к улучшению характеристик вентильного двигателя.