Электрокинетический измеритель параметров углового движения

Изобретение относитея к измерительной технике и, в частности,может быть использовано при измеренИИугловой скорости и углового ускорения различных объектов.Известен электрокинетический угловой акселерометр, состоящий иэзаполненного полярной жидкостью тороидального корпуса, разделенного надве камеры пористыми перегородками,с обеих сторон которых установлены 10перфорированные электроды 1 3Недостатком этого устройства яв=ляется невозможность измерения угловой скорости.Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому - электрокинетический датчик угловой скорости,содержащий заполненный электролитомкорпус, разделенный на две камерыэлектроизоляционным диском, в центре которого установлен насосныйузел, выполненный на основе электроосмотической ячейки, Камеры сообщаВтся между собой через кольцевойзазор, образованный торцом диска икорпусом. В одной камере радиально25установлены пористые перегородки,которые совместно с размещенными наних перфорированными электродамиобразуют электрокинетические ячейки,электроды которых соединены последовательно 2 3.Недостатками этого датчика является невозможность измерения углового ускорения и методическая погрешность измерения угловой скорости приодновременном воздействии на датчикугловой скорости и углового ускорения;Цель изобретения - повышение точности измерения и расширение функциональных возможностей измерителя засчет обеспечения одновременного измерения углового ускорения и угловойскорости.указанная цель достигается тем, 45 что в электрокинетический измеритель параметров углового движения, содержащий заполненный электролитом цилиндрический корпус, разделенный на две камеры электроизоляционным дис" ком, в центре которого установлен5 насосный узел, при этом камеры сооб" щаются между собой через кольцевой зазор, образованный торцом диска и корпусом, а в одной из камер установлены радиально электрокинетические 55 преобразователи, выполненные в виде пористых перегородок, с обеих сторон которых установлены соединенные последовательно перфорированные электроды, введены сумматор и дополни тельные электрокинетические преобразователи, установленные радиально в другой камере и выполненные идентично преобразователям первой камеры а сумматор имеет два суммирующих и ,65 два вычитающих входа, к каждому из которых подключены выводы электродов электрокинетических преобразователей обеих камер.На фиг. 1 представлена конструктивная схема электрокинетического измерителя; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг, 1; на фиг. За, 3 б, 3 В - схемы циркуляции электролита и направ. ления векторов скоростей .и ускорений, поясняющие принцип действия измерителя.Электрокинетический измеритель состоит из цилиндрического корпуса 1, заполненного электролитом 2 и разделенного на две одинаковые камеры 3 и 4 электроизоляционным непроницаемым диском 5 так, что он образует с корпусом 1 кольцевой зазор б, Диск 5 имеет в центре отверстие 7, в котором установлен насосный узел 8, выполненный на основе электроосмотической ячейки. В каждой иэ камер 3 и 4 находится равное число радиальных пористых перегородок 9 с размещенными на них перфорированными электродами 10, соединенными в каждой иэ камер последовательно. Выход электродов пористых перегородок, расположенных в рабочей камере 3, соединен со складывающим 1"+" ) и вычитающим ("-" ) входами сумматора 11. Аналогично соединен выход токо- съемных электродов пористых перегородок, расположенных в рабочей камере 4.Электрокинетический измеритель работает следующим образом.При подаче напряжения питания Оп на насосный узел 8 в цилиндрическом корпусе 1 начинается циркуляция рабочей электролитической жидкости электролита 2, причем в камере 3 рабочая жидкость движется в радиальном направлении со скоростью Ч от центра прибора к периферии, а в другой камере 4 с такой же скоростью Ч в силу идентичности конфигураций и размеров камер 3 и 4 от периферии к центру.При наличии угловой скорости корпуса прибора ы по его измерительной оси, иэ-за относительной скорости частиц рабочей жидкости будет возниать кориолисово ускорение а2 Йх Ч. Его направление для жидкости в камере 3 определено на фиг. 3 б, а для жидкости в камере 4 на фиг. Зв. Направления ак в камерах 3 и 4 противоположны, так как в этих камерах относительные радиальные скорости рабочей жидкости имеют противоположные направления. Под действием инерционных сил Г =-в аК /с частицы рабочей жидкости смещаются в тангенциальном направлении, вызывая составляющие выходных сигналов на электродах радиальных пористых пере городок, причем составляющие выход