Гусеничный привод конвейера

5 10 15 Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к гусеничным приводам, используемым на цепных конвейерах.Известна конструкция гусеничного привода, которая содержит приводную и натяжную звездочки, огибаемые приводнойцепью с шарнирно закрепленными на нейкулаками, снабженными на концах бегунками. Между звездочками на корпусе привода установлены направляющие шины дляприводной цепи и бегунков кулаков. Направляющая шина для цепи выполнена прямолинейной, а направляющая шина для бегунков выполнена из секций, шарнирно соединенных между собой. Шина имеет наклонные участки ввода и вывода кулаков из зацепления с тяговой цепью конвейера. Шарнирные секции направляющей установленына пружинах 1.Однако известный привод предусматривает возможность работы при конструкцииприводной цепи исключительно с шарнирнозакрепленными на ней кулаками. Это вызывает необходимость использовать двенаправляющие, что приводит к усложнениюконструкции.Кроме того, указанный привод не можетбыть использован, если кулаки выполненыза одно целое или закреплены жестко назвеньях приводной цепи.Наиболее близким техническим решением к изобретению является гусеничныйпривод конвейера, включающий роликовуюбатарею, направляющую шину с выходными криволинейным входным участками и огибающую ведущую и ведомую звездочки приводную цепь, на осях шарниров которой установлены кулачки с основанием, имеющимверхнюю плоскость и рабочую поверхность,взаимодействующую с выполненной по радиусу закругленной частью внутреннего звена тяговой цепи 2.Недостаток данного привода заключаетсяв том, что при движении приводной цепи повыходному участку направляющей шинызвенья цепи поворачиваются относительнодруг друга. Этот поворот осуществляетсядважды, когда цепь изгибается и выпрямляется при наибольших усилиях. Это вызывает износ шарнирного соединения приводной цепи, увеличение ее шага и снижение еедолговечности,Цель изобретения - повышение долговечности привода путем устранения изгиба приводной цепи на выходном участке.Указанная цель достигается тем, что в гусеничном приводе конвейера, включающем роликовую батарею, направляющую шину с выходным и криволинейным входным участками и огибающую ведущую и ведомую звездочки приводную цепь, на осях шарниров которой установлены кулачки с основанием, имеющим верхнюю плоскость 20 25 30 35 40 45 50 55 и рабочую поверхность, взаимодействующую с выполненной по радиусу закругленной частью внутреннего звена тяговой цепи, рабочая поверхность каждого кулачка выполнена в виде двух кривых, одна из которых выпуклая, а другая вогнутая, с радиусом кривизны, равным радиусу закругленной части внутреннего звена, причем нормали к касательным любых точек выпуклой кривой пересекают плоскость, проходящую через оси шарниров приводной цепи, при этом верхняя плоскость основания вы полнена в виде плавной криволинейной поверхности с возможностью взаимодействия с тяговой цепью, а выходной участок выполнен прямолинейным и расположен параллельно тяговой цепи. На фиг. 1 изображен предлагаемый гусеничный привод конвейера, общий вид; на фиг. 2 - кулачок, общий вид.Гусеничный привод конвейера включает приводную цепь 1, огибающую ведущую 2 и ведомую 3 звездочки. На приводной цепи 1 смонтированы кулачки 4 с основанием 5, имеющим верхнюю плоскость 6 и рабочую поверхность 7.Приводная цепь 1 опирается на направляющую шину 8 с выходным 9 и криволи. нейным входным 10 участками. Кулачки 4 установлены на осях 11 шарниров 12 приводной цепи 1. Рабочая поверхность 7 взаимодействует с закругленной частью 13 внутреннего звена 14 тяговой цепи 15, а верхняя плоскость 6 основания 5 выполнена в виде плавной криволинейной поверхности 16, которая в процессе работы последовательно взаимодействует с шарнирами 12 с внутренними 14 и внешними 17 звеньями тяговой цепи 15., В зоне направляющей шины 8 над тяговой цепью 15 установлена роликовая батарея 18. Выходной участок 9 направляющей шины 8 выполнен прямолинейным и расположен параллельно тяговой цепи 15.Рабочая поверхность 7 каждого кулачка 4 выполнена в виде двух сопряженных кривых, одна из которых выпуклая 19, а другая вогнутая 20 с радиусом кривизны К, равным радиусу г закругленной части 13, причем нормали и к касательным т любых точек выпуклой кривой 19 пересекают плоскость Ь, проходящую через оси 11 шарниров 12 приводной цепи 1. На конце выходного участка 9 имеется отверстие 21, в котором размещен щуп (не изображен) датчика 22. Кулачки 4 приводной цепи 1 выполнены за одно целое с пластинами внутренних звеньев 23 приводной цепи 1. Плавная криволинейная поверхность верхней плоскости 6 состоит из двух частей, одна из которых выполнена по радиусам г 1 поворота приводной цепи 1 на криволинейном входном участке 10, а другая - по радиусу К, ведущей звездочки 2.1028570Работа гусеничного привода конвейера д осуществляется следующим образом.о Приводная цепь 1 движется между ведущей 2 и ведомой 3 звездочками. При ее движении кулачки 4, перемещаясь по направляющей шине 8, входят в зону тяговой цепи 15. За счет наличия верхней плоскости 6 осуществляется свободный ввод кулачков 4 в зону тяговой цепи -15, В случае, если шаг кулачков 4 оказывается меньше шага по зацеплению тяговой цепи 15, взаимодействие кулачка 4 с тяговой цепью 15 начинается при движении кулачка по входному участку 10 шины 8, Первоначально кулачок касается закругленной части 13 внутреннего звена 14 тяговой цепи 15 своей выпуклой кривой 19. Так как нормали .п к касательным т любой точки этой выпуклой кривой 19 проходят через плоскость В, то в начале взаимодействия кулачок 4 опирается на шину 8. При дальнейшем движении кулачка он, передавая усилие тяговой цепи 15, переходит на прямолинейный выходной участок 9 шины 8, которая обеспечивает его поступательное движение параллельно тяговой цепи 15. При этом точка контакта тяговой цепи 15 с рабочей поверхностью кулачка 4 смещается в сторону вогнутой кривой 20. В этом случае кулачок 4 постоянно прижат к направляющей шине 8, Взаимодействие кулачка 4 с тяговой цепью 15 продолжается до тех пор, пока последующий кулачок 15 не войдет в зацепление стяговой цепью 15 и не освободит предыдущий кулачок 4 от передачи тягового усилия. Освобожденный от переачи тягового усилия кулачок 4 перестает пираться на направляющую шину 8.При последующем движении кулачкапо прямолинейному выходному участку 9 шины 8 зазор между кулачком 4 и тяговой цепью 15 увеличивается. Постепенно кулачок 4 переходит с прямолинейного участка шины 8 на ведущую звездочку 2. Благодаря выпуклой поверхности 19 кулачка 4 и верхней плоскости 6 кулачок 4, поворачиваясь вместе с О ведущей звездочкой 2, свободно без повторного касания с тяговой цепью 15 выходит из ее зоны.Движение и участие в передаче тягового усилия каждого последующего кулака осущелтвляется аналогичным образом.Вследствие износа приводных цепей шагкулачков 4 приводной цепи 1 становится больше шага по зацеплению тяговой цепи 15. В этом случае кулачок 4 передает тяговое усилие при переходе его с прямо 2 о линейного выходного участка 9 шины 8на ведущую звездочку 2. При движении нагруженного кулачка 4 по концу прямолинейного выходного участка 9 шины 8 он воздействует на щуп датчика 22, который срабатывает и отключает привод. Изношенная приводная цепь 1 подлежит замене.Положительный эффект состоит в том,что предложенный гусеничный привод конвейера по сравнению с известными более эффективен в работе, поскольку позволяет устранить изгиб приводной цепи на выходном участке направляющей шины, что, в свою очередь, повышает долговечность приводной цепи.Сосчавитель Т. ШеглакРедактор М. Келемеш Техред И. ВересЗаказ 4876/1 б Тираж 949ВНИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений и откры113035, Москва, Ж - 35, Раушская нафилиал ППП Патент, г. Ужгород, ул,ваКорректор А. ферПодписноеСССРийд. 4/5роектная, 4