Устройство для диагностики подшипников гиромоторов

(51) ч 01 М 13/04 АНИЕ ИЗОБРЕТЙОЧУ с 9 идетельстВУ ОПИССУД ТВЕННО КОМИТЕТ СССРГЮ ДЕЛдМ ИЗОБРЕТЕНИИ И ОТНРЫТИИ(46) 07,07,83. Бюл. % 25 (72) Е.М.Родионов, Л.А. Трофимюк, Б.С.Мигунов и В,и; Пикунов ( 71) Московский авиационный технологический институт им, К.Э.Циолковского (53) .658 562.012.7 (088,8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР М 838494, кл. С, 01 М 13/04, 1981 (прототип).(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ ПОДШИПНИКОВ ГИРОМОТОРОВ, содержащее смонтированные на основании механизмы привода и нагруження гиромотора, моментомер, состоящий иэ датчи-. ка.угла, усилителя и датчика момента, датчик числа оборотов гиромотора, блок. управления, вход которого связан с выходом .датчика числа оборотов, а выход - с входом механизма.привода, фильтр верхних частот, вход которого соединен с выходом усилителя, а также амплитудный детектор, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения качества диагностики эа счет, получения информации окачестве. каждого шарикоподшипника пу-.тем измерения и последующего сравнения момента трения подшипников гиромотора при равной и неравной осевых нагрузках на подшипниках, оно снабженопоследовательно соединеннымн ключом,вход которого соединен с выходом фильтра верхних частот, вторым амплитуднымдетектором, формирователем опорныхуровней, компаратором, триггером и сигналиэатором, а также вторым компаратором, вход которого соединен с выходомпервого амплитудного детектора, триггером и сигнализатором, при этом второйвыход .блока управления соединен с вторымн входами трвтеров, выход первогоамплитудного детектора соединен с вторым входом первого компаратора, второйвыход формирователя опорных уровнейс вторым входом второго компаратора,а второй выход ключа - с вкодом перво-"го амплитудного детектора, 1 1027Устройство относится к приборостроению и может быть преимущественно использовано дпя диагностики подшипниковгиромоторов.Известно устройство дпя диагностикиподшипников гиромотора, содержащеесмонтированные на основании механизмыпривода и нагружения, моментомер, состоящий из датчика угла, усилителя идатчика момента, датчик чиспа оборотов 1 ргиромотора, бпок управления, вход которого связан с выходом датчика числаоборотов, а выходс входом механизмапривода, фильтр верхних частот, вход которого соединен с выходом усипитепя, атакже амппитудный детектор11.Однако известное устройство не поэво;пяет выделить дефектный подшипник беэразборки гиромотора,Цель изобретения- повышение качества диагностики за счет получения информации о качестве каждого подшипника путемизмерения и поспедующего сравнениямомента трения подшипников гиромоторапри равной и неравной осевых нагрузках, 25Поставленная цель достигается тем,что устройство дпя диагностики подшипников гиромоторов, содержащее смонтированные на основании механизмы привсда и нагружения гиромотора, моменто- ЗОмер, состоящий из датчика угпа,усилителя и датчика момента, датчик числа оборотов гиромотора, блок управления, входкоторого связан с выходом датчика числа оборотов а выход - с входом меха35низма привода, фильтр верхних частот,вход которого соединен с выходом усилителя а также амплитудный детектор,снабжено поспедоватепьно соединеннымиключом, вход которого соединен с выходом фипьтра верхних частот, вторым амплитудным детектором, формироватепемопорных уровней, компаратором, триггером и сигнапиэатором, а также вторымкомпаратором, вход которого соединен свыходом первого амплитудного детектора,триггером и сигнапизатором, при этомвторой выход бпока управления соединенс вторыми входами триггеров, выходпервого амплитудного детектора соединенс вторым входом первого компаратора,второй выход формироватепя опорныхуровней - с вторым входом второго компаратора, а второй выход кшоча - с входом первого амппитудного детектора.На чертеже показана схема устрой ства,На основании 1 смонтированы механизм привода, состоящий иэ синхронного двигателя 2 с ведущей шестерней 3 и втунки 4 дпя монтажа испытуемого гирс- мотора 5, а также механизм нагружения, выпопненный в виде груза 6, соединенный через оправку 7 со статором испытуемого гиромотора 5. Моментомер 8, состоящий иэ поспедоватепьно соединенных датчика 9 угла, усилителя 10 компенсации и датчика 11 момента, связан поводком 12 и вилкой 13 со статором испытуемого гиромотора 5. К выходу усилителя 10 компенсации подкпючен вход фильтра 14 верхних частот, выход которого через ключ 1 5 соединен с входом первого амппитуаного детектора 1 6. Устройство снабжено поспедоватепьно соедиЭненными вторым амплитудным детектором 17,формирователем 18 опорных уровней, компаратором 19,триггером 20 и сигнализатором 21,а также вторым компаратором 22,вход которого соединен с выходом первого амппитудного детектора 16,триггером 23 и сигнапизатором 24. С втулкой 4 механизма привода соединен шестерней 25 вход датчика числа оборотов 26, выход которого через блок 27 управления соединен с входом двигателя 2 механизма привода, при этом второй выход бпока 27 управления соединен с вторыми входами триггеров, выход первого амплитудного детектора 16 соединен с вторым входом первого компаратора 19, второй вход формирователя 18 опорных уровней с вторым входом второго компаратора 22, а второй выход кпюча 15 - с входом первого амплитудного детекторе 16.Устройство работает следующим образом.Испытуемый гиромотор 5 устанавпивают в гнездо втулки 4, а на ось статора гиромотора закрепляют оправку 7 с вилкой 13. Кпюч 15 устанавпивают в такое положение, что выход фильтра верхних .частот оказывается соединенным с вторым амплитудным детектором 17. Ротор испытуемого гиромотора 5 приводят во вращение с. постоянной частотой двигатепем 2 через ведущую шестерню 3 и втулку 4. Статор гиромотора увлекается силами трения в сторону вращения. Момент увлечения, измеряемый компенсационным моментомером 8, превращается в эпектрический сигнал и поступает на вход фильтра верхних частот. При наличии дефектов в одном из подшипников гиромотора сигнал на входе фильтра 14 верхних частот будет содержать единичные выбросы, характер которых зависит от типа дефекта и осевой затяжки в гиромо10275 торе. Амплитуда единичных выбросов сигнала через фильтр 14 верхних частот кпюча 15 запомнится йа амплитудном .детекторе 17. Выходное напряжение О,с амппитуцного детектора 17 поступает на формирователь 18 опорных уровней, построенный на основе операционных усипитепей. Ня первом и втором выходах формирователя 18 опорных уровней вазникяют соответственно уровни 1 и3 вЬ Ь и Овых+йгце величина 2 й определяет ширину возможных флуктуаций значения момента трения гиромотора при многократных испытаниях. По окончании первого цикла испытания ротор 15 гиромотора 5 нагружается грузом 6, устанавливаемым на оправку 7, ключ 15 подключается к первому амппитуцному детектору 16 и производится второй цикп испытания. При этом амплитуда единичных20 выбросов, запоминаемая на первом амплитудном детекторе 16, в зависимости от конструкции гиромотора и места расцопожения дефектного подшипника будет ипи заведомо бопьше вепичины 0 +й иВых 25 тогда положительный уровень сформируется только. на выходе второго компаратора 22, ипи эавецомо меньше величины Цвцх 65 4-Ь, и тогда попожитепьный уровень сформируется топько на выходе первого компаратора. По окончании второго цикпа1испытания сигнап с устройства 27 управпения переписывает состояния компараторов 19 и 22 в триггеры 20 и 23. Поцожитепьный уровень на выхоце одного из триггеров включит соответствующий сигнапизатор, Если на гиромоторе отсутствуют дефектные подшипники, то при повторном испытании с допопнитепьным грузом вепичина сигнапа 0 с амцпибих туцного детектора 1 6 практически не изменится, т.е. будет находиться в пре- делах Вьх ььквых а на выходе компараторов будут отрицатепьные уровни. Следовательно, поспеокончания цикла испытаний ни один иэсигнапиэаторов не будет вкпючен,Устройство позвопяет оценить напичне дефектного подшипника в собранном гиромоторе, определить его местораспопожение в иэделии и, спецоватепьно, снизить затраты на переборку издепия дпя замены дефектного подшипника,