Устройство для определения аргумента вектора

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУЕЛИН 19) (1 6 7/2 ОП ЕТЕНИЯ ВТОРСНОМУ С ТЕЛЬСТВУ Быкоаков техниналого"Мир",еских задач х вычислит 966, с. 16 Эстрой.ф.ГбсудАРстВенный Н 014 итет сссРпО делАм изОБРетений и ОткРытий(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕ ЛЕНИЯ АРГУМЕНТА ВЕКТОРА, содержащее. первый и второй блоки умножения, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами . блока вычитания, выход которого через интегратор связан с входами сииусного и косинусного блоков, выходы которых соединены с первыми входами соответс венно первого и второго блоков умножения, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона онределения аргумента до четырех квадр тов, в устройство введены третий,1 четвертый и пягый блоки умножения, два усилителя-ограничителя, источник опорного напряжения, ключ, сумматор и два блока формирования модуля, при. чем первый вход устройства через первый блок формирования модуля связан с вторым входом первого блока умножения, а через первый усилитель-ограничитель - с первым входом третьего блока умножения и с управляющим входом ключа, второй вход устройства че- . рез второй блок формирования модуля связан с вторым входом второго блока умножения, а через второй усилительограничитель - с вторым входом третье" Ф го блока умножения и с первым входом четвертого блока умножения, второй входкоторого подключен к источникуопорного -напряжения, а выход через ключ сВязан в с первым входом сумматора, выходыинтегратора и третьего блока умножения соединены с соответствующими входами пятого блока умножения, выход которого соединен е вторым входом сумматора выход которого является выходом у ства.-8, х 0, у 0. 1 10221Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в устройствах преобразования координат на плоскости.Известны аналогичные устройства, в которых аргумент вектора определяется по заданным ортогональным составляющим путем уравновешивания текущих проекций.Одно из них, содержащее синусный 10 и косинусный блоки, компараторы, блоки формирования модуля, реверсивные счетчики, логический блок, генератор импульсов, переключатель, обладает широкими функциональными возможностя ми, определяя значение аргумента в четырех квадрантах и текущее значение ,модуля 1Недостаток указанного устройства- сложность функциональной схемы и вы сокие аппаратурные затраты.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является аналоговое устройство, содержащее блос. ки умножения, синусный и косинусный 25 блоки, блок сравнения и интегратор 2Однако известное устройство не обеспечивает определения аргумента вчетырех квадрантах.Бель изобретения - расширение диапазона определения аргумента до четырех квадрантов.Поставленная цель достигается тем, что устройство для определения аргумента вектора, содержащее первый и второй35 блоки умножения, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами блока вычитания, выход которого через интегратор связан с входами синусного и косинусного блоков, выходы40 которь 1 х соединены с первыми входами соответственно первого и второго блоков умножения, содержит третий, четвертыйи пятый блоки умножения, два усилителя-ограничителя, источник опорного над45 ряжения, ключ, сумматор и два блока формирования модуля, причем первый вход устройства через первый блок формирования модуля связан с;вторым входом первого блока умножения, а через первый усилитель-ограничитель - с первым входом третьего блока умножения и с управляющим входом ключа, второй, вход устройства через второй блок формирования модуля связан с вторым входом второго блока умножения, а черезвторой усилитель-ограничитель - с вторым входом третьего блока умножения ис первым входом четвертого блока умножения, второй вход которого подключенк источнику опорного напряжения, а выход через ключ связан с первым входомсумматора, выходы интегратора и третьего бпока умножения соединены. с соответствующими входами пятого блока умножения, выход которого соединен свторым входом сумматора, выход которого является выходом устройства.На чертеже представлена схема устройства.Устройство содержит блоки 1 и 2умножения, синусный блок 3, косинусный блок 4, блок 5 вычитания, интегратор 6, блоки 7 и 8 формированиямодуля, усилители ограничители 9 и 10,блоки 11 и 12 умножения, сумматор 13,кшоч 14, блок 15 умножения, источник16 опорного напряжения.Устройство работает следующим образом,Блоки 7 и 8 приводят вектор х первому квадранту, и на выходе интегратора 6, после уравновешивания проекций806 и оЭ 6 формируется напряжение, .соответствуйщее аргументу 8 4относящемуся к первому квадранту.С помощью блоков 9-16 осуществляется определение истинного значенияаргумента 8, расположенного в диапазоне 1. При этом в зависимости от зна лков ортогональных составляющих вектора (которые фиксируются усилителямиограничителями 9 и 10) аргументпредставляется в виде и поступает на выход устройства.Технико-экономический эффект от использования изобретения определяется расширением диапазона аргумента или (относительно цифровых устройств аналогичного назначения) экономией эле ментной базы,1022182 ктор О. Подписноемитета СССРытийскан наб.д. 4/5 4046/42 Тираж 706 ВНИИПИ Государственного хопо делам изобретений и от 113035, Москва, Ж, Ра к