Способ преобразования скорости перемещения в код

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО ГОС ПОД бИд ОПИС(2 (2 есниковий,технолоого электтво СС Р979.ческаядатчи 24-26,СССР70 Я СКО- ванный ДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ 1) 3398626/18-242) 19.02.82(71) Научно-исследовательскпроектно-конструкторский игический институт комплектнропривода(54)(57). СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНРОСТИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД, осн 08 С 9/00 р О 01 Р 3/ на преобразовании перемещения в последовательность эталонных временных интервалов и временных интервалов, изменяющихся пропорционально скорости перемещения, заполнении временных интервалов импульсами высокой частоты и преобразовании в код величины измерения временных интервалов, о т л и ч а ю.щ и й с я тем, что, с целью повышения точности преобразования,временные интервалы формируют соприкасающимися,- в каждом цикле преобразования суммируют несколько временных интервалов, границы суммарных временных интервалов синхронизируют импульсами высокой частоты, а для определения величины ЕФ изменения временных интервалов сравнивают суммарные временные интервалы с эталонным.30 Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналогичных источников информации сцифровым вычислительным устройством.Известны спосрбы преобразования 5(скорости перемещения н код, основанные на преобразовании перемещения впоследовательность временных интервалов, длительность которых пропорциональна перемещению, формированииразности соседних временных интервалон и преобразовании ее в код 1 .Недостаток этого способа - малаяточность.Известны также способы, согласнокоторым преобразуютперемещение всоприкасающиеся временные интервалы,изменяющиеся пропорционально скорос"ти перемещения, н каждом цикле измерения суммируют несколько временныхинтервалов, заполняют суммарный нременной интервал импульсами высокойчастоты, которые подсчитывают, измеряют время суммирования, а код скорости формируют путем деления числаподсчитанных импульсов высокой частоты на время суммирования 21Недостатком указанного способаявляется его сложность.Наиболее близким к предлагаемомуявляется способ преобразования скорости перемещения в код, основанныйна преобразовании перемещения в последовательность эталонных временныхинтервалов и временных интервалов,изменяющихся пропорционально скорости 35перемещения, заполнении временныхинтервалов импульсами высокой частоты и преобразовании в код величиныизмерения временных Интервалов 3 1.Недостатком известного способа , является невысокая точность.40Цель изобретения - повышение точности преобразования.Поставленная цель достигается тем,что согласно способу преобразованияскорости перемещения н код, основанном на преобразовании перемещения нпоследовательность эталонных временных интервалов и временных интервалов, изменяннцихся пропорциональноскорости перемещенйя, заполнении 50временных интервалов импульсами высокой частоты и преобразовании в кодвеличины изменения временных интервалов, временные интервалы Формируютсоприкасающимися, в каждом цикле 55преобразования суммируют нескольковременных интервалов" границы суммарных временных интервалов синхрониэуют импульсами высокой частоты, адля определения величины изменениявременных интервалов сравнивают суммарные временные интервалы с эталон, ным.На чертеже представлено одно извозможных устройств, реализующих ;. предлагаемый способ. 65 Устройство содержит последовательно соединенные генератор 1 импульсов,делитель 2 частоты, блок 3 питания,фазовращатель 4, компаратор 5, делитель б частоты и синхронизатор 7,первый и второй выходы которого подключены к одним входам элементов И8 и 9, другие входы элементов И 8 и 9и управляющий вход синхронизатора 7соединены с ныходом.генератора 1,выходы элементов И 8 и 9 подключенык счетным входам счетчиков 10 и 11соответственно, выходы которых черезкоммутатор 12 подключены к регистру 13, третий выход синхронизатора 7подключен к упранляющему входу коммутатора 12 и установочным входамсчетчиков 10 и 11.Устройство работает следующимобразом,Импульсы высокой частоты генератора 1 поступают через делитель 2 навход блока 3, Формирующего синусоидальные напряжения питания фазовращателя 4. Выходное напряжение фазовращателя 4 при вращении его роторабудет иметь изменяющийся фазовыйсдвиг относительно напряжений питания. Разность между периодами выходного напряжения Фазовращателя 4 инапряжения его питания пропорциональна приращению углового перемещенияротора фазовращателя 4 за период напряжения питания. Выходное напряжениефазовращателя 4 поступает навход компаратора 5, частота выходныхсигналов которого делится делителем б.В результате на выходе делителя бвыделяются временные интервалы, соот-.ветствующие сумме нескольких соседних периодов выходного напряженияфаэовращателя 4. С выхода делителя бсигнал поступает на вход синхронизатора 7, где границы выделенных временных интервалов синхронизируютсяс импульсами генератора 1 так, чтобыграницы временных интервалов совпадали с паузами между импульсами генератора 1.Прямой и инверсный выходы синхронизатора 7, соответствующие четномуи нечетному полупериодам выходногосигнала делителя 6 упранляют работойэлементов И 8 и 9, через которые импульсы высокой частоты с генератора 1 поступают в течение одного полуперйода делителя б для заполнениясчетчика 10, а в течение другого полупериода - для заполнения счетчика 11.Емкость каждого из счетчиков 10 и 11 выбрана равной суммарной емкости двигателей 2 и б. В результате в конце каждого цикла заполнения счетчика 10 или 11 в них образуется код, пропорциональный скорости перемеще-.ния ротора фазовращателя 4 за один полупериод делителя б (или несколько10200 В 44 Составитель Ь. СмирновТехред ж.кастеЛевич Корректор Г.Решетник Редактор С. Квятковская Тираж 618 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Рауыская наб д. 4/5Заказ 3901/42 Подписное филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная; 4. периодов напряжения питания) с соот.ветствующим знаком. Таким образом,сравнение суммарных временных интервалов делителя 6 с зталонным производится в счетчиках 10 и 11. Выходной код счетчиков 10 и 11 черезкоммутатбр 12 поочередно передаетсяв регистр 13 управляющим сингалом стретьего. выхода синхронизатора 7 вконце каждого цикла преобразования,.Ф после чего соответствующий счетчикобнуляется. Суммирование нескольких соприкасающихся временных интервалов при той 5 же частоте их заполнения и синхронизация их.границ с импульсами заполнения позволяет пОвысить точностьпреобразования по сравнению с известными способами.