Преобразователь перемещения в код

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 39, А П 31506 08 С 9 ЕНЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ АВТОРСКОМУ СВИДТЕЛЬС 1 ГВУ( 21) 3228849/18-24(72) В.П. Шупов и Л.С. Барабанова (71) Научно-исследовательский иопытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии (53) 681.325(088.8)(56) 1. Авторское свидетельствоСССР В 572723, кл. 6 08 С 9/00, 1975.2. Авторское свидетельство СССР .,В 613354, кл, .608 С 9/00, 1976.(54)(57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯВ КОД, содержащий датчик пЕремещения, два парафазных выхода которогосоединены.с входами дешифратора,первый и второй триггеры, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с целью. .повьааения помехоустойчивости, в преобразователь введенй элемент И-ИЛИ,третий и четвертый триггеры, инверсный,выход третьего триггера, прямыввыходы третьего и четвертого триггеров и инверсный выход четвертого триггера подключены соответственно к первому, второму, третьему и четвертому четным входам элемента И-ИЛИ, прямой и инверсный выходы которого соединены с входами первого триггера, первый выход дешифратара соединен с перщм входом четвертого триг-, гера, первым нечетным входом элемента И-ИЛИ и первым .К-входом вто" рого триггера, второй выход дешифратора соединен с первым входом третьего триггера, вторым нечетным вхо-, дом элемента И-ИЛИ и первым 8-входом второго. триггера, третий выход дешифратора соединен с вторым входом . четвертого триггера, третьим нечет"ныл входом элемента И-.ИЛИи вторым К-входом второго триггера, а четвертью выход дешифратора соединен с вторым входом третьего триггера, четвертым нечетным входом элемента И-ИЛИ и вторым Б-входом второго триг-р гера.ЪФИзобретение относится к реверсивным накапливающим преобразователям угловых и линейных перемещенийв цифровой код и может быть использовано в вычислительной технике ипромышленной автоматике,Известен преобразователь перемещения в код, содержащий датчик перемещения, включающий кодовую шкалу,чувствительные элементы и пороговые,формирователи, выходы датчика перемещения подключены .к входам дифференцирующих усилителей, элементы И,ИЛИ, НЕ, элемент задержки и триггер 1.Недостатком известного преобразователя является малая надежностьиз-за чувствительности к импульсным помехам.Наиболее близким к изобретениюявляется преобразователь перемещения в код, содержащий датчик перемещения, два парафазных выхода которого соединены с входами дешифратора, выходы которого соединены свходами элементов И, выходы элементовИ подключены к входам первого и второго триггеров 2),Недостатком известного преобразователя также является низкая надежность, поскольку его схема способна выдавать ложный сигнал присмене направления перемещения. Цель изобретения - повышение помехоустойчивости преобразователя перемещения в код.Поставленная цель достигается тем, что в преобразователе перемещения в код, содержащем датчик пере. мещения,.два парафазных выхода кото рого соединены с.входами дешифратора, первый и второй триггеры, введены элемент И-ИЛИ, третий и четвертый триггеры, инверсный выход третьего триггера, прямые выходы третьего и четвертого триггеров и инверсный выход четвертого триггера подключены соответственно к первому, второму, третьему и четвертому четным входам элемента И-ИЛИ, прямой и инверсный выходы которого соединены с входами первого триггера, первый выход дешифратора соединен с первым входом четвертого триггера, первым нечетным входом элемента И-ИЛИ и первым й-входом второго триггера, второй выход дешифратора соединен с первым входом третьего триггера, вторым нечетным вхо. дом элемента И-ИЛИ и первым Я-входом второго триггера, третий выход дешифратора соединен с вторым входом четвертого триггера, третьим нечетным входом элемента И-ИЛИ и вторым К-входцм второго триггера, а четвертый выход дешифратора соеди. нен с вторым входом третьего .триггера, четвертым нечетным входом эле 510 мента И-ИЛИ и вторым Б-входом второго триггера.На фиг. 1 показана функциональная схема преобразователя; на фиг. 2 - его временная диаграмма.Преобразователь содержитдатчик 1 перемещения, включающий кодовую шкалу 2, чувствительные элементы 3 и 4, повторители-инверторы 5 и б, дешифратор 7, элементы И 8 - 11, ЙЯ-триггеры 12 и 13, элемент И-ИЛИ 14, КБ-триггеры 15 и 1 б. Преобразователь работает следую-щим образом.На входы повторителей-инверторов5 и б поступают сигналы от чувствительных элементов 3 и 4 дискретизации углового или линейного перемещения. Эти сигналы сдвинуты междусобой по фазе на 90 ( фиг. 2). Вход;Я ные повторители-инверторы 5 и б неменяют характера сигнала, но позволяют использовать инверсию входныхсигналов. Возможны четыре комбинации состояний входных сигналов:11 01,00,10. Эти комбинации чередуются в прямом или обратном порядкев зависимости от направления движения. Каждый из элементов И 8-11 дешифратора 7 декодирует одну из указанных комбинаций входных сигналов.При движении на выходах элементов8-11 последовательно возникают счетные сигналы (фиг. 2 в-е). При каждом изменении состояния входныхсигналов триггер 15 меняет свое З 5 состояние, формируя парафазныйсчетный импульс "Счет" ( фиг. 2 ж),соответствукщий изменению контролируемой величины на один квант. Этотимпульс поступает на вход реверсив- .40 ного счетчика накапливающего аналого-цифрового преобразователя.Триггеры 12 и 13, запоминающиепорядок поступления счетных сигналов, подключены так, что осуществляют запоминание предыдущего счетного сигнала фиг. 2 в-е). Например,в какой-то момент времени счетныйсигнал фиг. 2 в) устанавливает. триггер 12 в единичное состояние.Следующий счетный сигнал (фиг. 2 г)при прямом движении или (Фиг.2 е)при обратном движении воздействуеттолько на триггер 13, не изменяясостояние триггера 12. Таким образом, на протяжении одного кванта 55 движения триггер 12 Фиксирует, чтов предыдущем такте существовал счетный сигнал (Фиг. 2 в). Триггеры12 и 13 поочередно запоминают предыдущий счетный сигнал.60 Входы элемента И-ИЛИ 14 Формирования сигнала реверса обычным образом подключены к выходам элементов И 8-11 и триггеров 12 и 13 так,что при прямом чередовании счетных 65 сигналов срабатывает один из эле1018139 Таким образом, предлагаевый пре образователь обладает большей надежностью по сравненйю с прототипом за счет исключения выдачи ложных сигналов при смене направления перемещения. Ра 3 од фиа Составительктор Л. Алексеенко Техред А.Ач рбарашКоррект Гирня 548/49 Тираж 618 ВНИИПИ Государственногс комитета ССС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., Заказ одписное д. 4 л ППП "Патент", г. Ужгор у, ул. Проектн ментов И, на прямом выходе элемента И-ИЛИ 14 появляется сигнал итриггер 16 устанавливается в состояние Вперед" фиг. 2 к). При обратном чередовании счетных сигналовпоявляется сигналфна инверсном выходе элемента И-ИЛИ 14 и триггер 16устанавливается в противоположноеположение-фНазадф ( фиг. 2 л ). Выходыэтого триггера определяют направление работы реверсивного счетчика аналого-цифрового преобразователя.