Цифровое устройство для измерения кинематической погрешности зубчатых передач

Изобретение относится к машино- ждущими мультивибраторами, подклюстроению, а именно к средствам конт- ченными к выходам формирователей имроля зубчатых колес, пульсов и к входам блоком памяти,Известно устройство для измерения; втоРыми тРиггерами, связанными с вхокинематической погрешности зубчатых дами логической схемы И, и с выхода"передач, содержащее датчики угла по-: 5 ми ждущих мультивибраторов, линиямиворота начального и конечного звень- задержки, выходы которых соединеныев делители частоты подключенные с входами триггеров и счетчиков имФ;к ним, Формирователи импульсов, счет- пульсов, а входы - с выходами ждущих1 чики импульсов, цифроаналоговый пре- мультивибраторов, выходы делителейобразователь и самописец, соединен частоты соединены со входами триггеров, выходы регистратора подключеныСигналы с датчиков поступают на .входам вторых триггеров, выходыделители частоты, формируются и че- генератора соединены с входами клю-,реэ цифроаналоговый преобразователь .чей, счетчики импульсов через блоподаются на самописец 1 . 15 ки йамяти соединены со входами выНедостатком этого устройства яв- ,числителя, выходы триггеров подклюляется потеря точности при переводе чены к входам Формирователей импуль".сигнала иэ цифровой в аналоговую Фор- сов.муНа чертеже изображена блок-схемаНаиболее близким к изобретению 20 устройства.по технической сущности является Цифровое устройство для измереустройство для контроля кинематичес-. ния кинематической погрешности зубкой погрешности зубчатых передач, чатых передач содержит два каналасодержащее два канала измерения, каж- измерения, каждый иэ которых вклюдый из которых включает датчики уг-чает датчйки 1, 2 угла поворота нала поворота начального и конечного чальногои конечного, звеньев передазвеньев, делители частоты, подклю- чи 3, делителя 4 и 5 частоты, подченные к ним последовательно, Форми- ключенные к ним, Формирователи 6рователи импульсов, счетчики импуль- и 7 импульсов, счетчики 8 и 9 импульсов, блоки памяти, триггеры, а также сов, блоки 19 и 11 памяти, триггерылогическую схему Й, генератор и ре- З 12 и 13, а также логическую схемугистратор. На выходе логической схемы14 И, генератор 15 и регистратор 16,И получают последовательность широт- последовательно соединенные, блок 17но-модулированных импульсов постоян- управления, вычислитель 18 и эапоминой амплитуды, изменение длительнос- нающий блок 19, выход которого соти которых пропорционально измеря единен с входом регистратора 16,емой кинематической погрешности пе- вход блока 17 управления соединенредачи 21С вЫходом логической схемы 14 И, КаОднако устройство отличается не- налы сйабжены ключами 20 и 21, содостаточной точностью измерения эа единенными с выходами триггеров 12счет того, что полученная дискретная 40 и 13 и входами счетчиков импульсовот датчиков угла поворота, установ- .8 и 9, ждущими Мультивибраторами 22ленных на начальном и конечном звень- и 23, подключенными к выходам Форях контролируемой передачи, перево- мирователей б и 7 импульсов и кдится в аналоговый сигнал, который входьм блоков 10 и 11 памяти, вторыи регистрируется. 45 ми триггерами 24 и 25, связаннымиЦель изобретения - повыаение точ- с входами логической схемы 14 И и сности измерения, выходами ждущих мультивибраторовЦель достигается тем, что устрой и 23, линиями 26 и 27 задержки,ство для контроля кинематической по- выходы которых соединены со входагрешности зубчатых передач, содержа- ми триггеров 12 и 13 и счетчиков 8щее два канала измерения, каждый из и 9 импульсов, а входы - с выходамикоторых включает датчики угла. ново- ждУщих мультивибраторов 22 и 23,рота начального и конечного звеньев, выходы делителей 4 и 5 частоты со.делители частоты, подключенные к ним, единены с входами триггеров 12 и 13,Формирователи импульсов, счетчики выходы генератора 15 соединены симпульсов, блоки памяти, триггеры, 5 входами ключей 20 и 21, выходы региста также логическую схему И, генера- ратора 16 подключены к входам вторыхтор и регистратор, снабжено последо- триггеров 24 и 25, выходы генераторавательно соединенными блоком управ с входами ключей 20 и 21, и счетления, вычислителем и запоминающим чики 8 и 9 ямпульсов через блоки 10. блоком, выход которого соединен с 60 и 11 памяти соединены с входами вывходом регистратора, вход блока уп- .числителя 18, выходы триггеров 12равления соединен с выходом логичес" и 13 подключены к входам формировакой схемы И, а каналы снабжены клю- телейи 7 импульсов,чами, соединенными с выходами тригге- Устройство работает следующим обров и входами счетчиков импульсов, 65 разом.(ф 1 ф 21т 2 Составитель Б. АФонский. Редактор О. Колесникова ТехредВ,Далекорей Корректор Р.Ревютнкк а Заказ 3519/37 Тираж 602 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений.и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5. Ъ Сигналы с датчиков 1 и 2 угла.поворота начального и конечного звень.ев передачи 3 поступают на делители 4 и 5 частоты, Делители 4 и 5 частоты настраиваются на теоретическое передаточное отношение; Например, 5 при передаточном отношении11,3 на делители 5 частоты устанавливается цифра деления 10, 100, 1000, а на. делителе 4 частоты соответственно 113, 1130, 11300, Допустим, выбраны 10 циФры деления 100 и 1130. В исходном положении триггеры 12 и 13 закрывают ключи 20 и 21, При первом сигнале от датчиков 1 и 2 угла поворота делите пи 4 и 5 переводят триггеры 12 и 13 .яа низкий потенциал на выходе и в результате открываются. ключи 20 и 21 и начинают поступать сигналы от генератора 15 на счетчики 8 и 9импульсов, 20При поступлении от датчика 2 угла поворота конечного звена передачи3 1130 импульса, а от датчика 1 угла поворота начального. звена передачи 3 100 импульса делители Формируют сигнал управления и переводят триг геры 12 и 13 в исходное положение.В результате ключи 20 и 21. закрываются и прекращается поступление импульсов на счетчики 8 н 9 импульсов; Цопустим, что счетчик 8 показывает М 2 импульсов, а счетчик 9 - И., им-пульсов.При переходе триггеров Х 2 и 13 в исходное положение;формирователи 6 и 7 импульсов Формируют сигналы, .3 которые запускают ждущие мультивибраторы 22 и 23. Сигналы этих мкльтивибраторов выполняют следующие Функции.По команде от импульсов ждущих 40 мультивибраторов 22 и 23 инФормация счетчиков 8 и 9 переписывается в блоки 10 и 11 памяти соответственно импульсы от ждущих мультивибраторов.22 и 23 через линии 26 и 27 задержки сбрасывают на нулевое состояние счет-. чики 8 и 9 импульсов и переводят триггеры 12 и 13 в положение, при котором открываются ключи 20 и 21. Затем опять начинают поступать импульсы от генератора 15 на счетчики 8 и 9 импульсов. Нужно иметь в виду, что датчики 1 и 2 все время вращаются с .непостояйной скоростью. Поэтому запись чисел М .к й. в блоке 10 и 11 памяти, сбрасывание на нулевое состояние счетчиков 6 и 9 импуль сов и перевод триггеров 12 к 13 в положение должны происходить в такив промежутки времени, чтобы ие повлияло это на погрешность измерения. Когда на выходе вторых триггеров:24 к 25 высокие потенциалы, тогда логическая схема 14 И форвирует сигнал к через блок 17 управления выдает команду вычислителю 18,вычислить результаты измерения по Формуле где ьЧ - кинематическая погрешность;"Ч 2 - угол поворота датчика ведущего колеса;- теоретическое передаточноеотнсиаениеуК и Й 2 - число импульсов, поступающих от генератора 15.фПотом результаты вычи 6 лекий записы-. .ваются в запоминающий блрк 19 к отсюда поступают на регистратор Ъб. После. окончания регистрации резуль- , татов измерения регистратор 26 переводит триггеры 12 н 13 в положение, при котором на кх выходах будут , йкзкие потенциалы.. о:Описанный цикл работы электронной схемы повтсрктся после:поворота.,дат-: чика 1 на 1130, 2260, 3398,раст . ров и после поворота датчика 2 на 100, 200, 300растров. оДанное цифровое у"тройство является цифровым кинематоыером. Использование цифрового. Устройсва для измерения кннематкческойпогрешности ;зубчатых передач позволит повыситьточность измерения, так как относи- тельная погрешность его,составит 0,01-0,001%.