Грузозахватное устройство

1017639 1Изобретение относится к подъемно транспортному оборудованию, а более конкретно к траверсам для подъема груза, и может быть использовано в различных отраслях промьццленности, 5Известен поршневой вакуумный захват, жестко прикрепленный к траверсе посредством штока содержащий цилиндр с торцовым эластичным уплотнением. и поршень с обратным клапаномсоединен ,иый со штоком 1 1 .Недостатком его является низкая надежность работы, так как степень мкуумирования камеры зависит от веса поднимаемого груза и отсутствует при этом коэффициент запаса грузоподъемности, а также низкая надежность захвата поднимаемого груза из-за малой степени вакуумирования кам.еры в момент захвата.Известно также грузозахватное устройство, содержащее заКрепленные на траверсе вакуумные .захваты, каждый из которых включает подпружиненный относительно траверсы цилиндр с уплотнением, поршень и обратньгй клапан для сообще иия поцпоршневой"полости с атмосферой 23;Одйако известное устройство недостаточно надежно в работе.Цель изобретения повьпцение надеж ,ности работы.ЪЗОУказанная цель достигается тем, что в грузозахватном устройстве, содержа щем закрепленные на траверсе вакуумные захваты, каждый из которьгх включает подпружиненный относительно траверсы35 цилиндр с уплотнением, поршень и обратный клапан для сообщения подпоршневой полости с атмосферой, подпоршнемя полость каждого захвата выполнена замкнутой и снабжена обратным клапаном, а. 4 на поршне установлен перепускной клапан с толкателем для сообцения подпорш невой и надпоршневой полостей.На фиг, 1 показано устройство, общий вид; на фиг, 2 - сечение А-А на фйг. 1 (вакуумный захват в исходном положении),45Устройство включает траверсу 1, штоки 2, цилиндры 3 подпружиненные пружинами 4. На каждом цилиндре 3 установлены обратные клапаны 5 и 6, а на торцовой понерхности каждого цилиндра- эластичный 5 О уплотнительный пояс 7. К штоку 2 прик- реплен поршень 8, имеющий перепускной клапан 9 с толкателем 10. Для осуществления девакуумирования предусмотрен клапан 11. 3 2Работает конструкция следующим образом.В исходном положении цилиндры 3 под действием пружин 4 находятся в крайнем нижнем положении относительно поршней 8. При работе траверсу грузо- подъемным механизмом (не показан) опускают на поверхность транспортируемой детали 12; при этом цилиндрь 3 уплотнительными поясами 7 прижимаются к поверхности детали 12, и при дальнейшем опускании траверсы происходит вакуумирование надпоршных полостей цилиндров за счет сил гравитации массы траверсы. При этом происходит перемещение поршней 8 относительно цилинд-, ра 3 до тех пор, пока торцы поршней.8 и толкатели 100 перепускных клапанов 9 не коснутся поверхности детали 12. При опускании порццгя 8 вниз в надпоршневой зоне цилиндра 3 образованный вакуум иэ верхней полости цилиндра 3 перепускается в подпоршневую полость при срабатъгвании клапана 9 посредством толкателя, 1 О, взаимодействующего с поверхностью транспортируемой детали 12. Воздух из подпоршневой зови по хсщу движения вытесняется поршнем 8 через обратный клапан 6, После захвата детали 12 траверсу поднимают вверх, при этом поршень 8 и толкатель 10 отрываются от поверх ности детали 12, клапан 9 перекрывается, и происходит перемещение цилиндра 3 относительно поршня 8 до упора в торцоиую порерхность цилиндра 3, остаточный воздух из нвдпоршневой зоны цилиндра 3 вытесняется поршнем 8 через обратный клапан 5. По окончании транспортиром ния траверсу с деталью 12 опускают вниз в необходимое место для разгрузки. Достигнув опорной пОверхности (не обозначена), деталь 12. освобождается от траверсы в результате заполнения подпоршневой зоны атмосферным воздухом путем девакуумированкя посредством клапана 11, при этом. пружина 4 возвращает цилиндр 3 в исходное положение; Предлагаемое, изобретение позволяет повысить надежность эксплуатации траверсы путем уриличения коэффициента запаса по грузоподъемности и создания предварительного вакуума перед подъемом груза, благодаря чему обеспечивается автсматический захват транспортиру мой детали.1017639; А. Гаевский Корр Тираж 861 ПодписвГосударственного комитета СССРделам изобретений и открытий