Скрепер

,ЯО 101643 А 2 ГЗ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ повышения тяго жен храповикам цах задних кол действия с конц роцилиндров, а верхней, жестк шарнирно закр связанных межд затора, при это зана с осью зад шарнирно закр "гидроцилиндр, сительно ковша ору.подова(54) 2. Скрепер по п. 1, отличающийся течто на концах штоков толкающих гидроцлиндров установлены ролики. ую щие пиц ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(21) (22) (46) (2) рови (71) ного (53) (56) 3378737(29-0307.01.8207.05.83. Бюл.1В. Ф. Котуков, А, В. Фролов, А. Е. Дуби и В. А. АвдеевСаратовский ордена Трудового Крас- Знамени политехнический институт 627.878 (088.8)1. Шмаков А. Т, Машины и об ние для строительства земляного . М., Транспорт, 1976.Патент Японии48-6083,Е 02 Г, опублик. 1973 (прототип).57) 1, СКРЕПЕР, включающий базомашину, ковш, заднюю раму, толкаюгидроцилиндры, задние колеса со стуми, отличающийся тем, что, с целью ного усилия, скрепер снаби, закрепленными на ступиес с возможностью взаимоами штоков толкающих гидзадняя рама выполнена из о закрепленной, и нижней, епленной на ковше частей, у собой посредством амортим нижняя часть рамы свяних колес, а на верхней - еплен корпусом толкающий который подпружинен отноИзобретение относится к землеройнотранспортным машинам, предназначенным для послойной разработки и транспортировки грунта.Известен скрепер со всеми ведущими колесами, включающий для привода задних колес специальную силовую установку. Тяговое усилие увеличено за счет применения мотор-колес 1,Недостатками скрепера являются сложность конструкции, вызванная применением дополнительной силовой установки, увеличение стоимости, трудоемкости технического обслуживания.Наиболее близким к изобретению является скрепер, включающий базовую машину, ковш, заднюю раму, толкающие гидроцилиндры и задние колеса со ступицами. В известном скрепере гидроцилиндры наклонены к поверхности грунта, Проушины гидроцилиндров прикреплены к раме, а штоки при их выдвижен; ч упираются в грунт, чем и достигается увеличение тягового усилия при наборе грунта в ковш 2.Недостатком известного скрепера является низкая эффективность использования гидроцилиндров, обусловленная тем, что при малых углах наклона гидроц.".линдров к поверхности грунта прочность последнего на сдвиг не позволяет реализовать большие тяговые усилия, а при увеличении угла наклона усилие, развиваемое гидроцилиндром, вызывает не увеличение силы тяги, а отрыв ковша (ножей) от грунта.Цель изобретен - повышение тягового усилия, создаваемого гидроцилиндрами.Указанная цель достигается тем, что скре. пер, включающий базовую машину, ковш, заднюю раму, толкающие гидроцилиндры, задние колеса со ступицами, снабжен храповиками, закрепленными на ступицах задних колес с возможность: взаимодействия с концами штоков толкающих гидроцилиндров, а задняя рама выполнена из верхней, жестко закрепленной, и нижней, шарнирно закрепленной на ковше частей, связанных между собой поср дством амортизатора, при этом нижняя рама связана с осью задних колес, а на верхней - шарнирно закреплен корпусом толкающий гидроцилиндр, который подпружинен относительно ковша.Кроме того, на концах штоков толкающих гидроцилиндров установлены ролики.На фиг. 1 изображенерепер, общий вид; на фиг. 2 - узел привода задних колес; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 2.Скрепер включает базовую машину 1, передок 2, ковш 3 с режущими ножами 4, передние 5 и задние 6 колеса, заднюю раму, выполненную из верхней рамы 7, жестко закрепленной на ковше, и нижней рамы 8, шарниром 9 связанной с ковшом посредством. амортизатора 10. На последней жестко закреплены оси 11 задних колес 6, на ступицах 12 которых жестко смонтированыЛиния действия сил, развиваемых гидроцилиндрами 14, смещена от центра колес 6 на величину Ь, полученную из условия отсутствия буксования:щ ь( щ )р. ,Л к - "1 = вил +"щах = Йгде р -коэффициент сцепления;г, -силовой радиус колеса;а -коэффициент трения качения;Й,; -минимальная часть веса скрепера передаваемого на грунт задними колесами;Ь -суммарное усилие, развиваемоегилроцилиндрами;Лк -крутящий момент, реализуемыйгидроцилиндрами;Я в нормальн реакция грунта:в максимальн горизонтальнаясоставляющая (касательная)реакции грунта.Таким образом, при выполнении указанного условия, на грунтах, обладающих коэффициентами сцепления больше расчетно.о,45 50 храповики 13. К задней раме 7 прикреплены гидроцилиндры 14, взаимодействующие с храповиками 13 посредством механизма силового замыкания, Последний включает предварительно сжатый упругий элемент 15, вилки 16 и упорные ролики 1. Благодаря наличию механизма силового замыкания упорные ролики 17 постоянно прижаты к рабочим поверхностям храповиков. Питание гидроцилиндров 14 осуществлено от системы 1 О 18 автоматического управления.Скрепер работает следующим образом.При недостаточном тяговом усилии, развиваемом передними колесами, в работу включают привод задних колес. При этом 15система 18 автоматического управления подает жидкость в поршневые полости гидро- цилиндров 14, штоки которых поворачивают храповики 13 совместно с колесами 6 на некоторый угол (рабочий ход). Затем гидро- цилиндры 14 воздействуют на систему автоматического управления, переключают подачу жидкости в штоковую полость, изменяя направление перемещения штоков на противоположное (холостой ход) . Далее цикл повторяется.В процессе загрузки ковша 3, гидроцилиндры 14 в момент рабочего хода частично выглубляют режущие ножи 4.из грунта и, тем самым, переносят часть веса, воспринимаемого ножом,на колеса б, т. е создают дополнительное тяговое усилие и сообщают всей машине (скреперу) ускоренное движение вперед. Во время холостого хода гидроцилиндров 14 нож снова входит в грунт. Такой импульсный характер приложения нагрузки на нож, его вертикальные колебательные движения уменьшают энергоемкость процесса резания массива грунта., г. Ужгород,Соболев Корректор М Подписное СР мчи итета Сткрытийя наб.,ул Про 4/5 ктнаябуксование задних колес полностью исключается. На грунтах, имеющих коэффициент сцепления меньше расчетного, буксование задних колес наблюдается только в начальный момент времени - в момент начала за 5 полнения ковша. В связи стем, что величина - . ий 1 по мере наполнения ковша грунтом увеличивается, буксование задних колес в на- Ьиболее напряженном режиме (конце копания) также исключается. Отключение гидро- цилиндров 14 на время выполнения транс портных операций в хороших дорожных условиях и при движении скрепера задним ходом осуществляется подачей жидкости в штоковые полости по трубопроводу, минующему систему автоматического управлеРедактор Н. БобковаЗаказ 3331/30ВНИИПИ Госудапо дела м из113035, Москва, Жфилиал ППП Патент ния. В этом случае штоки гидроцилиндров 14, перемещаясь на большую величину, чем при автоматическом режиме работы, отводят упорные ролики от храповиков 13.Благодаря такому конструктивному.-выполнению скрепера повышается. эффективность использования дополнйтельного тягового усилия, создаваемого гидроцилиндрами как в момент наполнения ковша грунтом, так и в момент преодоления тяжелых дорожных условий, Увеличение тягового усилия, в свою очередь, способствует увеличению толщины снимаемой стружки грунта, т. е. увеличению производительности, снижению. энергоемкости и себестоимости процесса разработки грунта скреперамн.