Устройство управления электродвигателем постоянного тока

СОЮЗ СОВЕТСКИХ,СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН РЫТИЙ ЕТЕ ПЬСТВ фщ Ьф ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТН ОПИСАНИЕ И К АВТОРСКОМУ СВИД(56) 1. Авторское свИдетельство СССР9 424272, кл. Н 02 Р 7/28, 1972.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке 9 2817322/24-07,кл. Н 02 Р 7/28, 05.03.80.(54)(57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕИ ПОСТОЯННОГО ТОКА,содержащее связанные последовательноширотно-импульсный модулятор, усилитель импульсов, датчик тока, включенный в цепь якоря электродвигателя,пороговый элемент, вход которого подключен к датчику тока, а выход черезпоследовательно соединенные первый и.ВО 1015479, А второй резисторы связан со входом :триггера Шмитта, выход которого под- . ключен к второму входу усилителя импульсов, диод, шунтирующий второй резистор, и конденсатор, включенный между входом триггера Шмитта и общей шиной источника питания, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью улучшения статических и динамических параметров, в него введены две схемы ИЛИ и ключ, причем входы первой схемы ИЛИ подключены к выходам широтно- импульсного модулятора и порогового элемента, а выход - к входу усилителя импульсов, входы второй схемы ИЛИ подключены к выходам триггера Шмитта и порогового элемента, ключ подсоединен параллельно конденсатору, а управляющий вход ключа соединен с выходом второй схемы ИЛИ.ЬИзобретение относится к электротехнике и может найти применение дляширотно-импульсного управления электродвигателем в режимах пуска и приперегрузках.Известно устройство управленияэлектродвигателем, содержащее широтно-импульсный модулятор, усилитель,датчик тока и схему защиты усилителяот перегрузки1.Недостатком указанного устройстна 10является низкая надежность иэ-за срабатывания схемы защиты от пусковыхтоков,Наиболее близким к предлагаемомуявляется устройство управления электроднигателем постоянного тока, со"держащее связанные последовательно,широтно-импульсный модулятор, усилитель импульсов, датчик тока, включенный в цепь якоря электродвигателя,пороговый элемент, вход которого подключен к датчику тока, а выход черезпоследовательно соединенные первый ивторой резисторы связан с входомтриггера Шмитта, выход которого подключен к второму входу усилителя импульсов, диод, шунтирующий второйрезистор, и конденсатор, включенныймежду входом триггера Шмитта и общейшиной 2,Недостатком известного устройстваявляется большая зона нечувствительности, обусловленная тем, что в малыхсигналах управления (малой относительной длительности импульсов широтно-импульсного модулятора) среднее З 5значение тока двигателя не достигаетвеличины, необходимой для преодолениямомента сопротивления, вследствие чего снижаются статические и динамические параметры электропривода. . 40Цель изобретения - улучшение статических и динамических параметров.Поставленная цель достигается тем,что в устройстноуправления электродвигателем постоянного тока, содержа щее связанные последовательно широтно-импульсный модулятор, усилительимпульсов, датчик тока, включенный вцепь якоря электродвигателя, пороговый элемент, вход которого подключенк датчику тока, а выход через последовательно соединенные первый и второй резисторы связан с входом тригге-,ра Шмитта, выход которого подключенко второму входу усилителя импульсов,диод, шунтирующий второй резистор, иконденсатор, включенный между входомтриггера Шмитта и общей шиной, введены две схемы ИЛИ и ключ, причем входы первой схемы ИЛИ подключены к вымлходам широтно-импульсного модулятора 60и порогового элемента, а выход - квходу усилителя импульсов,входы второй схемы ИЛИ подключены к выходамтриггера, Шмитта и порогового элемента, ключ подсоединен параллельно кондейсатору, а управляющий вход ключасоединен с выходом второй схемы ИЛИ. На чертеже представлена схема предлагаемого устройства. Устройство содержит связанные последовательно широтно-импульсный модулятор 1, усилитель 2 импульсов, датчик 3 тока в цепи якоря электроднигателя 4. К датчику 3 тока подключен вход порогового элемента 5, выход которого через последовательно соединенные первый б и второй 7 резисторы связан с входом триггера Шмитта 8, выход которого подключен к второму входу усилителя 2 импульсов. Устройство содержит диод 9, шунтирующий нторой резистор 7, и конденсатор 10, включенный между входом триггера Шмит.та 8 и общей шиной. Устройство содержит также дне схемы ИЛИ 11 и 12 иключ 13. Входы первой схемы ИЛИ 11. подключены к выходам широтно-импульсного модулятора 1 и порогового элемента 5, а выход - к входу усилителя 2 импульсов, Входы второй схемы ИЛИ 12 подключены к выходам триггера Шмитта 8 и порогового элемента 5. Ключ 13 подсоединен параллельно конденсатору 10, а управляющий вход ключа соединен с выходом второй схемы ИЛИ 12.Устройство работает следующим образом.В пусковом режиме появление первого даже короткого импульса а созда 3ет на датчике 3 тока импульс тока, близкий к пусковому. Поэтому срабатывает пороговый элемент и появляется сигнал а =1 и соответственно в=1. Следовательно, среднее значение тока в двигателе увеличивается и достигает значения, необходимого для трогания двигателя. Окончание импульсов а=1 и в =1 определяется спадом пускового тока до уровня срабатывания порогового элемента 5, цйпример номинальногоПосле начала движения для вращения ,пвигателя с малой скоростью требуетсй меньшее среднее значение тока через двигатель, которое обеспечивается управляющими импульсами аЗ с малой относительной длительностью. При появлении сигнала а=1 размыкается ключ 13 и конденсатор 10 начинает заряжаться. Поскольку импульсы а в режиме пуска большой длительностй и цикл может повторяться, то конденсатор 10 может зарядиться .до уровня срабатываний триггера Шмитта, который отключит усилитель 2 импульсов, т.е. произойдет ложное срабатывание защиты, Чтобы этого не происходило, в перерывах между импульсами ключ 13 замыкается и разряжает конденсатор 10,При длительной перегрузке двигателя конденсатор 10 заряжается до уровня срабатывания триггера Шмитта 8,Заказ 3229/51 Тираж 687 . . ПодписноеВНИИПИ Государственногокомитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Иосква, Ж, Раушская 1 наб., д.4/5 филиал ППП фпатентф, г.уигород, ул.Проектная, 4 появляется сигнал а 1, и отключается :усилитель 2 импульсов. Исчезает сигнал а, но ключ 13 остается разомкнутым под воздействием сигнала а 1.че-. рез схему ИЛИ 12. Таким образом предлагаемое устройство имеет меньшую по сравнению с известным зону нечувствительнооти и. лучшие статические к динамические характеристики.