Способ управления процессом измельчения в барабанной мельнице

,801014588 А СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК зю В 02 С ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ(56) 1. Авторское свидетельство СССР545380, кл. В 02 С 25/00, 19742. Авторское свидетельство СССРпо заявке2844602/33, кл. В 02 С 25/00,199 (прототип).(54) (5) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ В БАРАБАННОЙ МЕЛЬНИЦЕ, включающий подачу излучения и изменение скорости вращения мельницы, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности управления, измеряют плотность прохождения падающих тел через ось вращения барабана путем контроля интенсивности отраженного излучения, а изменение скорости вращения мельницы осуществляют до достижения интенсивностью отраженного излучения максимально возможного значения,Изобретение относится к автоматизации процессов измельчения сырья в барабанных мельницах при обогащении полезныхископаемых, в промышленности строительных материалов, химической промышленности и тепловой энергетике.Известен способ управления процессомизмельчения, включающий измерение и сравнение содержаний крупных классов в исходном сырье и внутримельничной загрузке и изменении скорости вращения барабана в зависимости от содержания крупноговнутри мельницы с коррекцией по сигналууказанного сравнения 1,Способ не зависит от условий измельчаемости, так как базируется на достигнутойпри них эффективности помола и направлен при этом на ее улучшение. Несовершенство способа заключается в недостаточныхбыстродействии, точности и надежности инепостоянстве эффективного измельчения.Наиболее близким к предлагаемому потехнической сущности является способ управления процессом измельчения в барабанной мельнице, включающий подачу излучения и изменение скорости вращения мельницы. В этом способе измеряется интенсивность потока излучения, взаимодействующего с падающими и пересекающими осьвращения барабана мелющими телами ирегулируется скорость вращения с помощьюэкстремального регулятора 12 .Недостатком способа является необходимость просвечивания потока падающихмелюш,их тел по всей длине барабана, чтоособенно затруднено на современных крупных агрегатах. Это приводит к неЬправданному завышению мощности источника излучения, что влечет за собой необходимостьсоздания соответствующей радиационнойзащиты, Кроме того, сквозное просвечивание может быть источником ошибок в выборе скорости, так как незначительные случайные отклонения интенсивности поглощения по сечениям барабана, в том числеи не показательным, суммируются по егодлине,Цель изобретения - повышение точности и надежности управления.Поставленная цель достигается тем, чтосогласно способу управления процессомизмельчения в барабанной мельнице, включающему подачу излучения и изменениескорости вращения мельницы, измеряютплотность прохождения падающих тел через ось вращения барабана путем контроляинтенсивности отраженного излучения, аизменение скорости вращения мельницы осуществляют до достижения интенсивностьюотраженного излучения максимально возможного значения.Способ осуществляют следующим образом.Наиболее показательным является сечение барабана, расположенное ближе дру 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 гих к излучателю и приемнику и имеющее наивысшую корреляцию интенсивности отраженного сигнала с плотностью прохождения через центр этого сечения падающих и пересекающих его мелющих тел, Взаимодействие потока излучения с падающими и пересекающими ось вращения мелющими телами осуществляется в точке пересечения потока излучения с осью вращения барабана, т. е, в центре вращения выбранного сечения.При этом исключаются возможные ошибки в выборе скорости вращения за счет суммирования случайных отклонений интенсивности поглощения по оси барабана, в том числе и в непоказательных сечениях его, например близлежащих к боковым стенкам барабана, искажающим траекторию падения мелющих тел. Кроме этого, повышается радиационная безопасность за счет использования маломощного источника, изменения его направленности, одностороннего размещения излучателя и приемника, уменьшения веса и металлоемкости источника и радиационной защиты.На чертеже показана блок-схема устройства для осуществления предлагаемого способа.В данном случае контроль плотности прохождения падающих тел через ось вращения барабана осуществляют с помощью эффекта отражения, например излучения, падающими телами, располагая источник 1 и приемник 2 излучения в зоне одной горловины мельницы 3 и ориентируя их на центр вращения барабана в наиболее показательном для этих целей сечении.Для осуществления способа можно использовать радиоизотопный измеритель загрузки мельниц,Отраженный сигнал, пропорциональный плотности потока падающих мелющих тел, траектории которых прошли через центр вращения выбранного сечения, блоком 4 контроля детектируется, усиливается и передается на экстремальный регулятор. Он состоит из блока 5 определения знака приращения интенсивности обратнорассеянного излучения в 1 дпЫ и блока 6 реверса. Для этого может быть использован экстремальный регулятор. Он реализует алгоритм непрерывного поиска максимума функции качества, когда ее производная по входной величине -= О, где 1 - интенсив 11Ьность отраженного сигнала, п - скорость вращения мельницы (см, график= 1(п) на блок-схеме). При этом направление регулирования задается блоком определения з 1 дпЫ, а скорость воздействия пропорциональна производнои -- ,ЫдвУправляющий сигнал с блока 6 экстремального регулятора поступает на блок 7 преобразователя, который соответствующим образом регулирует скорость двигателя мельницы 8.1014588 Составитель В. Алекперов Техред И. Верес Корректор М. Коста Тираж 622 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор Н. Кешеля Заказ 3072/6 Применение способа управления скоростью вращения барабанной мельницы позволит повысить точность управления скоростью двигателя мельницы благодаря улучшению качества контроля наиболее эффективной для измельчения траектории падения мелющих тел, когда, контролируется центр вращения наиболее показательного сечения барабана мельницы; а также надежность управления скоростью двигателя мельницы вследствие исключения случайных от О клонений плотности прохождения падающих мелющих тел через ось вращения барабана (а следовательно и интенсивность измеряемого излучения), наиболее вероятных в не- показательных сечениях барабана, суммируемых по его длине. Кроме того, применение способа позволит уменьшить экспозиционную дозу источника излучения за счет исключения необходимости сквозного просвечивания всего потока падающих и пересекающих ось вращения барабана мелющих тел, а также вес н металлоемкость источника излучения и радиационной защиты вследствие уменьшения мощности излучателя. При этом ловышается радиационная безопасность, так как изменяется направленность излучения при одностороннем размещении излучателя и приемника, когда при отсутствии пересечения с мелющими телами поток излучения рассеивается стенками барабана внутри мельницы.Использование предлагаемого способа благодаря повышению точности и надежности позволит повысить производительность измельчительного агрегата на 2 - 5 о/о, что благоприятно скажется на эффективности последующих технологических переделов.