Гидравлический грейфер

)В 66 С 3 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСК В ЕТЕЛЬСТВ-исследов структорс энергетик тельство ССС16, 1978 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Центральный научи тельский и проектно-ко институт механизации и лесной промышленности (53) 621. 86. 061 (088. 8) (56) 1. Авторское, свиде Р 765187, кл. В 66 С 3/ (прототип).(54)(57) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ГРЕйФЕР, содержащий поворотные от привода челюсти, гидродвигатель поворота грейфера вокруг вертикальной оси и тяги, одни концы которых присоединены к челюстям, о т л и ч а ющ и йс я тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен охватывающей, корпус привода челюстей обоймой, а гидродвигатель содержит расположенные внутри обоймы внутреннее неподвижное кольцо, закрепленноена корпусе привода челюстей, и внешнее подвижное кольцо, соединенное с обоймой, к которой присоединены другие концы тяг5 10 но с лопаткой 16, с которой наружное кольцо 13 соединено штифтом 17.Кольцевая полость 14 разделенаперегородкой 15 и лопаткой 16 на15 две рабочие полости гидродвигателя,в каждую из которых можно подвестирабочую жидкость через штуцер 18.Вращательное движение наружному кольцу 13 передает лопатка 16, перемещаясь по кольцевой полости 14 в заданную сторону в зависимости от подачи рабочей жидкости. С помощьюшлицевого соединения (фиг.3) вращательное движение от наружного подвижного кольца 13 передается поворотной обойме 3. Гидродвигатель 9 защищен от механических повреждений корпусом поворотной обоймы 3 и от попадания механических частиц крышкой12 с уплотнением 19. ГидроцилиндрЗ 0 привода челюстей б имеет рабочие полости 20 и 21.Грейфер работает следующим образом.При подаче рабочей жидкости под 35,цавлением в поршнева полость 20гидроцилиндра 1 поршень 8 перемещается вниз вместе со штоком и черезползун 4 и траверсу 5 перемещаетвниз концы челюстей б - грейфер рас крывается. для захвата деревьев,лежащих на земле, необходимо,-чтобы продольная ось груза совпадалас осью раскрытого грейфера. Дляповорота челюстей Ь рабочая жидкость 45 подается через штуцер 18 в кольцевуюполость 14 гидродвигателя, по туили другую сторону от перегородки 15.Под действием ее лопатка 16 совместно с наружным подвижным кольцом 13перемещается по кольцевой полости 14и через шлицевое соединение подвижного кольца 13 с обоймой 3 передаетвращательное движение поворотной.обойме 3. Через тяги 7 вращение отобоймы 3 передается челюстям б грейфера, После поворота на необходимыйугол подачу рабочей жидкости в кольцевую полость 14 прекращают. Наведенный грейфер опускают на деревьяи челюсти б закрывают, зажимая в них 60 деревья. Для закрытия челюстей б рабочая жидкость подается под давлением в штоковую полость 21 гидроцилиндра.Поршень 8 под действием давления 65 рабочей жидкости перемещается в верхИзобретение относится к груэоэахватным устройствам, входящим в состав стреловых манипуляторов, предназначенных для бесчокерной трелевкидеревьев, в частности к гидравлическим грейферам.Известен гидравлический грейфер,содержащий поворотные от приводачелюсти, гидродвигатель поворотагрейфера вокруг вертикальной осии тяги, одни концы которых присоединены к челюстям 1 .Недостатком известного грейферас принудительным поворотом челюстей является то, что он не можетбыть применен для бесчокерной трелевки леса, так.как встроенный гидродвигатель усложняет конструкцию,увеличивает габаритный размер повысоте, затрудняет подвод гидрожидкости к гидроцилиндру приводачелюстей, нагружается всеми усилия.ми, возникающими при работе грейфера, и тем самым снижает надежность работы поворотного захвата.Цель изобретения -"повышение надежности работы гидравлическогогрейфера.Поставленная цель достигаетсятем, что гидравлический грейфер,содержащий поворотные от приводачелюсти, гидродвигатель поворотагрейфера вокруг вертикальной оси итяги, одни концы которых присоединены к челюстям, снабжен охватывающейкорпус привода челюстей обоймой, а гидродвигатель содержит расположенные внутри обоймы внутреннее неподвижное кольцо, закрепленное на корпусе привода челюстей, и внешнее подвижное кольцо, соединенное с обоймой, к которой присоединены другие концы тяг.На фиг. 1 показан грейфер, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг, 1.Грейфер включает в себя корпус 1 гидроцилиндра привода челюстей, в верхней части которого имеются цапфы 2 для шарнирного соединения со стрелой манипулятора, в нижней части надета поворотная обойма 3, зафиксированная от перемещения в осевом направлении, а шток гидроцилиндра черезползун 4 и траверсу 5 соединен шарнирно с кснцами челюстей б. Шарнирно закрепленные тяги 7 соединяют челюсти б с поворотной обоймой, 3 таким образом, что при ходе поршня 8 гидроцилиндра на выталкивание челюсти б раскрываются, а при ходе поршня 8 на втягивание - закрываются.В полости поворотной обоймы 3 концентрично корпусу 1 гидроцилиндра размещен кольцевой гидродвигатель 9, внутреннее кольцо 10 которого жестко закреплено с помощью шпонки 11 и крышки 12 на корпусе 1 гидроцилинд. ра.Внутреннее кольцо 10, имеющее преимущественно П-образное сечение, и наружное подвижное кольцо 13 образуют кольцевую полость 14, которая в одном месте перекрывается перегородкой 15Наружное подвижное кольцо 13 надето на внутреннее кольцо 10 с воз- можностью вращения на нем совмест1013392- б пс 3 срнуео Физ Составитель НТехред И,Гайду а Корректор В. Гирняк И. Николай акто исное Пкомитета СССРи открытийская наб д.4 б ака илиал .ППП "Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная нее положение вместе со штоком, пол= зуном 4, траверсой 5 н концами челюстей б - грейфер закрываетсяПри погрузке деревьев из штабеля или при делении большой пачки. концы челюстей б раскрытого грейфера перно. начально эаглубляют под собственным весом, а потом с помощью принудительного поворота челюстей б отделяют необходимое количество дере-. вьев для удобного их захвата.Таким образом, применение грейфера с приводом поворота челюстей от кольцевого гидродвигателя позволяет сократить габарит грейфера по высоте, защитить гидродвигатель/30 Тираж 859 ВНИИПЛ Государственног по делам изобретени 113035, Москва, Ж, Раот случайныхмеханических повреждений, разместив его в полости поворотной обоймы, и разгрузить его отдействия силовых нагрузок, возникающих при операциях сбора, погрузки иподтаскивання деревьев, упроститьподвод рабочей жидкости, так как корпус гидроцилиндра вместе с внутренним кольцом гидродвигателя - непово-"ротные относительно подвески. Кон 10 центричное расположение гидродвигателя упрощает конструкцию деталейгидгодвигателя и в целом грейфера.К юшка с уплотнителем, эанрывающаяполость поворотной обойж, предокраня ет гидродвнгатель от загрязнения,