Устройство для измерения усилий

/1 Н АВТОРСК ЕТЕЛЬСТВУ 14С. Абдуллин ный институт видетельство СССР) 1/08, 08.09.76 ДЛЯ ИЗМЕРЕН 640150, о ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54)(57) УСТРОЙСТВОУСИЛИЙ по авт, св. л и ч а ю ш е е с я тем, что, сцелью повышения быстродействия, внего введена. местная цепь положительной обратной связи с магниторезистором, расположенным в зоне действия рабочего магнитного потока и подключенным к входным контактам местнойцепи положительной обратной связи,при этом выходные контакты местнойцепи положительной обратной связиподключены к входу и выходу усилителя отрицательной обратной связи.Изобретение относится к информационно-измерительной технике и может быть использовано для измерения усилий.По основному авт. св. Р 640150 известно устройство для измерения усилий, содержащее чувствительный элемент на опорах, датчик перемещения, замкнутый через усилитель отрицательной обратной связи на обратный электромагнитный преобразо ватель, и генератор сигналов, выход которого соединен с .обратным электромагнитным преобразователем 1.Однако данное устройство не обес печивает требуемого быстродействия 5 при измерении усилий.Целью изобретения является повышение быстродействия устройства для измерения усилий.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для измерения усилий введена местная цепь положительной обратной связи с магниторезистором, расположенным в зоне действия рабочего магнитного потока и подключенным к входным контактам местной цепи положительной обратной связи,. при этом выходные контакты местной цепи положительной обратной связи подключены к входу и выходу усилителя отрицательной обратной 30 связи,На фиг. 1 схематично показано устройство для измерения усилий; на фиг. 2 - графики переходных процессов. 35На чувствительном элементе 1 фиг. Ц закреплены сердечник 2 датчика перемещения и сердечник обрат- . ного электромагнитного преобразователя 3. Датчик перемещения через усилитель 4 обратной связи замкнут на обратный электромагнитный преобразователь 5. Величину тока измеряют прибором б, Параллельно цепи обрат.ной связи включен генератор сигналов 7. Цепь местной положительной обратной связи 8 подключена к вход-. ным и выходным цепям усилителя 4 отрицательной обратной связи. Магнито резистор 9 находится в зоне действия рабочего магнитного потока обратного 50 электромагнитного преобразователя 5 и выводы его соединяются с цепью местной положительной обратной связи 8.Устройство работает следующим 55 образом.При воздейстнии измеряемого усилияР чунствительный элемент 1 смещается, датчик перемещения 2 выдает сигнал, который через усилитель 4 отрицательной обратной связи пода-ется на обратный электромагнитный преобразователь 5. При этом выходной сигнал генератора сигналов 7 накладывается на выходной сигнал усилителя 4 отрицательной обратной снязи, Сигнал обратной связи возбуждает обратный электромагнитный преобразователь так, что возникающий рабочий магнитный поток стремится возвратить чувствительный элемент 1 в исходное состояние и воздействует при этом на магниторезистор 9. Магниторезистор 9 включен в цепь местной положительной обратной связи усилителя 4 обратной отрицательной связи таким образом, что увеличение магнитного потока, а значит и сопротивления магниторезистора, вызывает увеличение коэффициента усиления усилителя 4 обратной отрицательной связи. Значит, чем больше измеряемое усилие и, следовательно, рассогласование в измерительной системе, тем больше коэффициент усиления усилителя 4 отрицательной обратной связи и тем быстрее его выходной сигнал стремится вернуть в исходное состояние чувствительный элемент 1 посредством обратного электромагнитного преобразователя 5.На фиг. 2 кривая 0 показывает переходный процесс в устройстве для измерения усилий с введенной местной положительной обратной связью, а кривая д - без местной положительной обратной связи. Как видно из графиков, введеннаяместная положительная обратная связьповышает быстродействие устройства для измерения усилий. По мере отработки величины измеряемого усилия сигнал обратной связи на выходе усилителя 4 отрицательной обратной связи уменьшается, магнитный поток убывает, сопротивление магниторезисторападает, что вызывает уменьшение коэффициента усиления усилителя 4 отрицательной обратной связи. Это способстнует уменьшению колебательности, переходного процесса, что также приводит к увеличению быстродействия.Включение местной положительной,обратной связи позволяет увеличить быстродействие устройства для измерения усилий по сравнению с прототипом в 2-3 раза, так как в переходном процессе устройства время вхождения в режим уменьшено за счет уменьшения перерегулирования и увеличения крутизны переходного процесса в начальныймомент.1012052 Вовчукь Редактор М Составитель Техред М, Гер исно Филиал ППП фПатентф, г. Ужгород ктная,Заказ 2747/50 ВНИИ по 113035, тираж 871Государственного комиелам изобретений и отосква,.Ж, Раушская ета СССытгйаб., д. орректорА. Дэятко