Устройство для преобразования вращательного движения в поступательное

(19) И 1 ТЕ 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬ ПИСАНИЕ ИЗ К АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(21) 3319988/25-28 (22) 20,07,81 (48) 15.04.83. Бюл. Ж 14 (72) А.Р.Кононенко и М.И,Шевцов (53) 621.833.6 (088,8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР М 663938, кл. Р 16 К 31/50, 1977;2. Авторское свидетельство СССР . М 798389, кл, Р" 18 Н 25/08, 1976(прототйп). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДДЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕ- НИЯ В ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ, содержащее корпус, размещенные в нем водило и шток, сателлит, венец воторого имеет винтовую нарезку и муфгу предельного за) (51) Р 16 Н 28/08; Р 16 К 31/ момента, связывающую водило и сателлит, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения надежности работыустройства и улучшения его експлуатационных качеств, шток выполнен с винтовой нарезкой, зацепляющейея с винтовойнарезкой сателлита, муфга предельногомомента выполнена в виде фрвкциониовзаимодействующих втулки и обоймы соответственно с внутренней и наруукнойконусными поверхностями, водило подпруг.жинено к корпусу, сателлит к водицу,а втулка к сателлиту в осевом направлении, последние связаны ме)кду собойТ-образным соединением, а водило собоймой жестко.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах с поступательным перемещением выходного звена, в частности дляуправления затворами трубопроводной5арматуры.Известно устройство для преобразования вращательного движения в поступательное, содержащее водило, в которомэксцентрично его оси расположен сателлит, венец которого имеет винтовую нарезку, зацепляющуюся с винтовой нарезкой выходного штока 1 3.Недостатком устройства является то,15что оно обеспечивает лишь одну скоростьдвижения штока, что снижает производительность труда,Наиболее близким к изобретению является устройство для преобразования20вращательного движения в поступательное, содержащее корпус, размещенныев нем водило и шток, сателлит, венецкоторого имеет винтовую нарезку, и муфту предельного момента, связывающую25водило и сателлит, Сателлит взаимодействует с опорным колесом, также имеющим винтовую нарезку, установленнымподвижно в осевом направлении и жесткосвязанным с выходным штоком, Муфтапредельного момента выполнена шариковой 2,, Недостатком устройства является периодическое запада ние шариков муфтыпредельного момента в. процессе обкаьки сателлита по опорному колесу в луйки з 5в результате чего для повторного выталкивания шариков из лунки к водилу требуется приложение дополнительного моментае40Цель изобретения - повышение иадеж ности работы устройства и улучшение его эксплуатационных качествг.Поставленная цель достигается тем что в устройстве для преобразования вша щательного движения в поступательное, содержащем корпус, размещенные в нем водило и шток, Чателлит, венец которого- имеет винтовую нарезку и муфту предель ного момента, связывающую водило и сателлит, шток выполнен с вйнтовой нарез коЦ зацепляющейся с винтовой нарезкой сателлита, муфта предельного момента выполнена, в виде фрикционно вэаимодей ствующих втулки и обоймы соответствен- но с виутренней и наружной конусными.55 поверхностями, водило подпружинено к корпусу, сателлит - к водилу, а втулкак сателлиту в осевом направлении, последние связаны между собой Т-образным соединением, а водило с обоймой жестко.На фиг. 1 представлено устро:1 ство для преобразования вращательного движения в поступательное; на фиг. 2 - соединение втулка сателлит, разрез А-А на фиГе 1Устройство дпя преобразования вра щательного движения в поступательное содержит корпус 1, в котором в подшипниках 2 - 4 установлены водило 5 и жестко соединенная с водилом обойма 6 с внутренней конусной поверхностью, находящаяся во фрикционном взаимодействии с втулкой 7 с наружной конусной поверхностью, образуя муфту предельно го момента. Втулка 7 посредством пружины 8 через втулку 9 и подшипник 1"О подпружинена к сателлиту 11, установленному эксцентрично в водиле 5 на подшипниках 12.Кроме того, втулка 7 с помощью Т образного соединения шип 13 паз 14 связана с сателлитом 11. Водило 5 с обоймой 6 подпружинено в осевом направлении с помощью пружины 15 к корпусу 1 и с помощью пружины 16 - к сателлиту 11, В зацеплении с последниме нахо дится выполненный с наружной винтовой нарезкой шток 17, который перемешается в опорных втулках 18,19 и предохраняется от проворачивания с помощью штоночного соединения.Обойма 6 выполнена с зубчатым венцом, эацепляющимся в ведущим колесом 20.Устройство для преобразования враща тельного движения в поступательное работает следующим образом.При вращении водила 5 вращение передается втулке 7 и далее с той же угло вой скоростью сателлиту 11, который вызывает ускорениое смещение штока 17, При возрастании на последнем нагрузки, в зависимости от ее направления, сателлит 11 перемещается вниз, сжимая пружину 3.6, захватывая втулку 7 и выводя ее из зацепления с фрикционной поверхностью обоймы 6, или вверх, захватывая водило 5, втулку 6 и сжимая пружину 15. Вследствие укзанных перемещений размыкается кинематическая связь обоймы 16 и втулки 7; водило 5, вращаясь, через подшипники 3.2 обкатывает. с большим передаточным числом сателлит 11 по штоку 17, сообщая ему замедленное поступательное перемещение. Такщю образом, происходит перемещение с первой3 1011939 4 скорости на вторую. При снятии нагруз троприводной арматуре, так как в резуль ки со штока 17 все элементы и звенья тате иавльзования двух скоростей уменьщавращаются в первоначальное положе шаются динамические нагрузки на арма иив, т.е. шток начинает перемещаться туры, сокращая время перекрытия про У 4 ЕОРе иное хода арматуры и срок ее службы, повнПредлагаемое устройство ековомиче 4 шается удоб 4 тво управления арматурой ки целесообразно, и особенности в елек- цри работе от ручного дублера.