Ультразвуковая установка для разблокировки деталей

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 09) (И) САНИЕ ТЕН К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ сположе иным напряжеановлен ту креперез паненко БелоруоСССР 976УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРТИЙ(71) Институт электроники АНской ССР(54)(57) 1, УЛЬТРАЗВУКОВАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ РАЗБЛОКИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ,содержащая основание, элемент крепленияразблокируемых деталей, ультразвуковойпреобразователь с концентратором и механизм поджатия, о т л и ч а ю щ а я -с я тем, что, с целью повышения производительности, концентратор ультразвуко-.вого преобразователя выполнен в виде вала с центральным диском, рана валу симметрично пучностиний радиальных колебаний, и уст на механизме поджатия к элемен ления разблокируемых деталей ч самоустанавливающуюся подвеску с возможностью вращения вокруг своей оси и поворота относительно оси, перпендику лярной основанию, на катором механизм поджатия установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения, а элемент крепления разблокируемых деталей - с обеспечением вращения во круг своей оси.2. Установка по и. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что самоустанавливающаяся подвеска. выполнена в виде двух плит с криволинейными пазами, соединенных между собой с помощью пружинного механизма, а в криволинейных пазах установлены подшипники качена.Изобретение относится к технической акустике и может найти применение в .радиотехнической,электронной,оптйхсй механической промышленности, в частности к ультразвуховому отделению попупроводниковых, кервмичесхих, оптических и других деталей от нвклеечных приспособлений.Известно устройство, содержащее преобразователь ультразвуковых колебаний с активным элементом (концентратором), блок и механизм поджатия, который может быть выполнен в виде механического привода, предназначенное для отделения плоских деталей типа металлических лис,- тов, пластин и пр Г 13.Недостатками этого устройства являются низкая производительность вследствие больших временных затрат на выполнение операции соединения и раэь единения блока с активным элементом и другие вспомогвтепьные операции, невозможность разблокировки блоков со сФерической поверхностью, а также блоков больших диаметров.Наиболее близким цо технической сущ ности к изобретению. является устройство, содержащее преобразователь ультразвуковых колебаний с концентратором (волноводом) продольных холебаний, закрепленных неподвижно на основании, блок, установленный в приемном устройстве на подвижной платформе, перемещающийся в горизонтальной плоскости с помощью системы взаимосвязанных шестерен и зубчатой рейки, механизм поджатия к элементу крепления разблокируемых деталей, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости с помощью пневмосистемы2.Недостатками этого устройства являются невозможность разблокировки блоков больших диаметров ввиду акустического контакта в процессе разблокировки деталей по всей поверхности наклеечного приспособления, что при больших плошадях контакта приводит х затуханию ультразвуковых колебаний и главное- низкая производительность из. а длительности работы вхустической системы , и вспомогательного времени на снятие, установку блоков и удаление из приемного устройства рвзблокированных детв лей.Бель изобретения - повышение производительности устройства.Поставленная цепь достигается тем, что в ультразвуков й установке для 5 1 О 15 20 25 30 35 Я 5 разблокировки деталей, содержащей основание, элемент крепления разбпохируемых деталей, ультразвуковой преобразователь с концентратором и механизмподжатия, концентратор ультразвуковогопреобразователя выполнен в виде вала сцентральным диском, расположенным навалу симметрично пучности напряженийрадиальных колебаний, и установлен намеханизме поджатия к элементу крепления раэбпокируемых деталей черезсамоустанавливвющуюся подвеску с возможностью вращения вокруг. своей оси иповорота относительно оси, перпендикулярной основанию, на котором механизмподжатия установлен с возможностьювозвратно-поступательного перемещения,а элемент крепления раэблокируемыхдеталей - с обеспечением вращения вокруг своей оси,Свмоустанавливаюшвяся подвеска выполнена в виде двух плит с кривопинейными пазами, соединенных между собой спомощью пружинного механизма, а вкриволинейных пазах установлены подшипники качения.На фиг. 1 показана предлагаемая установка в случае использования блока свогнутой внутренней сферической поверхностью, общий вид; на фиг, 2 - то же,при использовании блока с выпуклой наружной поверхностью.К корпусу элемента крепления деталей1 с помощью наклеечной композиции 2прикреплены детали 3, причем элементкрепления деталей установлен в шпинделе 4, обеспечивающем его крепление ивращение вокруг своей оси в подшипникахскольжения, выполненных в виде втулок5, посредством вала 6 с принудительнымэлектроприводом с помощью кпиноременной передачи и редукторв (не показаны),позволяющим регулировать скорость вращения от 5 до 20 об/мин в зависимостиот размера блока. Магнитострикционный преобразователь 7 с принудительной коллекторной системой охлаждения 8 и токосъемниками 9, соединенными с ультразвуковым генератором (не показан), закреплен с помощью шпильки и концентратору радиальных колебаний Й), который установлен в кронштейнах 11 (причем кронштейны расположены в узле смещений продольной ультразвуковой волны с целью исключения потерь ультразвуковой энергии), служащих одновременно подшипниками скольжения дпя обеспечения вращения системы пря11277 Составитель В, Лироа Техред А. Бабинец Коррехтор Г. Ога едактор И, М 9/1 1 Тираж 490ВНИИПИ Государственного комитета ССпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб одписное д. 415 филиал ППП "Па,г.Уж тная, 4 д, ул 3образователь-концентратор, Кронштейны 11 закреплены на корпусе 12 самоуста-, навливающейся подвески, причем движение корпуса относительно основания 13 осуществляется благодаря подшипникам качения 14, находящимся в дугообразных пазах постоянного сечения корпуса. Вершина дуги паза постоянно находится в плоскости, проходящей нормально к волноводу. Возвратно поступательное движение системы подвеска - волновод происходит с помощью пневмоципиндра 15, закрепленного на основании 13 через пружинный механизм 16, состоящий из двух плит, соединенных ходовыми (направляющими) винтами через пружины с корпусом подвески 12. Пружинный механизм 16 служит для плавного прижима волновода 10 к элементу крепления деталей 1 и своеобразным конденсатором в случае неппоскостности контактируемых поверхностей. Установка работает следующим образом. В исходном положении волновод 10 отведен от элемента крепления деталей 1; Затем вопновод привоаят в контакт с корпусом элемента крепления деталей с помощью пневмоцилиндра 15 с одновременным вращением элемента крепления деталей 1 от электропривода через редуктор с определенной скоростью в зависимости от типоразмера блока. При этом еа счет контактного трения происфходит и вращение системы волноводпреобразователь, причем усилие прижимаволновода к блоку может изменятьсяв пределах от 30 ао 450 кг. Одновременно с началом взаимного вращениявключают ультразвуковые колебания счастотой 17,5-22 кГц. При этом в плоскостях, проходящих через акустичесхийконтакт волновод-элемент крепления 1 о деталей, последовательно осуществляепся отделение деталей, причем времяразблокировки зависит от размера элемента крепления деталей и скорости еговращения.1 Разблокируемые детали удаляются сэлемента крепления аеталей на мягкийматериал (поролон, резина и пр.) ипиленточным транспортером из прорезиненной ткани.щ Установка позволяет повысить производительность процесса в 3-5 раз, таккак допускает возможность разблокировки аеталей, наклеенных на элемент крепления большого диаметра. При атом поскольку использован концентратор с диском, акустический контакт которого сэлементом крепления любых размероводинаков, то не изменяется собственнаярезонансная частота магнитострикциоиного преобразователя и следовательно неуменьшается амплитуда колебаний. Крсшетого, дисковый концентратор позволяетвводить непрерывно ультразвуховыеколебания при вращении элемента крепления при вращении самого преобразователя.