Способ управления электродвигателем постоянного тока

(51) Н 02 Р 5/О АОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ен. РО- кото- орости,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Научно-исследовательский институт автоматики и электромеханики приТомскоминституте автоматизированныхсистем управления и радиоэлектроникии Научно-исследовательский институтЗавода 1 Электромашина(54).(57) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА, порому задают величину уставки скрости вращения на регулятор ско измеряют скорость вращения электродвигателя и по результатам измерения Формируют величину уставки тока на. регулятор тока якоря, измеряют ток якоря электродвигателя и по результатам измерения формируют управляющее напряжение для управления напряжением электродвигателя, формируют задающее напряжение на регулятор ослабления магнитного потока электро" двигателя, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения энергетических показателей путем ограничения перерегулирования по ЭДС электродвигателя, дополнительно измеряют выходное напряжение регулятора тока якоря, сравнивают его с задающим на-пряжением на регулятор ослабления магнигного потока электродвигателя и по результатам сравнения формируют управляющее воздействие на контур регулирования тока возбуждения элект родвигателя,Изобретение относится к электротехнике, а именно, к электроприводу постоянного тока, и может быть использовано н электроприводах постоянного тока с двухзонным регулированием скорости с зависимым управлени" ем потока нозбущцения,Известен способ управления электродвигателем постоянного тока путем зависимого управления током возбуждения н функции ЭДС электродвигате О ля 1)Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является способ управления электродвигателем пос" тоянного тока, по которому задают 15 величину уставки скорости вращения на регулятор скорости, измеряют ско.рость вращения электродвигателя и по результатам измерения формируют величину уставки тока на РегулятоР 70 тока якоря, измеряют ток якоря элект" родвигателя и по результатам измерения Формируют управляющее напряжение для управления напряжением электродвигателя, формируютзадающее напря" жение на регулятор ослабления магнитного потока электродвигателя (2). Недостатком известных способов является то, что н пусковых режимах не учитывается перерегулирование по ЭДС двигателя, что при ограниченном запа" се по напряжению преобразователя при"Мводит к недоиспользованйю электродвигателя по мощности и ухудшению показателей переходного процесса.Цель изобретения - повышение энергетических показателей путем ограничения перерегулирования по ЭДС электродвигателя, 40Поставленная цель достигается тем,что согласно способу управленияэлектродвигателем постоянного тока,по которому задают величину уставкискоРости вращения на регулятоР скорости, измеряют скорость вращенияэлектродвигателя и по результатам измерения Формируют величину устанкитока на регулятор тока якоря, измеряют ток якоря электродвигателя и порезультатам измерения Формируют Уп"равляющее напряжение для управлениянапряжением электродвигателя, Формируют задающее напряжение на регулятор ослабления магнитного потокаэлектродвигателя, дополнительно измеряют выходное напряжение регулятора тока якоря, сравнивают его сзадающим напряжением на регулятор ослабления магнитного потока электро"двигателя и по результатам сравнениЯ 60Формируют управляющее напряжение наконтур регулирования тока возбуждения электродвигателя,На Фиг. 1 приведена схема устройства, осуществляющего предлагаемый65 способ на фиг, 2-4 - временные граФики.Устройстно (фиг. 1) содержит пос"ледовательно соединенные якорь 1электродвигателя, преобразонатель 2,регулятор 3 тока якоря, узел 4 срав"нения, регулятор 5 скорости, узел бсравнения и датчик 7 скорости, приэтом выход регулятора 3 соединен споследовательно, соединенными узлом 8сравнения и регулятором 9 осдаблениЯмагнитного потока, кроме того, устройство содержит также контур 10 регулирования тока возбуждения и обмот.ку 11 возбужцения электроднигателяВторой вход узла 4 соединен с датчиком 12 тока якоря электродвигателя,Способ осуществляется следующимобразом.Задают величину уставки скоростивращения на регулятор 5,измеряют.датчиком 7 скоростьювращения электроднигателя и по результатам измеренияФормируют величину устанки тока нарегулятор 3, измеряют датчиком 12ток 1 якоря электродвигателя и порезультатам измерения формируют управляющее напряжение 0 для упранления напряжением 0 преобразователяэлектродвигателя. Формируют задающеенапряжение П на регулятор 9 ослаб"ления магнитного потока электродви"гателя, измеряют напряжение 0 регулятора 3, сравнивают его с задающимнапряжением 0 и по результатам сравнения Формируют регулятором 9 управ"ляющее напряжение 0 на контур 10 регулирования тока возбуждения электро"двигателя,Напряжение задания Б 9 соответствует номинальному потоку возбуждения,При работе устройства в первой зо" не (до момента времени С) напряжение Б не превышает задающее напряжение Б и выходное напряжение регулятора 9 постоянно - электродвигатель работает при номинальном потоке,В момент временинапряжение 0,(П и регулятор 9 уменьшает напря" жение 02 - ослабляет магнитный поток электродвигателя, ЭДС электродвигателя Е при этом стабилизируется не прямо, а косвенно. Устройство, ста" билизируя пусковой ток якоря 1 элек тродвигателя, не дает увеличиться ЭДС электродвигателя сверх допустимого (номинального значения) за счев опережения начала ослабления магнитного потока электродвигателя при увеличении темпа разгона. Из Фиг, 3 и 4 видно, что при интенсивном разгоне, когда темп увеличения ЭДС электродвигателя увеличивается регулятор 3 тока якоря, стремясь поддержать ток якоря 19=.19, также увеличит темп увеличения выходного напряжения О,(8 рФиг.4 Составитель Ю.ВоробьевРедактор Ю.Ковач ТехредМ.Тепер Коррект тк 01/42 Тираи 685 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Эакаэ ПодписКомитета СССР.открытийушская наб., д,Ра фПатентф, г.уагород, ул.Проектн илиал П и, следовательно, момент равенства 0 =0 произойдет раньше, а именно в момент времени 1 а, когда 0 и, следовательно, ЭДС электродвигателя не достигнут номинальных. значений. При этом перерегулирование ЭДС не превысит допустимого значения, т.е запас по напряиению преобразователя 2 не, сократится. Поэтому пусковой . ток якоря 1 рэ при переходе из первой эоны во вторую (зону ослабления магнитного потока) не уменьшается до окончания разгона электродвигателя,Таким образом, предлагаемый сподоб позволяет повысить эйергетичеС- кие показатели управления электродвигателем путем ограничения пере- регулирования по ЭДС электродвигателя при ограниченном запасе по напряжению преобразователя в цепи яко ря электродвигателя.