Плодосъемник

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН иА 01 4 ЗОБРЕТЕНИ ИСА ЛЬСТ ТОРСКО 71 зин 53 ееа 4 СР ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТИРЫТИИ) Институт кибернетики АН Груской ССР) 6313581 10888)56 1Авторское свидетельство С Р 224949, кл. А 013/00, 1967.2, Авторское свидетельство ССС Р 882470, кл. А 01 2 46/24, 1979.(54) 57) НЛОДОСЪЕМНИК, содержащийкорпус, на котором установлены соединенные между собой рычагами сполэуном шарнирные четырехэвенные,ЛО 10093 механизмы с закрепленными на них под- пружиненными режущими рабочими органами и противовесами, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что, с целью повышения удобства работы, он снабжен установленным на корпусе электромагнитным приводом с контактами, один из которых закреплен на корпусе, а другой размещен эа ним и установлен на ползуне, соединенном с сердечником электромагнитного привода.2. Плодосъемник по п. 1, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что режущие рабочие органы выполнены в виде ножей Г-образной формы.Изобретение относится к отраслисельскохозяйственного машиностроения,в частности, к ручным плодоубарочнымустройствамИзвестен плодосъемник, выполненный в виде секатора .с электромагнитным приводом, предназначенный длясъема плодов с близкого расстоянияи состоящий из соленоида, якоря,который связан с подвижным ножом 1Недостатком его является то, что 10оно не обеспечивает срез плодоножек,расположенных в разных плоскостях.,Известен также плодосъемник, содержащий корпус, на котором установлены соединенные между собой рычагами с ползуном шарнирные четырехзвенные механизмы с закрепленными на нихподпружиненными режущими рабочими органами и противовесами 21 .Недостатком этого плодосъемникаявляется то, что рабочий ход ножейосуществляется усилием сборщика ипри перемещении устройства только водной плоскости оно не способно срезать плодоножки, расположенные вразных плоскостях, что затрудняет25процесс съема плодов и создает неудобство в работе.Цель изобретения в . повышениеудобства работы.Это достигается тем, что плодосъем.30ник снабжен установленным на корпусеэлектромагнитным приводом с контактами, один из которых. закреплен на корпусе, а другой размещен за ним и установлен н ползуне, соединенном ссердечником электромагнитногопривода, а также тем, что режущиерабочие органы выполнены в виде ножей Г-образной формы.На фиг. 1 изображена схема плодосъемника, вид сбоку . на фиг, 2тоже, вид сверху на фиг. 3 - кинематическая схема йривода режущих рабочих органов плодосъемника.Плодосъемник содержит корпус 1,на котором шарнирно смонтированы два 45шарнирных параллелограммных механизма 2, снабженных режущими рабочимиорганами, выполненными в виде ножей3 Г-образной формы, параллельные кромки которых расположены в двух разных плоскостях О и Ъ , Ножи 3 с помощью рычагов 4 связаны сполэуном 5, на котором смонтирован подвижный контакт б и с помощью штока 7 связан с сердечником 8 электромагнитного привода 9. На корпусе 1 смонтирован неподвижный контакт 10 с изолятором 11.На параллелограммных механизмах установлены противовесы 12 и пружина 13. К корпусу 1 прикреплены упругий элемент 14, плодопровод 15 и ручка 16, Контакт 10 имеет упругий элемент 17.Плодосъемник работает следующим образом.Рабочий-сборщик, держа плодосъемник, двигает его в сторону плода, перемещая в одной плоскости, При взаимодействии с плодом и малым толчком от руки рабочего плод попадает внутрь устройства и оказывается за ножами .3 с расположением плодоножки между параллельно режущими кромками, которая задерживается между ножами с зазором. При таком положении плодосъемник оказывается связанным с веткой дерева посредством плодоножки. При обратном перемещении устройства к себе с момента касания но-. жей 3 с основанием плода"кромки ножей, расположенные в разных плоскостях, начинают сближаться кача- тельно-поступательным движением, и одновременно с помощью рычагов перемещается ползун 5 с контактом б, ко-. торый замыкается с контактом 10, смонтированным на корпусе 1, и прц срабатывании электромагнитного привода 9 происходит выталкивание сердечника 8, штока 7, полэуна 5 и рычагов 4 с ножами 3, которые перерезают плодоножку плода. Контакт 10 при замыкании с контактом б повора-. чивается вокруг оси и возвращается с помощью упругого элемента 17,Использование изобретения позволит уменьшить затраты мускульной силы и концентрацию внимания сборщика и тем самым улучшить условия его работы.1009321 Составитель А. ЯковлевН. Коляда Техред Т,Фанта Корректор С Шекмар дакто з 2522/ Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная В11303 Тираж 719 Подписное1 ИПИ Государстиенного комитета СССРпо делам изобретений и открытий5, Москва, Ж, Раушская наб., д.