Шаговый конвейер

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 09) (11) 1 8107 А за) В 65 б 25 08 фЭЮ 9 егиФ Ъ3Ф" М"; ф ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 13.,-,.,.- ;11ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) (57) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР, содержащий установленную на направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения штангу с шарнирно-закрепленными собачками, фиксирующими штырями собачек, и направляющиедля деталей, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности бесступенчатого и точного регулирования величинй шага, штанга имеет выступы и снабжена С-образными обоймами, установленными с возможностью поджатия их к выступам штанги, при этом собачки закреплены на обоймах, а фиксирующие штыри установлены внутри С-образных обойм с возможностью распора в их боковые стенки.1008107 1Изобретение относится к устройствам шагового перемещения изделий, а именно к шаговым штанговым конвейерам.Известны штанговые конвейеры, предназначенные для шагового перемещения изделий, содержащие станину, направляющую 5 штангу, качающиеся толкатели и упоры 1).Наиболее близким к предлагаемому является шаговый конвейер, содержащий установленную на направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения штангу с шарнирно закрепленными собачками, фиксирующими штырями собачек, и направляющие для деталей 12.Недостаток указанных конвейеров состоит в том, что они характеризуются полым отсутствием возможности изменения вели чины шага и точной его регулировки по той причине, что собачки установлены на штангах стационарно (без возможности их перестановки и регулировки) .Цель изобретения - обеспечение возмож ности бесступенчатого и точного регулирования величины шага.Указанная цель достигается тем, что в шаговом конвейере, содержащем установленную на направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения штангу с шарнирно закрепленными собачками, фиксирующими штырями собачек, и направляющие для деталей, штанга имеет выступы и снабжена С-образными обоймами, установленными с возможностью поджатия их к выступам штанги, при этом собачки закреплены на обоймах, а фиксирующие штыри установлены внутри С-образных обойм с возможностью распора в их боковые стенки.На фиг. 1, изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - толкающая штанга в размере в исходном положении, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид с торца; на фиг. 4 - образец клинового орнамента, назеранного автоматическим станком.Подающее. устройство содержит магазин 1 с рейками 2. У наружного торца 4 О магазина в нижней части расположен в горизонтальной плоскости кулачок 3, установленный с возможностью взаимодействия с торцом нижней рейки в магазине и насаженный на вал мотор-редуктора 4, связан ного с микропереключателем 5, закрепленным на станине с возможностью взаимодействия с рейкой, лежащей на направляющих 6. Рейка фиксирована на направляющих неподвижным упором 7 и подпружиненным упором 8, имеющим входные скосы, а также подпружиненными прижимами 9. Над зоной обработки установлены шпиндели 10 инструментальных головок с программным управлением, расставленные соответственно раппорту орнамента. У выхода из зоны обработки установлен бункер 11 для об работанных реек. В шаговом конвейере под направляющими 6 расположена штанга 12, снабженная роликами 13 и установленная 2на направляющих 14. Штанга 12 посредством шатуна 15 связана с кривошипом 16, насаженным на выходной вал редуктора 17, приводимого электродвигателем 18.Штанга 12 снабжена С-образными обоймами 19 с болтами 20. В. обоймах 19 шарнирно закреплены собачки 21 с противовесами и упорами 22. На штанге 12 внутри С-образных обойм 19 с возможностью распора в их боковые стенки установлены фиксирующие штыри 23, имеющие головки 24 под ключ и контргайки 25. Штанга 12 имеет выступы 26, а С-образные обоймы 19 установлены на штанге с возможностью поджатия их к выступам 26 штанги посредством болтов 20.Устройство работает следующим образом.В зависимости от раппорта орнамента выставляются в штанге 12 обоймы с собачками 21. Для этого опускаются болты 20, обоймы 19 переставляются на нужные места по металлическому шаблону, после чего болты 20 завинчиваются, При этом обоймы 19 прижимаются к выступам 26 штанги 12, надежно фиксируясь. Более тонкая регулировка собачек 21 с целью установки точного расстояния между их рабочими поверхностями с погрешностью не более 0,05 мм производится при помощи фиксирующих штырей 23 с контргайками 25.После выставления собачек 21 выставляется микропереключатель 5 по толщине рейки 2, лежащей на направляющих 6.Магазин заполняется рейками, после чего включается электродвигатель 18 привода подающего устройства. Повернувшись, кривошип 16 посредством шатуна 15 перемещает 12 в крайнее левое положение (фиг. 2).При этом собачки 21 (занимающие в свободном состоянии вертикальное положение), наталкиваясь закругленными затылками на рейку, удерживаемую в магазине 1, утапливаются.Крайний толкатель 21, будучи выведен штангой из-под рейки 2, занимает вновь вертикальное положение. Штанга 12 под действием кривошипно-шатунного механизма совершает поступательное перемещение в сторону шпинделей 10. А собачка 21, упираясь рабочей поверхностью в торец рейки, вводит ее между упорами 7 и 8, перемещая в новую позицию. При этом торец рейки воздействует на микропереключатель 5, связанный с электродвигателем 18. Когда рейка останавливается, инструментальные головки со шпинделями 10 начинают обработку (нарезание орнамента). Совершая возвратно-поступательные движения, штанга с собачками периодически перемещает рейку с шагом, равным раппорту орнамента, В процессе перемещений рейки участвуют поочередно все собачки, установленные в штанге 12. Обработка100813рейки шпиндельными головками 10 происходит в периоды остановок.Как только хвостовая часть обрабатываемой рейки 2 выходит из контакта с микропереключателем 5, по команде последую щего включателя мотор-редуктор 4 и кулачок 3, сидящий на его валу, совершает один оборот, выталкивая очередную рейку в перед нюю прорезь магазина 1 на направляющие 6 между упорами 7 и 8. Совершив оборот, кулачок 3 вновь занимает положение, указанное на фиг. 2, т,е. верхней плоскостью удерживает рейки в магазине от выпадания.Штанга 12 возвращается вновь в исходное 07положение, собачка упирается в торец рейки и весь процесс повторяется.Обработанные рейки поочередно, выпадают в бункер 11.При необходимости перейти на нарезание другого вида орнамента с раппортом, отличным от раппорта ранее нарезанного орнамента, достаточно ослабить болты 20, переставить по металлическому шаблону обойму 19 и зафиксировать их на новых позициях, произвести более тонкую регулировку собачки фиксирующими штырями 23.Указанная конструкция обеспечивает точное, бесступенчатое регулирование шага конвейера.делаМоскиП Па Составитель Л. Ра Техред И. ВересТираж 947 сударственного комим изобретений и ота, Ж - 35, Раушскаятент, г. Ужгород, у оргуеваКорректоо А. ТяскПодписноета СССРрытийнаб., д. 4/5Проектная 4