Устройство для определения динамических характеристик датчиков ускорений

,.8010070 СПУЬЛ 4 К 01 Р 21/О ГОСУД ЮфСПО ДЕЛ НЫЙ КОМИТЕТ СССРБРЕТЕКИЙ И ОТНРЫТВЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДВТСТЪСТВУ ико и Р.А. триг- нтер,(61) 732753.(56) 1. Авторское свидетельство СССР "В 732753, кл. 0 01 Р 21/00, 1978. (54)(57) УСТРОЙСР 1 РВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИМ ХАРАКТЕРИСТИК ДАТЧИКОВ УСКОРЕНИЯпо авт.св. Ю 732753, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности определениякоэффициентов гереходной. функции идостоверности снимаемой кривой переходного процесса, в него введены дат-.чик тока, включенный последовательнов электрическую цепь разделительного .звена и конденсаторной батареи, нульорган, триггер и измеритель временныхинтервапов, при этом выход датчикатока подключен к входу нуль-органа,последовательно соединенного сгером и измерителем временных ивалов.1007025 Изобретение относится к измерительной технике и автоматике и предназначено для определения динамических характеристик датчиков ускорений.По основному авт.св. Р 732753 известно устройство для снятия динамических характеристик датчиков ускорения, содержащее жесткое основание для крепления датчика, узел нагружения, выполненный в виде набора грузов, связанный с подвижным элементом датчика через токонепроводящий элемент, и разделительное звено, выполненное в виде токопроводящего элемента, электрически соединенного со сквозящими контактами конденсаторной батареи 1,15Устройство обладает недостаточной точностью определения коэффициентов переходной функции. Это происходит потому, что в нем начало переходного процесса приписывается моменту 70 подключения конденсаторной батареи, .т,е. моменту начала разрушения токо- проводящего разделительного звена. Однако последнее разрушается не мгновенно, а за конечный отрезок времени.75 В результате этого испытательный сигнал оказывается затянутым по Фронту. При воздействии этого сигнала на исследуемый датчик его переходная характеристика оказывается искаженной. длительность фронта испытательного сигнала не контролируется, что не позволяет учитывать и оценивать влияние длительности Фронта испытательного сигнала на точность определения переходной характеристики исследуемого датчика. Целью изобретения является повышение точности определения коэффици ентов переходной функции и досто верности снимавмой кривой переходной функции путем Фиксации момента.окончательного разделения узла нагружения от подвижного элемента дат чика, 45 Поставленная цель достигается твм, что в устройство, содержащее жесткое основание для крепления датчика, узел нагруженияр,выполненный 50 в виде набора грузов, связанный с подвижным элементом датчика через токонепроводящий элемент, и разделительное звено, выполненное в виде то копроводящего элемента, электрически соединенного со скользящими контактами конденсаторной батареи, введены датчик тока, включенный последова" тельно в электрическую цепь разделительного звена конденсаторной батареи, нуль-орган, триггер и измери тель временных интервалов,. при этом выход датчика тока подключен к входу .нуль-органа, последовательно соединенного с триггером и измерителем врвменных интервалов. 65 На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства,Устройство содержит жесткое основание 1, на котором крепится исследуемый датчик 2 с подвижным элементом 3, токонепроводящий элемент 4, связанный с токопроводящим элементом 5 разделительное звено ), узел б нагружения, скользящие контакты 7, кондеясаторная батарея 8, ключ 9, датчик10 тока, выход которого подключен квходу нуль-органа 11, выход нуль-органа подключен к входу триггера 12,выход которого подключен к входу измерителя 13 временных интервалов,токонвпроводящий элемент 4 и токопроводящий элемент 5 образуют тяги,посредством которых узел б нагружения подвешивается к подвижному элементу 3 датчика 2. Скользящие контакты 7 касаются токопроводящегоэлемента 5.Конденсаторная батарея8, ключ 9, скользящие контакты 7,токопроводящий элемент 5 и датчик10 .тока образуют замкнутую электрическую цепь. Сигналы с выхода исследуемого датчика 2, триггера 12 подаются на регистратор. Устройство работает следующим образом.При замыкании ключа конденсаторная батарея начинает разряжаться че рез токопроводящий элемент 4, в цепи появляется ток. Начинается процесс теплового и электрического раз-. рушения токопроводящего элемента 5, и узел б нагружения начинает отделяться от элемента 4, связывающего его с подвижным элементом 3. В результате на выходе исследуемого датчика 2 начинается переходный процесс, который подается на регистратор. При появлении тока в цепи им-:пульс с нуль-органа 11 переключаеттриггер 12 в состояние "1 ф. По истечении времени полного разрушения; токопроводящего элемента 5 узел б нагружения окончательно отделяетсяпроисходит разрыв .электрической цепи. В этот момент ток в цепи прекращается и импульс с выхода нуль-органа 11. переключает триггер 12 в состояниефОфТриггер 12 вырабатывает импульс,длительность которого равна времениполного разрушения токопроводящего элемента. Этот импульс измеряется измерителем 13 временных интервалов,Кроме того, импульс с выхода триггера12 подается на регистратор переходного процесса для Фиксации моментов процесса подключения конденсаторной батареи и окончательнбго отделения узла б. нагружения от датчика 2. Предлагаемое устройство по сравнению с известным позволяет получить следующий положительный эффект,1007025 Составитель Н.йараховскаяРедактор О.Половка Техред Л.Пекарь Корректор, А. Повх Заказ 2130/88 Тираж 871 . ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035 Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5 В 4 т щВФилиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 Повышается точность определения коэффициентов переходной функции н достоверность снимаемой кривой переходного процесса, так как становится возможным регистрировать момент окончательного отделения узла нагружения от подвижного элемента датчика. Это позволяет в кривой переходного процесса, снимаемой с выхода датчика, учесть временной сдвиг и искажения, вносите неидеальностью испытательного сигнала, которая обусловлена ко- . нечным временем отделения узла нагружения от подвижного элемента.Кроме того, в предлагаемом устройстве определяется, время, за которое узел нагружения отделяется от подвиж:ного элемента, т.е. длительность нарастания иснытательного сигнала, что позволяет уточнить .коэффициенты переходной функции исследуемого датчика ,расчетным путем. Например, зная длительность формирования испытательного сигнала, можно исключить ее из об-.щего времени переходного процесса ивыделить неискаженную кривую переходного процесса на выходе датчика,Или, например, если датчик имеетпереходную функцию первого порядкаЬ(с). 1- ехр(-, Т ), то при воздействиина него испытательного .сигнала с линейным фронтом длительностью Тэ, ус тановкой будет регистрироваться пере-ходный процесс вида И(й) 1- .ф (ехр(1)-1) ехр (- .-), Отсюда видно, чтоТв определении переходной функции по является погрешность, равная коэффициенту при экспоненте. А так как в прад.лагаемом устройстве становится. возможным измерять время нарастания испытательного сигнала Т,. то можно,рассчитав.эту пограаность, скорректировать результаты эксперимента,