Электрогидравлический усилитель-преобразователь

. РЕСПУБ Ф "РтлсОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Я,лМ. Головки конов, Ю.А Г. Швецов е е ичес гиз:,ИЙмФр ющее ый пер ивающ.уа ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ. сравнивающее устройство,устройство с двумя входамиз которых связан со срав устройством и выходом, электронныйусилитель,. электромеханический преобразователь с якорем и обмоткамиуправления, подключенными к выходусуммирующего устройства через электронный усилитель и гидроусилитель типа сопло-заслонка, заслонка которогосвязана с якорем электромеханическогопреобразователя, о т л и ч а ю щ и й -с я тем, что, с целью повышения быстродействия и точности, он снабжендополнительной обмоткой, магнитосвязанной с обмотками электромеханического преобразователя и подключенной на второй вход суммирующего устройства.Изобретение относится к гидро-. пневмоавтоматике и предназначено для использования в электрогидравлических системах с гидроприводами объемного и дроссельного регулирования. 3Известен электрогидравлический усилитель-преобразователь, содержащий сравнивающее устройство, суммирующее устройство с двумя входами, один из которых связан со сравниваю- ф щим устройством и выходом, электронный усилитель, электромеханический преобразователь с якорем и обмотками управления, подключенными к выходу суммирующего устройства через электронный усилитель, и гидроусилитель типа сопло-заслонка, заслонка которого связана с якорем электромеханического преобразователя11.Однако известный электрогидравли в ческий усилитель преобразователя имеет недостаточную точность и быстродействие, так как динамические свойства в значительной степени определяются постоянными времени обмоток управ :ления и влиянием вихревых токов в материале магнитопровода, которые значительно увеличивают коэффициент демпфирования механической части электромеханического преобразователя и ЗО ухудшают его динамические характеристики.Целью изобретения является повышение быстродействия и точности.Поставленная цель достигается тем,з 5 что электрогидравлицеский усилитель- преобразователь, содержащий сравнивающее устройство, суммирующее устройство с двумя входами первый из которых связан со сравнивающим устройством и выходом, электронный усилитель, электромеханический преобразователь с якорем и обмотками управления, подключенными к выходу суммирующего устройства через электронныйусилитель, и гидроусилитель типа сопло-заслонка, заслонка которого связана с якорем электромеханицеского преобразователя, снабжен дополнительной обмоткой, магнитосвязанной с обмотками электромеханического преобразователя и подключенной на второй вход суммирующего устройства. На чертеже представлена функциональная схема электрогидравлическогоЯ усилителя-преобразователя при использовании его в механизме управления производительностью насоса,Электрогидравлический усилительпреобразователь содержит сравнивающее устройство 1,суммирующее уст-ройство 2 с двумя входами 3 и 4 ивыходом , электронный усилитель 6,электромеханический преобразователь 7с якорем 8 и обмотками 9 управления,гидроусилитель 10 типа сопло-заслонка, заслонка 11 которого связана сякорем 8. Усилитель-преобразовательснабжен дополнительной обмоткой 12,магнитосвязанной с обмотками 9 управления и подключенной на вход 4 суммирующего устройства 2,Электрогидравлический усилительпреобразователь в данном случае используется в качестве управляющегоустройства механизма управления производительностью насоса, включающеготакже дросселирующий гидрораспределитель 13, гидравлический исполнительный механизм 14 и механически связанный с люлькой 15 насоса 16,Усилитель-преобразователь работает следующим образом.Сигнал управления подается на срав"нивающее устройство 1, откуда поступает на вход 3 суммирующего устройства 2 и далее через электронный усилитель 6 на обмотки 9 электромеханического преобразователя 7. В результате этого по обмоткам 9 управления протекает ток, который вызывает поворот якоря 8 и связанной сним заслонки 11 гидроусилителя 10.При этом в магнитопроводе (не показан), на котором расположены обмотки 9 управления, и в дополнительнойобмотке 12 возникает магнитный поток, равный1 У 2где К 1 и К 2 - конструктивные коэффициенты;3 - ток управления электромеханического преобразователя 7;Ы. - угол поворота якоря 8.Напряжение, наведенное в дополнительной обмотке 12 от этого потока;К 1 Р Д + К 2 Д РдЭй,где Ч - число витков дополнительнойобмотки 12.В результате перемещения заслон ки 11 возникает перепад давления на егидрораспределителе 13, вызывая его1006800 ю Составитель В. Коваль Техред ЖКастелевич Редактор Н. Лазаренко Корректор А Язятко Тираж 715 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР,по делам изобретений и открытий113035; Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 2088/57 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,3перемещение, осуществляя питание гидравлического исполнительного механизма 14. Поворот люльки 15 изменяет подачу насоса 16. В предложенном усилителе-преобразователе элект- .5 ромеханический преобразователь 7 и электронный усилитель 6 охвачены положительной обратной связью по скорости изменения сигнала управления и скорости поворота якоря 8 электро В механического преобразователя 7 за счет подсоединения дополнительной обмотки 12 на вход 4 суммирующего устройства 2, За счет этого уменьшается электрическая постоянная вре ф мени цепи электронный усилитель 6- обмотки 9 управления, а также уменьшается коэффициент демпфирования механической части электромеханического преобразователя 7.Величина коэффициента положительной обратной связи от дополнительной обмотки 12 выбирается такай, что электронный усилитель 6 не возбуждался и механическая часть электромеха-. нического преобразователя 7 имела положительную величину коэффициента демпфирования.Таким образом, в результате воздействия сигнала с дополнительной обмотки 12 фазовый сдвиг механизма управления в целом уменьшается,. что дает возможность увеличить коэффициент усиления всего механизма, а следовательно, увеличить его точность и быстродействие.