Система автоматического управления струговой установкой

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 12,08. 77 (21) 2515926/22-03 51) М. КЛ. с присоединением заявки М Е 21 Р 5/02 Государственный комнтет СССР ло дедам изобретений н .открытий.2(088.8) Дата опубликования описания 070383 Н.Т.Богатырев, Ю.Ф.Пономаренко, А.М.Г 4 лубчикйФ; И.С.Кибрик и В.И,ШапошникЙ Ордена Трудового Красного Знамени ийсэкут :; ,горного дела им. А.А.Скочинского(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СТРУГОВОЙ УСТАНОВКОЙ Изобретение относится к горной проьыаленности, а именно к устройствам автоматического управления горными машинами, в том числе струговыми установками, комплексами и агрегатами.Известна система автоматического управления, например устройство контроля местонахождения струга, содержащая.датчик перемещения, входной узел, реверсивный счетчик, узел задания пределов реверсирования привода струга, блок управления приводом, блок оперативного управления, индикаторы местонахождения и направления перемещения струга и схему совпадения 1 .В указанной системе не обеспечивается управление орошением забоя. Известна также система автоматического управления струговой установкой, содержащая датчик перемещения, вхоДной узел, реверсивный счетчик, узел задания пределов реверсирования привода струга, блок управления приводом, блок оперативного управления, индикаторы местонахождения и направления перемещения струга, схему совпадения и электрический распределитель, соединенный с блоком управления орошением,В известной системе зона орошенияжестко связана с местонахождениемструга в забое. При этом в моментыостановки струга орошение отключается 2Однако пыпеобразование при работеструговой установки происходит нетолько в месте разрушения угля, нои по всей длине лавы в результатетранспортировки отбитого угля, вследствие его перемешивания, измельчения и трения о забой. Пылеобразование усугубляется тем обстоятельством, что в месте разрушения угля исполнительным органом струга скапли"вается штабель угля, который перекрывает часть факела форсунок, При 20 этом уменьшается зона действия факела орошения, а часть изолированногоот действия орошения забоя остаетсясухой. 25 Таким образом, для более эффективного пылеподавления возникает необходимость периодического орошения забоя вне зависимости от поло:жения исполнительного органа с за данной скоростьй переключения секций, 1002602Цель изобретения - повышение эфФективности пылеподавления,Укаэанная цель достигается засчет того, что система снабжена генератором импульсов, эадатчиком эоныорошения и реле времени, которое 5соединено с входом генератора импульсов, подключенного к первомувходу электрического распределителя,ко второму и третьему входам которого подключены соответственно задатчик зоны орошения и схема совпадения,один вход которой соединен с входомреверсивного счетчика,а другой гходсхемы совпадения и вход реле време, ни подключены к блоку оперативного 15управления,На чертеже приведена блок-схемапредлагаемой системы.Датчик 1 перемещения исполнительного органа струга соединен со входным узлом 2, связанным со входом реверсивного счетчика 3, выходы которого соединены с индикатором 4 местонахождения струга, узлом 5 заданияпределов реверсирования пРивода стру.-. 25га, соединенным с первым входом блока б управления приводом струга, совторым входом которого соединен первый выход блока 7 оперативного управления, Второй выход блока 7 соединен со входом реле 8 времени, подключенным к генератору 9 импульсов,соединенным с первым входом электрического распределителя 10, второйвход которого через схему 11 совпадения соединен с выходом реверсивного счетчика 3 и третьим выходомблока 7 оперативного управления.Третий вход распределителя 10 соединен с выходом задатчика 12 зоны орошения, а выход распределителя связи - 4 Ос блоком 13 управления орошения, например гидравлическим коммутатором,выходы которого соединены через многоканальную гидромагистраль 14 с камерами управления включателей рошения, а выход 15 - с источникомгидравлической энергии ца чертежевключатели орошения не показаны),Выходы блока 6 управления приводомструга соединены с индикатором 16направления движения струга и пускателем 17.Система автоматического управления струговой установкой работаетследующим образом,При работе струговой установкисигнал от датчика 1 перемещения через входной узел 2, производящий ло.гическую обработку сигнала, поступает на вход реверсивного счетчика3, В зависимости от состояния ячеек 60счетчика высвечиваются соответствующие положению струга в лаве цифрыиндикатора 4. Со счетчика 3 сигналпоступает также в узел 5 задания пре.делов реверсирования привода стРуга 65 осуществляющий выбор точки забоя, в которой необходимо остановить или реверсировать двигатель струга, С узла 5 задания пределов реверсирования привода струга сигнал поступает в блок б управления приводом, выдающий команду на включение пускателя 17 привода струга и индикатор 16 направления движения струга,На вход блока б управления приводом струга поступает также сигнал от блока 7 оперативного управления, которым осуществляется первоначальный запуск струга и его остановка оператором. Блоком 7 после остановки струга запускается реле 8 времени, которое дает сигнал на запуск и время работы генератора 9 импульсов, вырабатывающего сигналы на переключение секций орошения без связи места их работы с положением струга. Сигнал с выхода генератора 9 посту,пает в электрический распределитель 10, которым выдаются сигналы в блок 13 управления орошением. Порядок работы распределителя 10 очередность запуска его ячеек и их количество, необходимое для работы) при остановленном струге выдается задатчиком 12 зоны орошения. Этот же задатчик 12 задает длину участка лавы, орошаемой секциями форсунок при отключенйом струге. Этот участок может не совпадать с зоной работы струга.Так, например, если блоком 5 задания пределов реверсировання для работы струга выбрана верхняя треть лавы, задатчиком 12 эоны задается для орошения полная длина лавы. Таким образом, несмотря на то, что струг разрушает уголь только в верхней части лавы, периодически как во время работы, так и после его остановки система позволяет орошать весь забой или любой выбранный участок лавы. Этим снижается пылеобразование, так как забой оказывается предварительно увлажненным и, кроме того, транспортирующий уголь смачивается как во время отбойки, так и во время транспортировки.Датчик 1 перемещения представляет собой вращающийся от приводной звездочки струга магнит и неподвижные герконы. Входной узел 2 выполнен на транзисторных логических элементах триггерах, ключах, схемах совпадения. Входной узел отрабатывает выходной сигнал датчика 1 перемещения после каждого полного оборота звездочки. Реверсивный счетчик 3 также выполнен на транзисторах. Индикатор 4 включает цифровые сегментные электролюминесцентные индикаторы. Блок 5 задания пределов реверсирования привода "труга состоит из переключателей и транзисторных схем совпадения. Блок б управления приводом струга выполнен на реле, индикатор 16 направления1002602 Формула изобретения Система автоматического управленияструговой установкой, содержащая датчик перемещения, входной узел,ревер-сивный счетчик, узел задания преде 10 лов реверсирования привода струга,блок управления приводом, блок оперативного управления, индикаторы местонахождения и направления перемещения струга, схему совпадения,элект 15 рический распределитель, соединенныйс блоком управления орошением, о т -л и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью повышения эффективности пылеподавления, она снабжена генератором импульсов, задатчиком зоны орошения и реле времени, которое соединено с входом генератора импульсов,подключенного к первому входу электрического распределителя, ко второму и третьему входам которого подключены соответственно эадатчик зоныорошения и схема совпадения, одинвход которой соединен с выходом ре:версивного счетчика, а другой входсхемы совпадения и вход реле времени подключены к блоку оперативногоуправления.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРУ 357344, кл, Е 21 С 27/18, 06.11.70.2, Автоматизация горных машин,М., "Недра", 1976, с. 102-107 (прототип),2 Подписяо ННИПИ Заказ 1489/8 Ти лиал ППП "Патент", г.ужгород,ул.Проектная,4 движения струга - на светодиодах. Блок 7 о,еративного управления состоит из кнопок управления н электромагнитных реле. Реле 8 времени выполнено на транзисторах, генератор 9 импульсов выполнен на транзисторах и представляет собой, например, мультипликатор, Электрический распределитель 10 выполнен на транзисторах, задатчик 12 зоны ороше ния - на переключателях и реле, а блок 13 управления орошением представляет собой гидравлический коммутатор, выполненный из нескольких гидрораспределителей, переключаемых электрогидравлическим приводом в комбинациях и позициях, определяеьих распределителем 10. Схема 11 совпадения выполнена на транзисторах н диодах. Функции ее заключаются в том, чтобы сигналы о местонахождении струга поступали на распределитель 10 только при включенном ажруге. При этом сигнал о включении ,.рчга запоминается блоком 7 и при скиеадении соответствующего сигнала с его выхода й .с выхода счетчика 3 в схеме 11 совпадения сигнал со счетчика 3 о местонахождении струга поступает в распределитель 10, управляющий блоком 13 управления орошением,Изобретение обеспечивает эффективное пыпеподавление за счет периодического орошения как всего забоя лавы, так и селективного орошения отдельных участков забоя вне связи работающей секции орошения с положением струга. Это улучшает санитарногигиенические условия труда в лаве, снижает заболеваемость шахтеровпневмокониозом и способствует повыше-.нию производительности труда.