Шаговый конвейер

(22) Заявл с присоел 5 6 25/ пнем заявк Гасударственный квинтет СССР аф делан кзебретеикв к вткрытнй3)При итет -Опубликовано 07.03,83. Бктллетень М ЭДата опубликования описания 07.03.(51 т) ШАГОВЫЙ КОНВЕИЕр ви ам, иту Изобретение относится к транспортным устройствам и может бытьиспользовано в автоматических линияхдля транЧпортировки деталей типа телвращения.Известен шаговый конвейер для 5транспортирования деталей, переме"щаемых подвижной штангой, являющейсяшатуном четырехшарнирного параллелограмма с приводным ведущим звеном 11,Однако в,таком конвейере при нева- тфсимом приводе секций возможно согласование углового положения подвижныхр что может привести к аварийнойс ации,Наиболее близким техническим решением к изобретению является шаговый конвейер, включающий последовательно установленные секции, каждаяиэ которых выполнена из неподвижнойрамы и связанной с приводом подвижной рамы, и блоки контроля. Блокконтроля выполнен в виде расположенных в неподвижном корпусе двух парал" лельных штанг. На одной штанге установлен датчик, а на другой закреплены симметрично относительно датчика фа упора. Одна штанга кинематически свя" вана с подвижной рамой одной секции, а другая - с подвижной штангой другой секции 12 1 .Однако в таком конвейере блокконтроля содержит массивные узлы и детали: корпус, две штанги, две тяги и два упора на штангах.Целью изобретения является упрощение конструкции конвейера.Эта цель достигается тем, что вшаговом конвейере, включающем последовательно установленные секции, каждая из которых выполнена иэ неподвижной рамы и связанной с приводом подвижной рамы, и блоки контроля, каждый блок контроля выполнен иэ двух соосных жестко закрепленных на смежныхподвижных рамах и обращенных друг кдругу открытой частью стаканов и источника и приемника излучения, Истрч.3 10022 ник излучения расположен в одном стакане, а приемник - в другом.На фиг.1 изображена кинематическая схема шагового конвейера; на фиг.2- конвейер, общий вид.Шаговый конвейер включает последовательно установленные секции, выполненные из неподвижных рам 1 и 2 с призмами 3 для деталей и подвижных рам 4 и 5 с независимыми приводами 6 и 7. Рамы 1 и 4 образуют одну секцию конвейера, а рамы 2 и 5 - другую. Конвейер содержит также блок контро-ля, который выполнен из двух соосных жестко закрепленных на смежных под вижных рамах 4 и 5 и обращенных друг к другу открытой частью стаканов 8, 9 и источника 10 и приемника 11 излучения. Источник 1 О излучения расположен в одном стакане 8, а приемник 11 - в другом стакане 9.Шаговый конвейер работает следующим образом.Подвижные рамы 4 и 5 совершают круговое движение, При синхронном 2 з движении рам 4 и 5 углы их поворота одинаковы, и относительное положение источника 10 и приемника 11 не изменяется, т.е. излучение источника 10 постоянно воснринимается приемником 11.щЕсли одна из подвижных рам будет отставать от другой, то соответственно будет изменяться взаимное положение источника 10 и приемника 11, жестко скрепленных с рамами 4 и 5, При максимально допустимом угле рас 35 согласования излучение источника 1 О уже не попадает на приемник 11, что вызывает отключение приводов 6 и 7.Необходимая величина допустимого угла рассогласования регулируетсяЮ 08 4подбором диаметров стаканов 8 и 9 ирасстояния между источником 10 иприемником 11,Использование предложенного блокаконтроля позволяет исключить из конструкции конвейера массивные узлы идетали: корпус, две штанги, две тяги,два упора на штангах, а также элементы их крепления. Устранение большогочисла подвижных деталей и их соединений повышает надежность работы конвейера, позволяет упростить уход иобслуживайие. Это повышает эффективность работы устройстваформула изобретенияШаговый конвейер, включающий последовательно установленные секции, каждая из которых выполнена из неподвижной рамы и связанной с приводом подвижной рамы, и блоки контроля, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения его конструкции, блок контроля выполнен из двух соосных жестко закрепленных на смежных подвижных рамах и обращенных друг к другу открытой частью стаканов и источника и приемника излучения, при этом источник излучения расположен в одном стакане, а приемник излучения - в другом,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРЮ 428996, кл. 8 65 6 25/00 19722. Авторское свидетельство СССРИ 768713, кл. В 65 С 25/ОО, 19781 прототип),"Пате г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Закаэ 1708/7 Тираж 947 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, 3-35, Ра