Датчик положения

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(61)Дополнительное к авт, свид-ву(22) Заявлено.15.10.81 (21) 3347921/18-24 131) М, Кп,з с присоединением заявки МоС 08 С 9/08 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий/ Дата опубликования описания 28.02.83 4) ДАТЧИК П 0 ЛОЖЕНИ 0 ение нас индиния пусвязи тения - пов ка положени ения переме числа лини редлагаемому является дй первый и Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано, в частности, для контроля перемещений регулирующих органов в герметичных объемах, например, в аппаратах химической, горнорудной, нефтедобывающей промышленностей и т.д.Известно устройство, содержащее два магнитоуправляемых (МК).и взаимодействующий с ними постоянный магнит, диоды, триггер, дополнительные транзисторные ключи, причем аноды тиристоров триггера через диоды подключены к сигнальным элементам, . а входы триггера через дополнитель-. ные ключи подключены к катодам тиристоров 11.Недостатками этогоустройства являются: воэможность потери информации о направлении перемещения при кратковременных обесточиваниях устройства в момент нахождения магнита под. .обоими МК, когда они оба замкнуты; большое количество активных элементов, снижающих надежность работы устройства,Наиболее близким к ппо технической сущности ат. чик положения, содержащи второй магнитоуправляемые контакты,объединенные своими первыми выводами, подключенными к источнику питания, расположенными один по отношению к другому так, что их зоны чувствительности взаимно перекрываются,дифференцирующую цепь, вход которойподключен к второму выводу первогомагнитоуправляемого контакта, а выход - к первому входу триггера, цепьпитания которого подключена к второму выводу второго магнитоуправляемого контакта, а второй вход - квыходу элемента НЕ, вход которогоподключен к выходу дифференцирующейцепи (,2).Данный датчик отличается простотой и обеспечивает выдачу сигналовнаправления перемещения независимоот того совершил или не совершил ротор датчика полный оборот,Недостатком его является наличиетрех линий связи чувствительных элементов (МК) с элементами вторичнойсхемы, что понижает их надежностьв целом.Цель. изобре ышдежности датчи якацией направл щетем сокращения йчувствительных элементов с элементами датчика.Поставленная цель достигается тем, что в датчик положения, содержащий первый и второй магнитоуправляемые контакты, расположенные в зоне чув ствительности один другого, первый вывод первого магнитоуправляемого контакта соединен с первым выводом второго магнитоуправляемого контакта, а второй вывод соединен через 10 дифференцирующую цепь с первым информационным входом Формирователя выходных сигналов, пороговый элемент, выход которого соединен с вторым информационным входом Формирователя 15 выходных сигналов, постоянный магнит, расположенный против магнитоуправляемых. контактов, введена обмотка подмагничивания, которая расположена на втором магнитоуправляемом контакте и включена параллельно ему, второй выход которого соединен с источником питания, второй вывод первого магнитоуправляемого контакта соединен с входом формирователя выходных 2 г, сигналов и с входом порогового элемента.На фиг. 1 приведена функциональная схема датчика положения; на фиг. 2 - эскиз конструктивного выполнения блока чувствительных элементов.Датчик положения содержит блок 1 чувствительных элементов, включающий в себя магнитоуправляемые контакты (МК) 2 и 3, дифференцирующую цепь 4, 3 пороговый элемент 5, формирователь 6 выходных сигналов, выполненный на триггере с первым входом 7, вторым входом 8, выводом 9 питания и выходами 10, обмотку 11 подмагничивания, 40 постоянный магнит 12,Датчик работает следуюцим образом.При движении постоянного магнита 12, например, вперед, т.е. по часовой стрелке, замыкается сначала МК 3 и подключает к источнику питания через обмотку 11 подиагничивания цепь питания триггера 6, вход дифференцируюций цепи 4 и вход порогового устройства 5. При этом импульс положительной полярности с выхода диффере"цирующей цепи 4 поступает на первый вход триггера 7, который выдает сигнал о перемещении контролируемого органа вперед, Пороговое 55 устройство 5 при этом не срабатывает, так как напряжение на его входе ниже порога срабатывания из-за наличия в питающей цепи обмотки 11 подмагничинания. Обмотка подмагничива ния 11 включена таким образом, что ее магнитный поток имеет направление, противоположное потоку постоянного магнита 12, поэтому МК 2 не включается при прохождении магнита . 65 под ним в то время, когда МК 3 еще замкнут, При дальнейшем движении магнита 12 МК 3 размыкается и обесточивает схему.При движении контролируемого органа против часовой стрелки, т.е. назад, замыкается сначала МК 2, закорачивающий обмотку 11 подмагничивания, а затем МК 3. После замыкания МК 3 срабатывает пороговое устройство 5 и перебрасывает триггер 6 в другое состояние, а на выходе триггера появляется сигнал о движении контролируемого органа назад.Таким образом, сохраняя все достоинства прототипа, предлагаемый датчик позволяет уменьшить число линий связи.чувствительных элементов датчика с элементами вторичной схемы. Это позволяет существенно повысить надежность систем дистанционного контроля за перемещениями рабочих органов механизмов, в которых чувствительные элементы и элементы электрической схемы обработки информации в силу тех илн иных причин пространственно разнесены и в которых задача уменьшения числа линий связи между этими элементами является весьма насуцной,Формула изобретенияДатчик положения, содержаций первый и второй магнитоуправляемые контакты, расположенные в зоне чувствительности один другого, первый вывод первого магнитоуправляемого контакта соединен с первым выводом второго магнитоуправляемого контакта,а второй вывод соединен через дифференцирующую цепь с первым информационным входом формирователя выходных сигналов, пороговый элемент, выход которого соединен с вторыи информационным входом формирователявыходных сигналов, постоянный магнит,расположенный против магнитоуправляемых контактов, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повьпаения надежности путем сокращения числа линий связи чувствительных элементовс элементами датчика, в него введена обмотка подмагничивания, котораярасположена на втором магнитоуправляемом контакте и включена параллельно ему, второй вывод которого соединен с источником питания, второйвывод первого иагнитоуправляемогоконтакта соединен с входом формирователя выходных сигналов питания и свходом порогового элемента,Источники информации,принятые.во внимание при экспертизе1Авторское свидетельство СССРР 402049, кл. С 08,0 9/04, 1975,2. Авторское свидетельство СССРР 597928, кл.С 01 0 5/25, 19761001140 Составитель А. СидоренкоТехред Л.Пекарь Корректор.М. Шарошн Редактор А. Воро Заказ 1401/58 Тираж 616 НИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий Москва, й, Раушская наб, писноеСР 113035 5 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная