Делительное устройство

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ЬП ИСАНИЕИЗЬВРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(11)1000234 гОпубликовано 28.02.83. Бюллетень8Дата опубликования описания 05.03.83 пв делам изебретений и открмтий3 ,Т Р И. Н. Стельман, А. Г. Дудко и МГолУб-" Минское станкостроительное производственное объе им, Октябрьской, революции(54) ДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства в транспортных устройствах, различных автооператорах , и манипуляторах, где необходимо преобразование возвратно-поступательного движения во вращательное с остановками на позициях и где требуется точность поворота и фиксации поворачиваемых узлов со значительными массами на требуемый угол поворота с наименьшими динамическими нагрузками;Известно делительное устройство, в корпусе которого установлен соединенный с приводом возвратно-поступательного перемещения кулачок с двумя обращенными в противоположные стороны клиньями, имеющими наклонные и параллельные относительно направления перемещения грани, взаимодействующие с пальцами, закрепленными на периферии диска, размещенного на шпинделе устройства 11.Недостатками известного делительного устройства являются необходимость увеличения времени на поворот стола из-за возникающих в момент его остановки значительных динамических нагрузок при вращении больших масс, а также низкая его долговечность, являющаяся следствием воздействия вышеназванных .нагрузок на механизм.5 Цель изобретения - повышение долговечности устройства за счет снижения динамических нагрузок. 10 Указанная цель достигается тем, что вделительное устройство, содержащее возвратно-поступательно перемещающийся кулачок с двумя обращенными в противоположные стороны клиньями, имеющими наклонные и параллельные грани, взаимодействующие с пальцами диска, установленного с возможностью поворота на шпинделе устройства, введен дополнительный диск, который выполнен с выступами, расположенными с возможностью взаимодейст вия с вышеуказанными пальцами посредством подпружиненных плунжеров, Дополнительный диск жестко закреплен на шпинделе. Такое выполнение устройства обеспечивает плавную и безударную остановку51 О 15 20 25 30 35 40 формула изобретения 45 50 55 поворотного стола, установленного на шпинделе, что позволяет повысить долговечность устройства.На фиг. 1 изображено делительное устройство, разрез; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1 (кулачок находится в крайнем правом положении).Делительное устройство содержит корпус 1, в котором на шпинделе 2 закреплен поворотный стол 3 для установки транспортируемых изделий. На нижнем конце шпинделя 2 на подшипнике 4 установлен диск 5, имеющий возможность свободного поворота относительно шпинделя 2. В диске 5 установлены пальцы 6, взаимодействующие своей частью, расположенной ниже диска 5, с двумя обращенными в противоположные сторонь 1 клиньями двустороннего кулачка 7, установленного в корпусе 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода 8, Клинья имеют наклонные С и параллельные Р относительно направления перемещения кулачка 7 грани, причем наибольшая ширина клиньев кулачка больше расстояния между двумя смежными пальцами. На шпинделе 2, выше диска 5, жестко закреплен, например, посредством шпонки 9 дополнительный диск 10, немеющий выступы Е, размещенные между смежными пальцами 6, расстояние между которыми больше ширины этих выступов. Пальцы б взаимодействуют с выступами Е диска 10 частью, расположенной выше диска 5. В выступах Е со стороны, направленной в направлении поворота стола, установлены плунжеры 11 с пружинами 12. Причем ось каждого плунжера 11 лежит в плоскости, проходящей через оси двух смежных пальцев 6, между которыми расположены выступы Е диска 10. Устройство работает следующим образом.В исходном положении кулачок 7 находится в крайнем правом положении. Правый клин кулачка 7, расположенный между двумя смежными пальцами 6, расклинивает их, фиксируя стол 3 от поворота. При перемещении кулачка 7 под действием привода 8 влево наклонная грань С левого клина, взаимодействуя с пальцем б, обеспечивает поворот диска 5 по часовой стрелке. При этом пальцы б, взаимодействующие своей верхней частью с гранями выступов Е диска 10 со стороны противоположной направлению вращения, обеспечивают поворот этого диска и жестко связанного с ним шпинделя 2 с поворотным столом 3 по часовой стрелке.Поворот диска 5 будет происходить до тех пор, пока палец 6, ближайший к грани Р левого клина, параллельной направлению перемещения кулачка 7, не войдет в контакт с последней. После этого происходит остановка диска, расклинивание двух смежных пальцев 6 левым клином и их фиксация.При этом поворотный стол 3 вместе с установленными на нем изделиями и жестко связанными с ним шпинделем 2 и диском 10 продолжает вращаться по инерции, В результате этого происходит утапливание плунжеров 11 внутрь выступов Е диска 10 и сжатие пружин 12, которые плавно уменьшают скорость вращения поворотной части делительного устройства до ее полной остановки. В следующий момент под действием сжатых пружин 12 диск 10 вместе со шпинделем 2 и поворотным столом 3 поворачивается в противоположную сторону (против часовой стрелки) до тех пор, пока грани выступов Е диска 10, расположенные со стороны, противоположной направлению вращения, не войдут в контакт с пальцами 6. Происходит плавная безударная остановка и точная фиксация поворотного стола вместе с закрепленными на нем изделиями на очередной рабочей позиции. При обратном ходе кулачка 7 работа делительного устройства осуществляется аналогично вышеописанной.Количество плунжеров 11, величина их хода, расстояние от их осей до оси вращения поворотного стола 3 и жесткость пружин 12 определяются в зависимости от массы поворотного стола 3 и установленных на нем изделий, а также от расстояния от их центров тяжести до оси вращения.Использование изобретения . позволяет за счет значительного снижения динамических нагрузок, действующих на устройство при остановке и фиксации поворотного стола, повысить долговечность устройства. Делительное устройство, в корпусе которого установлен соединенный с приводом возвратно-поступательного перемещения кулачок с двумя обращенными в противоположные стороны клиньями, имеющими наклонные и параллельные относительно направления перемещения грани, взаимодействующие с пальцами, закрепленными на периферии диска, размещенного на шпинделе устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения долговечности устройства за счет снижения динамических нагрузок, устройство снабжено жестко связанным со шпинделем дополнительным диском с выступами, расположенными с возможностью1000234 взаимодействия посредством введенных в диск подпружиненных плунжеров с пальцами основного диска, который установлен с возможностью поворота относительно шпинделя. Составитель И. ПокрасоТехред И. ВересТираж 758Государственного комитеелам изобретений и от крытийсква, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Патент, г. Ужгород, ул, Проектная Редактор Н. БезроднаяЗаказ 1236 ПЗВНИИПИпо113035, в 1Филиал ППП Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Болотин Х. Л. Механизация и автоматизация станочных приспособлений. Машгиз, 1962, с. 48 - 49, ф. 26,ваКорректор АПодписноета СССР