Делительное устройство

(19) (И) ЗС 59 В 23 Д 17/02 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ все"ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ/ ",:.":К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ1 ф, 1 с с.-ссс(ссс-,ссссР с)тссп- ъпР)(71) Минское станкостроительное производственное объединение им.октябрьской революции(56) 1. Авторское свидетельство СССРР 1000234, кл. В 23 ( 17/02, 1981(54)(57) ЛЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВОпо авт.св. Р 1000234, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и долговечности устройства и снижения его металлоемкости, ось каждого подпружиненногоплунжера расположена в плоскостипараллельной плоскости, проходящей через оси двух смежных пальцев,между которыми размещен плунжер, иотстоит от нее на расстоянии, определяемом зависимостью где- радиус окружности, на которой расположены пальцына основном диске,- число пальцев,- угол поворота дополнительного диска относительноосновного.Изобретение относится к машиностроению и может быть использованово всех отраслях народного хозяйства в транспортных устройствах, различных автооператорах и манипуляторах, где необходимо преобраэование возвратно-поступательного движения во вращательное с остановками на позициях и где требуетсяточность поворота и фиксации поворачиваемых изделий со значительны Оми массами на требуемый угол поворота с наименьшими динамическими на.груэками.По основному авт.св. 9 1000234известно делительное устройство, вкорпусе которого установлен соединенный с приводом возвратно-поступательного перемещения кулачокс двумя обращенными в противоположные стороны клиньями, имеющими наклонные и параллельные относительно направления перемещения грани,взаимодействующие с пальцами, закрепленными на периферии основного диска, размещенного на шпинделе устройства с возможностью поворота. Нашпинделе устройства жестко закреплен дополнительный диск с выступами, расположенными с вОзможностьювзаимодействия посредством введенных в этот. диск подпружиненных плун- ЗОжеров с пальцами основного диска 1,Недостатком известного устройст.ва является то, что ось каждого плунжера лежит в плоскости, проходящейчерез оси двух смежных пальцев, 35между которыми расположены выступы дополнительного диска.Такое выполнение приводит к тому,что при осуществлении поворота исоответственно утапливании плунжера происходит смещение точки контакта торца плунжера и взаимодействующего с ним пальца (а следовательно, и усилия, воздействующего на плунжер) от оси плунжера кего периферии,45В результате этого возникаетмомент, способствующий перекосуплунжера в отверстии выступа иповышенному износу цилиндрическойповерхности плунжера и взаимодей-50ствующих с ней стенок отверстия.Причем при утапливании плунжерапроисходит сжатие пружины и соответ-.ствующее этому возрастание усилия,воздействующего на плунжер со стороны пальца, что приводит к ещебольшему возрастанию упомянутого момента, а следовательно, к болееинтенсивному износу взаимодействующих поверхностей плунжера и стенокотверстия выступа.В этом случае минимальный диаметр плунжера должен быть равен удвоенной величине смещения точки контакта торца плунжера и взаимо действующего с ним пальца. Диаметрплунжера определяет толщину выступадополнительного диска, а следовательнои металлоемкость известного устройства.Целью изобретения является повышение надежности и долговечностиустройства и снижение его металло-.емкости,указанная цель достигается темчто в делительном устройстве, содержащем установленный в корпусе возвратно-поступательно перемещающийсякулачок с двумя обращенными в про-.тивоположные стороны клиньями снаклонными и параллельными относительно направления перемещения гранями, взаимодействующими с пальцами основного диска, размещенногона шпинделе устройства, несущем дополнительный диск с выступами, в которых установлены с воэможностьювзаимодействия с пальцами подпружиненные плунжеры, ось каждого подпружиненного плунжера расположенав плоскости, параллельной плоскости,проходящей через оси двух смежныхпальцев, между которыми размещенплунжер, и отстоит от нее на величину 6 , определяемую зависимостьюЯ3 =0 5 йсоь - (ссб р- )+ Б п -Йр,гдерадиус окружности, на которой расположены пальцы на основном диске;число пальцев;угол поворота дополнительного диска относительно основного.На фиг,1 изображено делительное устройство, разрез, на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1, на фиг,З - разрез Б-Б на фиг.1, кулачок находится в крайнем правом положении, на фиг.4 - схема делительного устройства в процессе поворота дополнительного диска относительно основного, на фиг,5 - схема изменения сил, воздействующих на торец плунжера со стороны пальца в процессе поворота дополнительного диска относительно основного.Делительное устройство содержит корпус 1, в котором на шпинделе 2 закреплен поворотный стол 3 для установки транспортируемых изделий. На нижнем конце шпинделя 2 на подшипнике 4 установлен диск 5,. имеющий возможность свободного поворота относительно шпинделя 2, В диске 5 установлены пальцы б, взаимодействующие своей частью, расположенной ниже диска 5, с двумя обращенными в противоположные стороны клиньями двустороннего кулачка 7, установленного в корпусе 1 с возц 05 Исоь - ,совр 1150 - ,Бпр,б - радиус окружности, на которой расположены пальцыб на основном диске 5; 30п - число пальцев;9 - угол поворота дополнительного диска относительно основного диска 5. Причем выражение35 где 11 /бсо 5 - (,сов и э и1 и л Л = 1игде Ь - величина смещения точкиконтакта торца плунжера 11и взаимодействующего с 40ним .пальца б от точки Вдо точки В,фиг.4 и 5/,0,5 - коэффициент, который определяется из необходимостимаксимально уменьшить толщину дополнительного диска, 45в который встроены подпружиненные плунжера, без увеличения его наружного диа.метра и усложнения технологии изготовления данного 50диска,.Следовательно,3 = 0,51 Устройство работает следующим 55 образом.В исходном положении кулачок 7 находится в крайнем правом положении. Правый клин кулачка 7, расположенный между двумя смежными пальцами б, расклинивает их, фиксируя стол 3 от поворота, При этом контакт торца плунжера и взаимодействующего с ним пальца осуществляется н тон к Виг. 4 и 5). можностью возвратно-поступательногоперемещения от привода 8. Клинья имеют наклонные С и параллельные 2 относительно направления перемещения кулачка 7 грани, причем наибольшая ширина клиньев кулачка больше 5 расстояния между двумя смежными пальцами. На шпинделе 2 выше диска 5 жестко закреплен, например, посредством шпонки 9 дополнительный диск 10, имеющий выступы Е, расположен- О ные между смежными пальцами б, расстояние между которыми больше ширины этих выступов. Пальцы б взаимодействуют с выступами Е дополнительного диска 10 своей частью, расположенной выше диска 5, В выступах Е со стороны, направленной в направлении поворота стола, установлены плунжеры 11 с пружинами 12, Причем ось каждого из плунжеров 11 лежит в плоскости, параллельной плоскости, проходящей через оси двух смежных пальцев б, между которыми расположен плунжер 11, и отстоит от нее на расстоянии, определяемом зависимостью25 При перемещении кулачка 7 поддействием привода 8 влево наклонная грань С левого клина, взаимодействуя с пальцем б, обеспечиваетповорот диска 5 по часовой стрелке.При этом пальцы б, взаимодействующиесвоей верхней частью с гранями выступов Е диска 10 со стороны, противоположной направлению вращения,обеспечивают поворот этого диска ижестко связанного с ним шпинделя 2 с поворотным столом 3 по часовой стрелке.Поворот диска 5 происходит дотех пор, пока палец 6, ближайший кграни 13 левого клина, параллельной направлению перемещения кулачка 7, не войдет в контакт с последней. После чего происходит остановкадиска, расклинивание двух смежныхпальцев б левым клином и их фиксация. При этом поворотный стол 3вместе с установленными на немиэделиями и жестко связанными с нимшпинделем 2 и диском 10 продолжают вращаться по инерции.В результате этого происходитутапливание плунжеров 11 внутрьвыступов Е диска 10 и сжатие пружин 12, которые плавно уменьшаютскорость вращения поворотной частиделительного устройства до ее полной остановки,Причем при утапливании плунжера (фиг.4 и 5 происходит смещениеточки контакта торца плунжера ивзаимодействующего с ним пальца(а следовательно и усилия, воздействующего на плунжер) от точки Вдо точки В 1, расположенных симметрично относительно оси плунжераи отстающих от нее на расстоянииЬ /2. В результате этого момент,способствующий перекосу плунжера вотверстии выступа, уменьшается, чтов свою очередь, способствует уменьшению износа цилиндрической поверхности плунжера и взаимодействующихс ней стенок отверстия выступа.Кроме того, в данном случае минимальный диаметр плунжера долженбыть равен, т.е. в два разаменьше чем в устройстве.Уменьшение диаметра плунжера позволяет соответственно уменьшить толщину выступа дополнительного диска, а следовательно, снизить металлоемкость устройства.Кроме того, повышается надежность и долговечность устройства эа счет уменьшения момента, способствующего перекосу плунжеров в отверстиях выступов дополнительного диска и соответстЬующего снижения износа их взаимодействующих поверхностей.