Устройство для сварки панелей с сотовым заполнителем

(1 Ю (1 4525 3 К 1/10 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРпо Делдм изОБРеТений и ОтнРытийОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИБЯВгТЕИ АТЕН ено блоком по оследовательн и сварочного токаждому отдельному лек 2 а еноутройство п и., отлим, что оно снабрепления электв виде съемной щееся т еханизмом за олненнь ой 8. 8)во СССР1970. нащеемой по 5. Устрой чающее ные в свароч установлены дуального пе6. Устрой чающее тво по п.1, о т л и - я тем, что размещен ных головках электродывозможностью иидиви емещения вдоль их оси тво по п.1, о т л иМ 4 ь фД фр я тем, что электродыупругого материала. ыполнены из Р 1) 2890101/25-27(54)(57) 1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВАРКИПАНЕЛЕЙ С СОТОВЫМ ЗАПОЛНИТЕЛЕМ,содержащее источник питания, сварочную головку с электродами, установленные с возможностью перемещенияв зону сварки механизм перемещения сварочных головок по оси шва,о т л и ч а ю щ е е с я тем; что,с целью уменьшения расхода потребляемой электроэнергии за счет индивидуальной подачи сварочного импульса на электрод и повышения качества путем увеличения количествасварных точек за счет перемещениясварочной головки по оси шага нарасстояние меньше места между сосед-.ними электродами, устройство снабродов, выпкассеты.3. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно ос но зажимными механизмами сварива панели, установленными с наружных сторон сварочных головок с возможностью регулируемого перемещения крайней мере одного из них по отношению к другому.4. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено механизмом регулируемого перемещения электродов друг относительно друга.цикла сварки, Для перехода от первого цикла к второму выпускается воздух из подушек 40, Это позволяет зажимным элементам 39 сжиматься под действием торсионных пружин, а также снимает предварительную нагрузку с электродов 50, в результате чего электроды готовы к смещению и следующему циклу сварки. Затем перемещаются головки 5 при помощи гидроцилиндра 30 боковое смещение в целях выполнения следующего цикла сварки),Далее осуществляется перемещение внутрь сварочной гоговки 5 для выполнения второй операции сварки, При этом вновь включается пневматическая подушка 40, обеспечивающая прижатие отбортовок к обшивкам. Контакторное устройство 71 движется впра во, включая сварочный ток второй операции.Затем воздух из подушек 40 выпускается и снимается нагрузка с электродов 50, после чего осуществляется перемещение головки 5 вниз, которое сопровокдается одновременным перемеще вием вниз головки 6,.Многоточечное устройство 95 устанавливается в положение сварки заполнителя по сопряженньм вершинам 14 и 15. На этом циклзаканчивается.Вследствие двойного шагового перемещения или сдвига первой головки 5 все операции повторяются. При желании некоторые операции можно исключить, например операцию сварки элементов заполнителя между собой, оставив операции сварки заполнителя с обшивками, Электродные захваты134 и 135 являются "землей" по отношению к другим сварочным цепям.Контакторные устройства, служащие для передачи сварочного тока на электроды, могут быть использованы и для сварки лент заполнителя между собой.12Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствамдля сварки панелей с сотовым заполнителем,Целью изобретения является уменьшение расхода потребляемой электроэнергии и повышение качества сварныхсоединений.На фиг, показано устройство,вид спереди; на лиг,2 - разрез А-Ана Фиг.1; на Фиг.З - разрез Б-Б нафиг 1; на фиг.4 - узел 1 на Фиг.З;на Фиг.5 - устройство в момент отведения одной каретки и начало движения второй; на Фиг.б - то же, момент полного отведения одной каретки.и установки второй каретки в рабочее положение; на Фиг,7 - Фрагментвторой головки в рабочем состоянии;на фиг.8 - узел П на фиг, 7; нафиг, 9 - положение эленродов в момент сварки; на Фиг.10 - то же, в момент вывода электродов; на Фиг,11то же, в момент сдвига электродов;на фиг.12 - то же, в момент установки электродов для выполнения очередной серией точек; на фиг.13 - разрез В-Б на фиг,1; на фиг.14 - разрез Г-Г на Фиг.13; на фиг.15разрез Д-Д на Фиг.4; на фиг.16разрез Е-Е на Фиг.13; на Фиг.17 - разрез Ж-Ж на фиг.16; на Фиг,18 - тоже, момент вынимания кассет нафиг,19 - кассета с электродами; нафиг,20 - шток поршня; на Фиг,21 - разрез З-З на фиг.З; на Фиг.22 - разрез И-И на фиг,21; на фиг.23 - разрез К-К на фиг.22; на Фиг,24 - тоже, другое положение наконечника;на фиг.25 - узел 111 на Фиг.2; нафиг, 26 - разрез Л-Л на Фиг,25;на фиг.27 - разрез М-М на Фиг,1; нафиг.28 - разрез Н-Н на фиг,2; наФиг.29 - разрез О-О на фиг,28; наФиг.30 - разрез П-П на Фиг.2. Устройство 1 содержит поддерживаю щую станину 2, состоящую из основания 3 и боковых стоек 4, на которых крепятся различные элементы устройства.Устройство 1 включает в себя первую 5 и вторую б сварочные головки, взаимодействующие между собой при сварке сотовой панели 7, Сотовая панель 7 состоит из двух наружных обшивок 8 и 9, образующих зону сварки 10 в виде полки между внутренними поверхностями обшивок для ввода между 45254Лними элементов 11 сотового заполнителя с отбортованными кромками 12 и 13,по которым заполнитель сваривают собшивками 8 и 9, образуя панель 7.5 Панель " имеет сотовую конструкцию с соединениями по вершинам 14и 15, а отбортованные кромки 13 вставлены в узловые поверхности.Наружные листовые обшивки 8 и 9О подаются с верхнего и нижнего бара-,банов 1 б и 17 соответственно. Ширина обшивок соответствует ширинебарабанов 16 и 17 (на чертежах условно показана менылей).5 На поверхности барабанов 16 и 17имеются крепления 18, обеспечивающиесоответствующее натяжение обшивок 8и 9 при взаимодействии с гидравлическими тормозными двигателями 19и 20 с возможностью вращения барабанов, Конец панели 7, выходящий изустройства 1, закреплен на подвижнойпоперечине 21 при помощи крепления22, причем поперечина 21 лежит на25 параллельных направляющих трубах 23,Поперечину 21 можно перемещать по направляющим 23 засчет подачи электродов с заполнителем, В тех случаях, когда панелиЭо широкие, поперечину 2 перемещаютвдоль направляющих 23 принудительно обеспечивая натяжение обшивокмежду барабанами 16 и 17 и тормозным устройством 19. Натяжение об"шивок обеспечивает плоскостность ипараллельность наружных обшивок вовремя сварки панели 7,Первая сварочная головка 5 вклюнчает в себя два кронштейна 24, распоп ложенные по обе стороны устройства,закрепленные на станине при помощиФланцев 25 и вращающиеся на валу 26,Крепление головки 5 на валу обеспечивает вращение и перемещение ее взону сварки, Запускающий узел, вызывающий вращение ведущего вала 26,состоит из двух гидравлических ци-линдров 27, связанных с валом 27 между противоположными его концами при5 О помощи рычага 28, который, в своюочередь, шарнирно связан с поршневымштоком 29 цилиндра 27. Когда гидравлический цилиндр 27 приводится.в действие от гидронасоса,поршневой шток 29 вызывает вращение по часовой стрелке рычага 28 и, соответственно, вала 26, вызывая одновременно вращение первой головки из245254 гз оставитель Л,хред Л.Олейни аро Л, Веселовская ед орректор М.Лароши каз 3930/6 одписн 113 роизводственно-полиграфическое предприятие гужгород, ул,Проектная,Тираж 1 Государственного елам изобретений и Москва, Ж, Раушомитета СССРткрытий кая наб., д,4/Сварочная головка 5, перемещаясьмежду различными позициями наборныхэлектродов 36, осуществляет сваркусотового заполнителя 11 с наружнымиобшивками 8 и 9.К:рпус для наборных электроов36 имеет два подвижных зажима 37,которые предназначены для фиксации элементов заполнителя, расположены на основании 38 и могут перемещаться относительно друг друга,Непосред.ственное участие в зажиме и разжимепринимают элементы 39, которые могутперемещаться в заданных пределах поддействием пневматической подушки 40,расположенной между поверхностямизажимных элементов 39 и зажимом 37.Зажимные элементы 39 обычно плотноприжаты при помощи торсионных пру 50 55 32452нижнего нерабочего положения в рабочее положение, И наоборот, когдапоршневой шток 29 втянут в цилиндр27, то рычаг 28 вращается противчасовой стрелки, в результате чеговал 26 вращается и выводит головку 5из зоны сварки, которая устанавливается в исходное положение для укладкисотового заполнителя.В запускающий узел для вала 26 1 Опервой головки 5 входит также вспомогательный гидравлический цилиндр30, шарнирно связанный с рычагом 31,который, в свою очередь, связан сконцом узла 32 и закреплен в точке 1533. Поэтому, когда запускающий цилиндр 27 узла 24 приводится в движение, шарнирное соединение рычага 31с корпусом 32 образует ось, относительно которой поворачивается корпус 32, давая возможность вращатьсярычагу 28 от поршневого штока 29,Это устройство предназначено длякорректировки положения электродной головки 5 в зоне сварки. 25В запускающий узел 32 входят также два пневматических цилиндра 35,которые работают как пружины (демпфирование), смягчая перемещение вала 26 гидравлическими цилиндрами 27и 30 и уменьшая нагрузку на указанные цилиндры. Воздушный рессивероблегчает работу пневмоцилиндра 35.В устройстве используются гидравлические и пневматические системы уп "равления перемещением головки 5,однако возможность использования дляэтой цели и электромеханических систем. 54 4жин, Следовательно, в конструкции зажимов имеется две регулировки: основное движение - от одного зажима 37 в сторону другого, и дополнительное - в противоположном направлении,Регулировочные устройства 41 для бокового регулирования зажима 37 состоят из верхнего и нижнего регулировочных винтов 42, находящихся в резьбовом зацеплении с резьбовыми втулками 43, Винты 42 расположены на концах зажимов 37, имеют безрезьбовые участки 44, проходящие через отверстия, и шиновые части 45 для насадки на них приводных шкивов 46 с.приводным ремнем 47. На шиновыечасти верхнего винта 42 насажена микрометрическая головка 48, которая имеет нониус с указательной стрелкой 49 для отсчета раздвижения зажима 37 относительно неподвижного зажи. ма, Таким образом, с помощью микро- метрической головки 48 осуществляется регулировка пространственногс положения электродной головки.Пневматические подушки 40 используются для поворотной регулировки зажимных элементов 39 после первоначальной Фиксации зажимных элемен" тов 37 друг относительно друга с помощью регулировочного устройства 41. Пневматические подушки 40 предназначены для выполнения последовательного шагового режима аналогично первоначальной регулировке, выполняемой устройством 41.После укладки элемента заполнителя 11 на сварочные электроды 50 включаются пневматические подушки, разжимая электроды с малым усилием и фиксируют положение ленты на ра - бочих концах электродов 50. За счет этого разжима элементы сотовой ленты удерживаются при перемещении головки 5 во время вращения по часовой стрелке вала 26 в рабочее положение до эоны сварки. После того, как сварочные электроды 50 с сотовым заполнителем 11 и с отбортованными кромками 13 оказываются междулистовыми обшивками 8 и 9, в зонесварки 10 с помощью пневматическихподушек создается более высокое дав"ление, раздвигающее электроды 50 посредством зажимного элемента 39,плотно прижимающее отбортованные кромки к наружным обшивкам 8 .и 9.1245254 20 30 Сварочные электроды 50 крепятся на шарнирно закрепленных элементах 39, предназначены для приварки заполнителя по отбортованным кромкам 13, Сварочные электроды 50 состоят из удлиненных плоских пластин 51, которые могут быть выполнены из любого электропроводного материала, например хромистой бронзы и каждая пластина включает в себя прямоугольную пластину, рабочий конец которой подводит сварочный ток. Все пластины сварочного электрода имеют прямоугольное сечение 52, собраны в пакет и установлены на отдельной кассете 53, набор которых составляет всю сварочную головку, Кассеты 53 устанавливаются в зажимных элементах 39. Сварочные кассеты 53 могут бытьизготовлены из нетокопроводных материалов, например синтетическихсмол, в частности поликарбонатов.Если кассеты изготовлены иэ синтетических смол, то н т необходимостиэлектр". чески изогировать отдельныепластины 51 друг от друга, Если кассеты 53.изготовлены иэ металла,например алюминия, то необходимопредусмотреть диэлектрические покрытия кассет 53 для изоляции пластин5. с целью предотвращения. замыканиясварочных цепей. Каждая иэ кассет 53включает в себя продолговатые коробки З 554 со множеством удлиненных канавок 55, в каждую из которых можетвходить электродная пластина 51.Каждая из электродных пластин 51электрически изолирована от соседних, вследствие чего по отдельномуэлектроду проходит сварочный токпоследовательно и отдельно, Рабочиеконцы 56 электродных пластин имеютнаконечники и выступают в формеячейки заполнителя, а противоположные концы 57 выходят эа пределы коробки кассеты. Отдельные сварочныеэлектроды 51 удерживаются в кассете53 при помощи крепежных штифтов 58.Каждая кассета имеет ласточкин хвост59 для соединения кассеты с соседними. в зажиме 39, С помощью ласточкиных хвостов 59 кассеты 53 установлены в канавки 60, расположенныевдоль обоих зажимных элементов 39,Канавки 60 и ласточкины хвосты кассет обеспечивают легкую установку В том случае, когда электродные пластины 51 находятся в зоне сварки, они предварительно разжимаются пневматическими подушками 40 для обеспечения прижатия отбортованных кромок заполнителя 11, находящихся в сопряжении с ними, и сопряжения по 12452541 О Вкше описа.",а работа пневма".45 ческой подушки 40, расположенной между шарнирно закрепленными зажим- ными элементами 39, которые при низком давлении обеспечивают разжим элементов, а следовательно, и блока сварочных электродов 50, в ре; зультате чего рабочие концы электродов 50 входят в зацепление с отбортованной кромкой заполнителя 11 и обеспечивают транспортировку последнего в пространство сварочной зоны между наружными обшивками 8 и 9 панели 7 и до сопряжения по вершиследующей ленты заполнителя 11 спредыдущей по сопрягаемым вершинами одновременно с наружными обшивками8 и 9 на панели 7. В результате5перемещения сварочных электродов 50в положение сварки сопрягаются выступающие вершины ячеек заполнителя .11,которые входят в соответствующие вершины ранее сваренной ленты заполнителя при соответствующейориентации отбортованных кромок лен.ты заполнителя. Одновременно сварочные электроды пластины 51 располагаются в положении выполнения первой.операции сварки под точкой 67, Приэтом отдельно выполненные сварныеточки расположены симметрично, чтообеспечивает соединение отбортованных кромок 13 ленты заполнителя 1 с 2 Ообшивками 8 и 9. Расположение рабочих концов 56 электродов на отбортованных кромках показано стрелками68. При использовании предлагаемогоустройства незначительные наплывы и 25выплески возникают внутри панелине с наружной ее стороны.Стрелками 69 обозначено пространственное расположение электродов.при выполнении сварных точек второй ЗОсерии, которые располагаются с правой стороны по отношению к сварнымточкам, выполненньпк в первой серии,под позицией 70. Путем соответствующей регулировки можно выполнить двеи более серии сварных точек по отбортованным кромкам,Рабочие концы электродов 50 находятся в контакте с отбортованнычи кромками 13, Количество сварныхточек по отбортованным кромкам должно соответствовать числу выполненньы,серий сварных соединений или числусдвигов головки 5,нам с ранее приваренной лентой заполнителя. После фиксации очередной ленты заполнителя в зоне сварки пнев 1 матическая подушка 40 выполняет второе разжимное действие, которое обеспечивает более высокое сжатие 1 усилие сварки) электродов 50 путем раздвижения зажимных элементов 39, тем самым создавая усилие сварки на отбортованных кромках 12 и 13 с внут ренними сторонами обшивок 8 и 9,При сварочном сжатии пневматическими подушками 40 рабочие концы 56 плотно прижимаются к отбортованным кромкам сотового заполнителя 11, а следовательно, и к внутренним сторонам обшивок 8 и 9 панели 7. Когда соз. дается сварочное сжатие электродов пневматическими подушками 40, то происходит упругий изгиб сварочных электродов-пластин 51, за счет чего рабочие концы 56 в соответствующих точках отбортованннх кромок создают усилие сварки передних концов наборных электродов в кассетах, Следовательно, в процессе выполнения сварки рабочие концы 56 электродов- пластин 51 следуют за свариваемыми соединениями во времярасплавленнО го" состояния, в результате чего не теряют контакта во время выполнения сварки, Отклонение рабочих концов 56 электродных пластин 51 в месте двойной толщины отбортованной кромки заполнителя 11 боль,.е, Все это происходит под действием упругих и пружинящих сил электродов 50.Устройство для коммутации сварочного тока на отдельные электроды выполнено в виде многоконтактного элемента 71, включенного в сварочную цепь между схемой управления иконцами сварочных электродов, выступающими и контактирующими с задними частями электродов в кассете 53.Двигатель 72 с муфтами является приводом валов и ременной передачи 73 для перемещения контактного устройства первой головки 5. Каждая приводная передача содержит глав" ный приводной ремень 74, перекинутый через двойной шкив 75, который в свою очередь, тянет приводной ремень 76, имеющий промежуточную петлю, накинутую на паразитный шкив 77 и другой приводной шкив 78, С приводными шкивами 75 и 78 свя 1245254зансс и прспсодятся ими но вращениедна ходовых винта 79, ца которыхперемещаются от одного конца до другого ходовые гайки 80 с ук:репленными на них каретк:ами 81 и к:онтактцымирычагами 82 с закругленными контактами 83, которые могут порозньлибо одновременно последовательноконтактировать г. задними концамиэлектродов 50 для коммутации сварочного тока. Контактные наконечники 83 состоят из серии расположенных н одну линию сегментов, поэтому отдельные сварочные электроды 51 при ноздейгтнии наФних контактами образуют сварочные точки. При желании с унеличецием сварочного тока можно с наружной стороны обшивок 8 и 9 приварить какие-либо арматурные детали, пропустив сварочньсй ток це только через отбортовку заполнителя, но и через обшивки,При сопряжении отбортонанных кромок 13 с внутренними поверхностями обшивок получают соединение внахлест, для чего достаточна незначительная величина сварочного тока,Однако предусмотрена коммутация более высокого значения сварочноготока через механизм, включающий всебя контакты, расположенные вбссизинаправления движения.кареток 81, Придвижении ходовых нинтан 79 большойсварочный импульс тока подаетсяна сварочные электроды, находящиесяв контакте с отбортоваццыми кромками заполнителя 11, Таким образом,регулируя при помощи такого устройства величину сварочного тока, можно создавать отпечатками рисунок цавнешней стороне обшинок.При помощи этих устройств можнополучать панели, имеющие нескольконаружных обшинок, а также прикреплять арматуру к внешней поверхности обшивок,С ходовым винтом взаимодейстнуют блоки 84, которые состоят из двух резьбовых половин 85, стянутых болтами 86, затяжка которых регулируется пружинами 8, Система распределения электрического тока подает сварочный ток на контактные каретки 81 при помощи шиц 88, электрически связанных со гхемой управления сваркой при помощи проводников 89. Можно использовать одну контактную карет 5 1 О 15 20 25 ЗО 35 4 О ку ца. каждом ходовом винте, проходящем из конца в конец, но в этом случает теряется производительное время всего устройства 1. Поэтому на каждые шестнадцать кассет 53 с набгром электродов имеется отдельная контактная каретка 81, которая работает в своем отдельном секторе кассет 53. Аналогичные каретки контактируют в других секторах с задними концами электродов, в результате чего сокращается время операции сварки при прохождении вдоль всей панели отдельными контактными узлами 71,Когда каждая контактная каретка 81 полностью проходит свой путь в соответствующем секторе набора кассет и завершается второй цикл сварки, происходит срабатьвание датчика, включающего вращение ходовых винтов 79 и движение самих кареток 81. Датчик дает команду на включение выпуска воздуха иэ пневматических подушек 40, которые сохраняют в разжатом состоянии элементы 39, и рабочие концы 56 электродов-пластин 51 прижимают отбортованные кромки 13 заполнителя 11 к обшивкам, Выпуск воздуха из подушек 40 позволяет торсионным пружинам, связьвак.сСим элементы головки 39, стянуться друг к другу в результате чего рабочие концы электродных пластин 51 снимают сварочное давление с отбортованных кромок, Одновременно срабатьвает запускающий узел 34, заставляющий гидро- цилиндр 27 произвести поворот первой сварочной головки 5 против часовой стре.гски и отвести зажимы 37 с элементами 39 н исходное положение. Вал 26, на котором укреплена первая сварочная головка 5, можетссеремещаться на шаг н боковом напранлении, позволяя создавать первую и вторую серии сварочных точек на отбортовацной кромке, при этом нна чале создается первая серия сварных точек, а затем, сдвигая электроды- пластины 51 на шаг, производится сварка второй герии сварных точек между сварными точками первой серии, в результате чего создаются равномерные и последовательные сварные соединения на отбортованных кромках13 заполнителя 11.Устройство 90 для выполнения шагового смешения гостоит из гидроцилиндра 27, связанного с валом 2612 245254 11рычагом 28, обеспечивающим шаговое перемещение сварочной головки, Расстояние, на которое гидроцилиндр перемещает вал 26, определяется стопорными упорами 91. Стопорные упоры 91 имеют возможность регулирования хода перемещения вала 26 под действием на него гидроцилиндра 27 на нужную величину шага при выполнении электродаь:и-пластинами 51 первой и второй серии сварочных точек.Когда выполнена сварка первой и второй серии сварочных точек, сварочная головка 5 выводится из зоны сварки и выполняется смещение всей головки 5 на полшага для укладки следующей ленты заполнителя,Таким образом, сварка выполняется ,зачетыре положения вала 26: сдвиг влево на половину шага ячейки заполнителя - отпечатки точек в левой стороне; сдвиг еще раэ влево на половину шага ячейки - правое расположение точек по отношению к ранеевыполненным; сдвиг вправо на половину ширины ячейки - правое расположение точек; сдвиг вправо на половину ширины ячейки - расположениеточек слева по отношению к ранеевыполненным,Движение вниз первой сварочнойголовки 5 после сварки. ленты заполнителя с обшивками происходит одновременно с перемещением второйсварочной головки 6, предназначеннойдля выполнения сварки каждой последующей ленты элемента заполнителя 11с предыдущей по соединяемым вершинам 14,Вторая головка 6 установленана валу 92 при помощи рычагов 93 иможет вращаться от гидроцилиндра 94,Для выполнения движения второй сварочной головки 6 валы 26 и 92 имеютсоединение,: результате чего происходит синхронное движение.На головку 6 установлено сварочноемноготочечное устройство 95 с возможностью вращения от гидроцилиндра94, корпус которого 96 шарнирно установлен в точке 97 на одном и томже рычаге 93 второй сварочной головки. Головка установлена таким образом на устройстве, что может сваривать ленты заполнителя.На гидроцилиндре 94 имеются упоры 98 для ограничеяия перемещения поуглу поворота устройства 95 относи 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 тельно всего корпуса сварочной головки 6,Устройство 95 включает в себякорпус 99 со множеством отверстий100 для монтажа отдельных электрододержателей 1 О с электродами 102,Каждый электрододержатель 01 имеетцилиндрический вал 103, с поршнем 104,г средней части которого имеютсякольцевые уплотнители 105 с канавками 106 В квадратном конце 107 вала 103 имеется резьбовое отверстие108, в которое вворачивается элект.род 02, В переднем конце отверстия00 в корпусе 99 имеется направляющая насадка 109, служащая для направления квадратного конца 107 вала 03 при помощи направля;ощего пути100 такой же Формы, Задний конец 111вала 103 направляется во втулке 112,укрепленной в задней части отверстия 100, имеет резьбовое отверстие113 для зажима 114,Вдоль корпуса 99 расположенамагистраль 15 для сжатого воздуха,связанная через окна 116 с отверстием 100 для поддержания давления напоршень 104 с целью его перемещения вправо, в результате чего электрод 102 выталкивается и создаетусилие для сварки лент заполнителя11 по соединяемым вершинам 15.Обычно электрод 102 упираетсяв соединяемую поверхность и создаетпостоянно действующее давление впроцессе сварки. Эл:ктрод 102 и всеустройство сварочной головки перемещается сверху вниз или снизу вверх,осуществляя последовательно сваркусоединяемых вершин заполнителя, Горизонтальный отвод электродов осуществляется с помощью рычага 117, Отводрычага 117 выполняется при помощикулачка 18, установленного на валу119 и имеющего плоскую площадку 1201Кулачок 118 взаимодействует срычагом 121, шарнирно связаннымчерез шарнир 22 с корпусом 99 устройства 95, имеющим отверстие 123 внижнем конце, в которое входит суженная часть 111 вала 03 и удерживается в нем при помощи зажима 14При вращении вала 119 вращается кулачок 18, который последовательнокасается цилиндрическими и плоскимичастями рычага 121: когда цилиндрическая часть кулачка 18 касаетсярычага, происходит отвод электрода102, когда плоская площадка 120 кулачка 118 соприкасается с внутренней поверхностью рычага 121, то последний позволяет движением вала 103 с электродом 102 осуществлять контактирование с заполнителем.Ведущий двигатель 24 осуществляет вращение кулачкового вала 119, на котором установлены кулачки 118, Ограничитель 98 движения управляет перемещением корпуса 99, а следовательно, и электродами 102 в процессе перемещения головки. На конце поршне- ного штока гидроцилиндра 94 установлен регулируемый диск 125 перемещающийся между регулируемыми предельными выключателями 126, которые определяют максимальный предел движения сварочной головки б а следовательно. верхний и нижний пределы движения электродов 102 под действием гидроцилиндра 94 в зависимости от размера высоты сотовой панели по заполнителю, На сварочные электроды 102 подается сварочный ток со схемы управления сваркой питающими трансформаторами 127, уста новленными на второй сварочной головке 6,При движении вверх головки б из нижнего положения или вниз из верхнего положения устройство отвода рычага 117 управляется схемой управления сваркой, в результате чего, когда сварочные электроды отводятся из зоны сварки в местах сопряжения вершин 14 и 15 и заполнителя 11, сварочные цепи отключаются. Как только сварочные электроды 102 соприкасаются с соединяемыми вершинами 14 и 15, включается сварочный ток, поступающий на электроды 102. Каждая последующая лента заполнителя 11 соединяется с предыдущей по вершинам 14 поэтому с вводом каждой ленты положение соединяемых вершин смещается влево или вправо, В связи с этим положение точечных электродов также должно смещаться вположение соединяемых вершин заполнителя, Для бокового перемещенияголонки предусмотрено устройство128 сдвига, состоящее из гидроцилиндра и ограничивающих переключателей, определяющих расстояние. бокового перемещения вала 92, а следовательно, и сварочных электродов 102. 30 25 30 35 40 45 Таким образом, когда первая сварочная головка при вводе очередной лен.ы заполнителя сдвигается на полшага влево, то вторая сварочная головка сдвигается на полшага ячейки вправо, и наоборот, После завершения операции сварки вершин заполнителя происходит автоматическое включение. запускающего узла 34 второй головки 6 в исходное верхнее положение, Одновременно происходит движение другой сварочной головки, Воковое перемещение на полшага головки 6 сопровождается движением ее вверх в тот момент, когда первая головка принимает исходное положениеПри перемещении головок наружные обшивки 8 и 9 перемещаются за счет движения поперечины 21, которая соединена с гидроприводом, с помощью которого производится перемещение свариваемой панели по направляющим 23. Горизонтальные 129 и вертикальные 130 пластины образуют корпус и содержат сжатые пружины, которые поджимают клинья 131, допуск:ающие перемещение поперечины 21 с панелью назад и предотвращение перемещения панели в с горону. Таким образом, панель 7 и обшивки 8 и 9 удерживаются в состоянии оптимального натяжения и плоскостности, необходимо для правильного расположения наружных обшивок в сварочной зонес 132 При протягивании наружных обшивок: 8 и 9 в зону сварки они проходят серию расположенных по дуге направляющих стержней 133.Зона сварки 132 состоит из нижнего и верхнего секторов с укрепленными на них захватами 134 и 135, Захваты представляют собой балки прямоугольного сечения, перемещающиеся одна относительно другой, Нижний захват 134 предназначен для вывода из контакта с нижним листом 8 в тот момент, когда панель 7 продвигается через устройство, Верхнийзахват 135 перемещают при ручной регулировке на сварку заданной высоты сотовой панели. Нижний захват 134 служит для поджима панели 7 в сторону верхнего захвата 135, Рабочийузел 136 нижнего захвата 134 имеет гидроцилиндр 137, который шарнирно закреплен на одном конце 138, Поршневой шток 139 соединен с рычагом 140,16 кронштейн, поддерживающий вал 92, на котором укреплена сварочная головка 6. Поэтому при вращении ходовых винтов 157 перемещается блок многоточечной головки относительно зоны/ сварки 132, Нижние концы с крупной резьбой 159 находятся в соединении с втулками 161, расположенными на движущемся блоке 163, который при" креплен к верхнему захвату 135, В результате вращения винтов 157 осуществляется подъем и опускание зах вата 135.Промежуточные части ходовых винтов 157 закреплены относительно осевого перемещения чередующимися реб рами блока 163, входящими в соответствующие канавки 164 во втулках,установленных в блоке 165,Связь между резьбовой частью 158 и 159 с крупной резьбой обеспе чивает расположение сварочных электродов 102 второй головки 6 в строгоопределенном порядке в зоне сварки132. Поэтому, когда захват 135опускается, например на 0,005, блок6 точечных электродов с валом 92 перемещается на 0,0025, в результате чего каретка смещается всего лишьна половину расстояния. Устройство работает следующимобразом,Укладывают ленту .11 заполнителяна сварочные электроды головки,состоящей из набора электродов 50,поворотом головки 5 с лентой 11 взону между листами 8 и 9. При этомпроисходит смещение головки 5 вправо, лента заполнителя устанавливается в зоне сварки, а вторая головка6 находится в нерабочем положении.Далее нижний захват движетсявверх, взаимодействуя с нижним листом обшивки 9.В пневматические подушки 40 подается воздух под высоким давлением сцелью раздвижения электродов 56 иплотного прижатия отбортованныхкромок заполнителя к внутренним поверхностям обшивок, В этот же момент происходит запуск сварочногоцикла путем перемещения контакторного устройства 71 влево. После того,как выполнен первый цикл сварки,прекращается перемещение контактора71 при срабатывании соответствующегоконечного выключателя, что подготавливает машину для выполнения второго 15 1245254 который соединен с тягой 141, Тяга 141 служит для перемещения рычагов 142 вдоль всей длины захвата 134. Концы рычагов 140 и 142 соединены с винтовой парой 143 и 144. На нижнем винте 144 имеется регулпровочный винт 145, который поднимает и опускает рычаги 140 и 142, Стопсрные гайки 146 не допускают иэлчшнего регулирования /перемещения/ устройст ва.Поднимающиеся и опускающиеся винты 147 находятся в резьбовом соединении с парой 143 и шарнирно связаны с удлиненной кареткой 148, которая, 5 в свою очередь, связана с зоной сварки 132, движущейся по направляющему основанию 149, Следовательно, когда обшивки 8 и 9 и заполнитель 11 поданы в зону сварки 132, то нижний зах ват отводится в самое нижнее положе ние, Когда элементы панели правильно зафиксированы в зоне сварки, то нижний захват 134 перемещается в самое верхнее положение для зажима всей па нели 7, предотвращая тем самым сдвиг элементов во время сварки панелиЗахват 135 установлен относительно захвата 134 так, что имеется возможность регулировки на макси- З 0 мальный и минимальный размер зоны сварки.Устройство 150 для регулировки верхнего захвата 135 расположено на противоположных сторонах секторов для обеспечения одновременной и равной регулировки и фиксации положения верхнего захвата 135 и многоточечной головки относительно свариваемой панели. 40Устройство 150 для регулировки включаег в себя ручной привод 151 цепную передачу 152 и звездочки 153. Ниже звездочки имеется шкив 154 и связанная с ним ременная пере" дача 155 на ш".;ив 156. Каждый из шкивов 154 и 156 прикреплен к соответствующему ходовому винту 157, имеющему мелкую 158 и крупную 159 резьбу, Верхний и нижний концы ходовых винтов 157 сидят на втулках 160 и 161, их вращение осуществляется путем вращения ручного привода 151, который сообщает движение цепи 152 и звездочкам 153 а затем при помощи шкивов 154 и 156 винтам 15. На резьбовой части 158 при помощи втулок 162 установлен крепежный