Автомат для кладки из кирпича стен, колонн и т. п.

СССР58731г/ - - ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Класс 37 е, 13,К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зарегистрировано в Бюро изобретений Уосллана ири СНК СССР А. Малов. 1 ича стен, колонн и т. и. в НКСтрой за М 14998.варя 1941 ода. томат для кладки из к аявлено 4 марта 1938 года Опубликовано 3 янсте ОВ основу конструкции автомата для кладки из кирпича стен, колонн и т. и. положены следующие решения:1. Обеспечение работы автомата при любой сложности горизонтального расположения кирпичей. Для этого, в целях координирования работы всех механизмов автомата в соответствии с принятой системой кладки, применен копир, взаимодействующий с механизмами перемещения кирпичеукладчика в поперечном направлении и перемещения всего автомата в продольном направлении, а также с механизмами для поворачивания кирпича на 90 и укладывания кирпича в штробу.2, Одиночное укладывание кирпичей, рассчитанное на введение их в автомат в небольшом количестве, в целях обеспечения малого веса и малой мощности силовой установки автомата. Для этого кирпичеукладчик автомата имеет вертикальный телескопически раздвижной шпиндель с захватами, кинематически связан. ный с подавателем кирпича.3. Производство работы автоматом по выкладке и закладке штробы, В процессе производства кирпичной кладки разрывы н по высоте являются неизбежными,ни вызываются организацией всего цикларабот, наличием железобетонных конструкций и другими причинами.На чертеже фиг. 1 изображает общий вид предлагаемого автомата в аксонометрии; фиг. 2 и 3 - боковой вид с частичным разрезом и план приемной коробки; фиг. 4 и 5 - деталь приемной коробки в продольном вертикальном разрезе и в плане; фиг. 6 и 7 - поперечный вертикальный разрез приемной коробки и планее в этой части; фиг. 8 и 9 - боковой (продольный) и поперечный разрез подконсольной трубы приемной коробки; фиг, 10 и 11 в дета привода транспортера приемной коробки в двух проекциях (вид сбоку и в плане); фиг. 12 и 13 - кирпичеукладчик автомата в продольном разрезе и в плане; фиг, 14 и 15 в бо.вой вид и план подающего механизма кирпичеукладчика; фиг. 16 и 17 в поперечный разрез и план шпинделя кирпичеукладчика; фиг, 18 в поперечн разрез кирпичеукладчика по линии АВ на фиг.13; фиг. 19 - 29 изображают детали механизма кнрпичеукладчика; фиг. 30 -собой помощьо штырей 136 и отверстий 137 (фиг. 39 и 40).Распределительный механизм (копир)является самой главной и сложной частью аппарата.функцией распределительного механизма является управление всеми частями аппарата. Распределительный механизм отражает точное расположение кирпичейна данной захватке,При разрешении данного вопроса установлена возможность устройства целогоряда распределительныхмеханизмов. Прин-цип устройства одного из них показан,на фиг. 47 - 50.На фиг. 56 показана кладка столбасечением 2;( 2 кирпича.Система кладки столба предусматривает повторение кирпичных рядов черезкаждые четыре ряда, Таким образомодноименное расположение кирпичей начинается через 32 кирпича при 8 кир- (пичах в каждом ряду.Укладка кирпичей при производстве,кладки требует определенного порядка,Порядок укладки кирпичей при данномстолбе показан на фиг. 57.Процесс укладки кирпича при данномустановленном порядке будет собственнопредставлять собой поочередное опускание кирпичей на стену с соответствующим перемещением каждого следующего,кирпича по отношению к предыдущему.Анализ этих перемещений являетсяосновой создания распределительного механизма,После укладки кирпича М 1 уклады-вается кирпич ЛЪ 2 (что происходит приэтом, видно из фиг. 57), Центр кирпича,2 по отношению к центру кирпича;1 перемещается вправо на 130 мм(на /а кирпича).При укладке кирпича3 и 4происходят точно такие же перемещения.При укладке кирпича5 происходитуже другое перемещение. Центр кирпичаМе 5 перемещается по отношению к центру кирпича Ме 4 в поперечном направлении вдоль на 260 мм и не имеет отклонений вправо или влево.При укладке кирпича11 происходят совершенно другие перемещения: вопервых, центр кирпича М 11 по отно-шению к центру кирпича М 10 перемещается вправо на. 4 кирпича (т. е. на65 мм), во-вторых, центр перемещается; в поперечном направлении на ,4 кирпича (т, е, на 195 мм), в-третьих, кирпич Ле 11 по отношению к кирпичу Мо 10 является повернутым на 90,Таким образом представляется возможным установить, в чем будут состоять эти перемещения при различной комбинации укладывания кирпичей.Основные перемещения будут состоятьв следующем: каждый следующий кирпич может быть перемещен по отношению кпредыдущему в направлении вдоль стены на расстояние в /4, ,4, , или 4кирпича, одновременно центр может переместиться в поперечном направлении на одно из только что указанных расстояний и, наконец, кирпич может быть повернут на 90, Перемещение в продольном направлении может быть произведено влево или вправо. Перемещение в поперечном направлении может быть произведено также вперед или назад.Таким образом можно установить следующее. Для точного определения положения следующего кирпича по отношению к предыдущему необходимо знать:1) величину продольного перемещения)4)или / кирпича)2) направление этого перемещения (вправо или влево);3) величину поперечного перемещения (,а/, 4 или 4/4 кирпича);4) направление этого перемещения (к внутренней поверхности стены или к наружной);5) угол поворота (О или 90).Анализ кладки, например, столба сечением 2 )(2 кирпича позволяет установить цифровые данные всех перемещений и свести их в таблицу, изоораженную на фиг. 54.Для упрощения составления этих данных приняты условные обозначения (фиг.55), Цифровые значения перемещений собственно являются данными для построения распределительного механизмаПринцип действия распределительного механизма основан на устройстве кольца, состоящего из делений по количеству кирпичей для той или иной кладки,с установлением выступающих цилиндров(малого размера), приводящих в периодическое движение передаточные рычаги.При одном обороте вала 10 и 12 распределительное кольцо передвигается на.одно деление, которое соответствуетукладке одного кирпича.Развертка распределительного кольца(фиг. 52) имеет 32 деления, что равноколичеству группы кирпичей, которые,повторяются при кладке столба в 2 )( 2кирпича. Поворот кольца на одно деле-ние производится рычагом 138 (фиг, 47)который своим концом 139 толкает ци-линдр 140. После этого рычаг возвра- ,щается в прежнее положение, причемшарнирность конца этого рычага позво-ляет ему согнуться и пройти таким образом под следующим цилиндром.Приведение рычага 138 в движениепроизводится при помощи кулачка 141,находящегося на валу 10,Другие цилиндры кольца производятповертывание валов распределительногомеханизма, которые непосредственновлияют на работу кирпичеукладчикав нижней части аппарата,фиг. 51 показывает расположение этихцилиндров, Цилиндры - 1 и +11 при повороте кольца на одно деление помощью,рычагов 142 и 143 вращают вал 84..В одном делении устанавливаютсятолько три основных цилиндра, Одинцилиндр указывает величину и направле.ние продольного движения (т. е, характер движения аппарата вдоль стены),второй цилиндр указывает величину и 1направление поперечного движения (т, е.характер движения кирпичеукладчика),третий цилиндр указывает угол поворотакирпича.Если цилиндр 144 (фиг. 47) находитсяв полосе - 11, то повертывание вала 84производится рычагом 142, и вал вращается по часовой стрелке. Если жецилиндр устанавливается в полосе +11, топовертывание вала 84 производится рычагом 143, причем вал вращается против,часовой стрелки, В полосах - 11 и +11кольца цилиндр может быпть установленв одном из четырех гнезд, соответствую 1 цих : , З,4 и "/ кирпича. Таким образом, при помощи одного цилиндра вал84 вращается по часовой стрелке илипротив часовой стрелки на определенныйугол в зависимости от гнезда, в которомцилиндр установлен, Этими движениямиопределяется работа кирпичеукладчика,Характер движения аппарата вдольстены определяется поворотом вала 145(фиг. 47 и 48). Вращение вала 145 на ,некоторый угол осуществляется при помощи рычагов 146 и 147 цилиндром полосы - В или +В. Полоса - В кольца соответствует движению аппарата влево, Полоса +В соответствует движению аппарата вправо. Если цилиндр установлен в полосе - В, то он, попадая в щель 149, в котороИ находится шарнирный конец рычага 146, толкает его, и вал вращается против часовой стрелки. Прн установке цилиндра в полосе +В таковой попадает в щель 148 и толкает шар- нирныИ конец рычага 147, вследствие чего вал вращается по часовой стрелке. Это определяет собой направление движения аппарата (влево или вправо). Величина же движения находится в зависимости от того, в какое гнездо полосы В установлен цилиндр.Установка механизма кирпичеукладчика для поворота кирпича на угол производитея при помощи рычага 150, который повертывается цилиндром, установленным на нижнеИ поверхности кольца.Как только данный цилиндр прекращает свое действие, то рычаг 150 под действием пружины 151 возвращается на прежнее место и ставит в первоначальное положение и вал 61. Если поворота кирпича на угол не требуется, то цилиндр в данном делении кольца не устанавливается,Для укладки кирпича в штробу необходимо (как указано в описании действия кирпичеу кладчика) повернуть вал 94 на некоторый угол. Эта операция производится при помощи стержня 152, который приводится в движение цилиндром, установленным снизу кольца на второИ окруж. ности.В первоначальное положение этот стержень устанавливается пружиноИ 153. Если на второй окружности в данном делении кольца цилиндр не установлен, то вращения рычага 152, а следовательно, и вала 94 не происходит, и кирпич укладывается обычным порядком.Цилиндры кольца по своему содержанию представляют собой собственно шпильки 166. Таким образом для того, чтобы выложить столб сечением 2;( 2 кирпича, достаточно лишь вставить в аппарат кольцо, которое позволяет работать аппарату автоматически, без управления рабочего,Для кладки столба другого сечения не обходимо вставить в апгарат другое соответствующее кольцо, Распределительные кольца могут быть заранее изготовлены и на другие части стен.На фиг. 58 показана часть стены толщиной в два кирпича с пилястрой и со штробами, на которую также может быть изготовлено распределительное кольцо.Таким образом задача сводится к стандартизации кладки, к разработке различных захваток и к устройству на них распределительных приборов,Стандартизации подлежит большое ко. личество элементов кладки; столбы всех сечений простенки всех размеров (с четвертями и без четвертей), захватки прямых стен всех толщин, захватки стен с пилястрами, захватки стен с дымоходами и вентиляционными каналами, карнизные спуски разных наиболее употребительных форм, различна.е архитектурные кладки и т. д, Устройство распределительных приборов оказалось возможным вследствие квадратности центровой сетки кирпичной кладки (фиг. 60).При отсутствии квадратности в центровой сетке, которая возможна только при швах в 10 мм, невозможно было бы устройство распределительных приборов или во всяком случае дело было бы неизмеримо осложнено, В этом случае полкирпича, в одном направлении составляя например 130 мм, в другом направлении имело бы другое значение (меньше или больше). т, е. не было бы равно половине целого кирпича (260 мм со швом). Вследствие этого при укладке кирпичей сверх ложкового ряда тычком отклонение на расстояние 260 мм составляло бы примерно 3 - 5 мм, что при захватке хотя бы в 1,5 м давало бы уже недопустимое отклонение в 20 - 30 мм, а при захватках в 10 м имело бы внушительную цифру 1 2 всм, Таким образом квадратность центровой сетки является весьма важным благоприятным обстоятельством,Распределительные приборы могут быть сделаны не только в виде кольца, но и в виде пластинки (фиг. 52), в виде зубчатой рейки (фиг, 53) и т, д,При сложных захватках кладки (фиг. 59) не представляется возможным уложить всю захватку в кольцо, ибо таковое будет иметь довольно большой диаметр. В этом случае распределительным прибором будет являться барабан, состоящий из ряда колец, действующих поочередно (фиг. 61), Каждому кольцу соответствует часть вертикальной захватки (фиг. 62). Следует однако отметить, что при самой тщательной стандартизации кладки рассчитывать на полный охват ее не приходится. В условиях постройки зачастую выявляются совершенно необычные формы и комбинации кладки, под которые трудно будет подобрать комбинацию соответствующих распределительных приборовВ связи с этим представляется возможным составлять распределительные приборы на месте работ при нестандартной кладке.Составление распределительного приоора на месте работы по типу описанных, конечно, невозможно, ибо количество ошибок вероятно будет велико. Поэтому устройство распределительного прибора на месте раоот предусматривается путем набора плана кладки, являющегося точной копией подлежащей исполнению кладки.Предлагаемый автомат при кладке располагается внутри возводимого здания, используя для поддержания настила балки междуэтажного перекрытия, В этом случае автомат должен иметь высоту 3,5 м и выкладывать стены жилых зданий (целый этаж) в один прием.Выкладывая стены отдельными захватками, аппарат передвигается по настилу, уложенному по балкам только что законченного кладкой этажа. По окончании, например, кладки первой секции аппарат устанавливается во вторую секцию, а в первой секции начинается укладка балок, причем гнезда для балок оставлены аппаратом при кладке стен,По мере перехода аппарата по этажу из одной секции в другую переходят и рабочие укладывающие балки.По окончании кладки этажа аппарат краном-укосиной поднимается на следующий этаж и вновь начинает кладку таким же порядком.Вертикальный подъем материала предлагается осуществить помощью крана-укосины,Подача раствора от крана-укосины к аппарату предусмотрена помощью прорезиненного шланга и растворонасоса малой мощности. Настилка раствора на стену предусмотрена путем выбрасывания из шланга под давлением определеннойпорции раствора под каждый укладываемый кирпич.Транспорт кирпича от крана-укосиныпредположен помощью гибкого металлического роликового шланга и подаю. щего механизма.Подающий механизм имеет толкатель и соединен с металлическим шлангом. Кирпич штабечем, уложенным в строго определенном порядке, поднимается в ваго. нетках наверх и устанавливается прямо в подающий механизм. Толкатель подающего механизма движением проталкивает в металлический шланг кирпичи по одному в каждое движение.Металлический шланг представляет собой роликовую трубу сечением, равным поперечно у сечению кирпича.Конец этого шланга укладывается вдоль опорных рам и проходит через приемникаппарата, находящийся в нижней его частии принимающий кирпич из шланга. Отприемника кирпич вертикачьным полочным транспортом передается в приемнуюкоробку аппарата,Кран-укосина предположена к установкев каждой секции с таким расчетом, чтобы (радиус действия подающих механизмов,не превышал 15 - 20 м,Транспорт материалов от крана-укосины до аппарата при запроектированнойсхеме организации работ значительчо облегчается, Причиной этого явчяется огсутствие вертикального подъема материалов, подаваемых от крана-укосины доаппарата. Материалы следуют горизонтально, что упрощает систему транспортных операций и позволяет создать подающие механизмы с малой силовой мощностью и малым весом,По предварительным подсчетам авторапроизводительность автомата может составить 10 - 14 тысяч кирпичей в смену(8 часов). Предмет изобретения.1. Автомат для кладки из кирпича стен, колонн и т, п, включающий в себе приемник с транспортерами и кирпичеукладчик, отличающийся тем, что, в целях координирования работы всех механизмов автомата в соответствии с принятой системой кладки, применен копир 140, взаимодействующий с механизмами перемещения кирпичеукладчика в поперечном направлении и механизмами перемещения всего автомата в продольном направлении, а также с механизмами поворачивания кирпича на 90 укладывания кирпича в штробу (фиг. 1 и 47).2. Форма выполнения автомата по п, 1, отличающаяся тем, что копир выполнен в виде цилиндра или зубчатой рейки с расположенными на поверхности штифтами в соответсгвии с принятой системой кладки (фиг. 49, 50, 53 и 91).3. Форма выполнения автомата по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что для передвижения копира на одно деление, которое соответствует укладке одного кирпича и одному обороту вала 10, на по. следнем расположен кулак 1 41, воздействующий на рычаг 138, упирающийся своим концом 139 в штиф 166 копира (фиг. 4).4. Форма выполнения автомата по пп, 1 - 3, отличающаяся применением промежуточных шгифов, расположенных на поверхности копира между основными штифами и служащих, в зависимости от принятой системы кладки, для поворачивания вала 84 в ту или другую сторону при помощи рычагов 142 и 143, в случае перемещения кпрпичеукладчика в поперечном направлении, либо вала 145 в ту илп другую сторону при помощи рычагов 146 и 147, в счучае перемещения авгомата в продольном направлении, либо вача 61 - при помощи рычага 150, в случае поворота кирпича на 90, либо вала 94 при помощи рычага 152, в случае укладызания кирпича в штробу (фиг. 47 и 48).5. Форма выполнения автомата по пи, 1 - 4, отлич а ющаяся тем, что, в целях автоматической подачи кирпича от приемника и одиночной укладки его на раствор до проектного положения, в кирпичеукладчике установлен вертикальный подпружиненный шпиндель с захватами 9, кинематически связанный с подавагелем кирпича (фиг, 12 и 16),6. Форма выполнения автомата по пп, 1, 4, 5, отл ичаю щаяся тем, что подпружиненный шпиндель кирпичеукладчика выполнен в виде телескопических цилипдров, между которыми расположена спиральная пружина о 8, служащая для под ьема выдвижного внутренного цилиндра 57 с захватами 9 после укладки кирпича (фиг. 12 и 16).7. Форма выполнения автомата по пп.1, 4 - 6, отлича ющаяся тем, что дляприведения в действие всех частей механизма кирпичеукладчика, применен диск,45, приводимый во врашение основнымвалом 10 через систему зубчатых передач(фиг, 12, 19 и 24).8. Форма выполнения автомата по п. 7,о тличающаяся тем, что диск 45 снабжен кулачками 46 и 35, воздействующимичерез рычажные передачи на захваты 9подпружиненного шпинделя, на механизмдля опускания последнего и подаватель,для его продольного перемещения (фиг.12, 19 и 24).9. Форма выполнения автомата по пп.1 - 7, о тл и ча ю ща я с я тем, что, в целяхзажимания кирпича между щеками 17 подавателя, применена стрелка 19 и клиновые приспособления 20 с пружиняшимискобами 22, воздействующими на рычаги7 в период подхода подавателя к упору16 (фиг. 12, 14, 15 и 16),10. Форма выполнения автомата попп.1, 4 - 9, отличающаяся тем, что,с целью удержания рычагов 7 в положении,зажимающем кирпич щеками 17, и в пе-риод подачи кирпичапод захваты 9 при-менен пружинящий стопор 24, располо-,женный на оси стрелки 19 (фиг. 20,11, форма выполнения автомата попп. 1, 4 - 10, отли чаю щаяся тем,что,в целях освобождения кирпича от скимающих усилий подавателя сразу же послезакрепления его в захватах 9, примененупор 27, воздействуюший на стопор 24под действием рычага 28 при опусканииподпружиненного шпинделя (фиг, 12),12, Форма выполнения автомата попп, 1 - 11, отличающаяся применением охватывающего цилиндр 57 полукольца 68 с выступами, входящими либов криволинейный паз 67, в случае необхо-,димости поворота подпружиненного шпин-,деля с кирпичом на 90 О, либо в прямо-,линейный паз 66, в случае прямолинейногоопускания его (фиг. 26 - 29).13, Форма выполнения автомата гонп, 1 - 12, отличаю шаяся тем, чтодля поворота полукольца 68 при помощирычажной передачи применен вал 61, приводимый во вращение копиром (фиг, 26и 27).14, Форма выполнения автомата попп, 1 - 13, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,в целях передвижения кирпичеукладчика по консоли, применена кулачковая муфта 69, вращаем ая через систему зубчатых передач основным валом 10 и воздействующая на двуплечий рычаг 70, имею:ций на своем шарнирном конце собачки 73 и 74, воздействующие на зубчатку 75, связанную системой зубчатых передач с зубчатой рейкой 80 консоли (фиг. 12, 22 и 23),15. Форма выполнения автомата по пп. 1 - 14, отличающаяся тем, что для перемещения кирпичеукладчика в ту или другую сторону в поперечном направлении зубчатка 75 имеет два ряда зубьев, противоположных один другому по направлению (фиг. 13).16. Форма выполнения автомата пс пп. 14 и 15, отли чаю шая ся тем, что для изменения величины перемещений кирпичеукладчика кулачковая муфта 69 снабжена кулачками различных размеров (фиг, 22 и 23),17. Форма выполнения автомата по пп.1 - 15, отличающаяся тем, что для изменения направления движения кирпиче- укладчика с одновременным регулированием величины перемещения его, применен шарнирно сдединенный с валом 84 стержень 85, одним концом воздействующий на муфту 69, для установки ее соответствующим кулачком под рычаг 70 в зависимости от поворота вала 84, а другим концом через систему рычагов включающий один из секторов 81 или 82 (фиг. 12 и 13),18, Форма выполнения автомата по пп.1 - 17, отл и чаю щаяся применением вала 94 для выключения и включения упора 59 при укладке кирпича в штробу,19. Форма выполнения автомата по пп.1. 18, отлича ющаяся тем, что для получения взаимно обратных движениИ кирпича при вдавливании его в раствор, на внутреннем цилиндре 57 подпружиненного шпинделя расположены выступы, скользящие в пазах наружного цилиндра 95, которые в конце цилиндра выполнены криволинейными и параллельно расположенными (фиг, 45),20, В автомате по пп. 1 - 19 применение механизма для перемецения всего автомата в продольном направлении, аналогичного с механизмом для перемещения кирпичеукладчика (фиг. 31 - 34).21, В автомате по пп. 1 - 20 применение кулачка 134 на валу 12, воздействую щего на клинообразный стержень 135вхождения клина стержня в соответствуов целях более точной установки автомата щие треугольные вырезы на опорной после каждого перемещения посредством раме (фиг. 461,график очередности и продолжигельности основных рабочих операций автомата; фиг, 31 - продольный разрез опорной части автомата по линии СР на фиг. 34;фиг. 32 - продольный разрез опорнойчасти автомата по линии ЕР на фиг, 34,фиг. ЗЗ - поперечный разрез опорной частиавтомата; фиг. 34 - план опорной части ав. томата; фиг. 35 - 42 изображают детали устройства опорной части автомата; фиг, 43 и 44 - график движения центра кирпича в момент укладки; фиг, 45 - приспособление для сообщения укладываемому кирпичу горизонтальных колебаний; фиг, 46 - при-способление, устраняющее неточность передвижения автомата вдоль стены; фиг, 47 и 48 - распределительный механизм авто. мата в двух проекциях; фиг. 49 и 50 - распределительное кольцо автомата в двух, проекциях; фиг. 51 в дета распредели-, тельного кольца; фиг, 52 в разверт распределительного барабана для кладки стол-, бов размером 2)(2 кирпича; фиг. 53 - рас-пределительный прибор в виде зубчатойрейки;фиг,54 - таблицу перемещений укла-, дываемого кирпича для построения рас-, пределительного кольца на кладку столбовразмером 2;(2 кирпича; фиг. 55 в схе, условного обозначения перемещений кир-, пича; фиг. 56 в сто размером 2;2 кир- ,нича; фиг, 57 в поряд ук.чадки кирпичей при кладке столба размером 2)(2 кирпича; фиг, 58 - часть стены толщиной в два кирпича с пилястрой и со штробой; фиг. 59 -порядок укладки кирпичей по фиг, 58; фиг, 60 в квадратнос центровой сетки на кирпичной кладке; фиг. 61 в распределительный барабан; фиг, 62 в углов захватку аппарата при барабанном распределителе.Взаимодействие основных частей предлагаемого автомата состоит в следующем,Кирпич поступает в приемную (магазинную) коробку кирпичеуклаачика.Поступающий кирпич укладывается на короткий транспортер 1 магазинной коробки 2 (фиг, 2 - 5). Движением транспортера 1, связанного с рабочим валом через привод 3 (фиг, 2 и 6), кирпич подается в подконсольную трубу 4 (фиг. 2, б и 8), где он, минуя ленту транспортера 1, попадает на ролики 5 и продолжает движение по этим роликам до кирпичеукладчика.Подконсольная труба 4 наглухо соединена с кирпичеукладчиком и вместе с ним перемещается по консоли 6 (фиг. 1 - 6) поперек стены в зависимости от положения центра под ежащего укчадке кирпича,Кирпичеукладчик производит самую главную операцию в уклад кирпича. Онпомощью рычагов 7 (фиг, 1, 12 - 18) и лотка 8 подает кирпич под захваты 9 (фиг. 14 - 16), которые после схватывания кирпича опускаются вниз, доводят укладываемый кирпич до проектного положения, вдавливая его при этом в раствор, После этого захваты отпускают кирпич и поднимаются вверх для повторения этой операции, При опускании захватов 9 вниз производится и повертывание кирпича на угол в 90, если это требуется,Кирпичеукладчик для выполнения своих операций имеет соответствующий механизм, который приводится в движение валом 10 (фиг, б, 7, 12 - 18).Вал 10 получает движение через ше. стерню 11 от вала 12 (фиг, 6 и 7).Вал 12 через коническую передачу (фиг, 31 и 33) приводится в движение от электромотора 165, установленного на нижней площадке аппарата.Положение подлежащего укладке кир. пича определяется расстояниями, на которые нужно переместить его центр в двух направлениях, вдоль стены и поперек.стены, по отношению к центру только что уложенного кирпича. Перемещение кирпича поперек стены производит кирпичеукладчик. Перемещение кирпича вдо.чьстены производится путем перемещения вдоль стены всего аппарата. Для этой цели аппарат устанавливается на четыре роликовые опоры 163 (фиг. 1, 31 - 40), которыми он передвигается в опорной раме 13 (фиг. 1, 39 и 40), Рама эта устанавливается точно по уровню 164 вдоль стены и является параллельной стене. Передвигаясь по раме, аппарат сохраняет вертикальное положение. Аппарат устанавливается на определенной захватке и производит укладку кирпича горизонтальными рядами,После укладки первого ряда кирпичейконсоль 6 (фиг, 1) передвигается вверхна 77 мм (при шве в 12 мм) и производится укладка второго ряда. После укладки второго ряда консоль вновь передвигается вверх на 77 мм, после чего производится укладка третьего ряда и т. д.Передвижение аппарата в опорной раме 13 производится помощью зубчатых реекрскому свидетельству58731фиг Мцзиг-. Д,К авто ачрааръ оою н лареоле/.Ур), или набор распределителя производится техником, который руководит работой , аппарата, выполняя как бы роль десят- ) ника.Для выбора распределителя при аппа- ) рате имеется серия колец, отражающихстандартные захватки кладки. Так, напри- , мер, для кладки столба сечением 2)(2 кирпича имеется распределительное кольцо, которое, будучи установлено в аппарат, определяет характер всех движений, си- ( стему кладки и порядок укладывания кирпичей, т. е, данное распределительное кольцо обеспечивает кладку столба сече-нием 2(2 кирпича с точным соблюдениемрасположения кирпичей и очередность их укладки.Такие же кольца имеются при аппарате и для других столбов всех употребляе-мых сечений. Таким образом, для выкладки столба достаточно выбрать соответствующее распределительное кольцо, установитьего в аппарат и последний выкладывает, столо, не требуя при этом управления рабочим, Кладка сголба производится 1 автоматически.Распределительные кольца имеются при аппарате и на другие этементы кладки, а именно: на простенки с четвертями при разной ширине их и длине, на прямые участки стен разной толщины, на части14, установленных на опорной раме, идвух шестерен 15 (фиг. 35 - 38).Величина всех движений, направление,их, а также и угол поворота кирпичаопределяются распределительным механизмом (фиг. 47 и 48), Углы при кладке,как таковые, отсутствуют. Они образуются )путем примыкания прямых участков(захваток) стен,При выполнении кладки на той илииной захватке образуется вертикальнаяштроба (фиг. 58), которая при кладке,следующей примыкающей захватки закла-,дывается.Выкладка штробы и ее закладка производится также по указанию распределительного механизма,По окончании одной захватки аппаратперестанавливается на другую захватку,которая подготовляется во время работыаппарата на первой захватке. Подготовкаэта заключается в точной установке опорных рам и выборе или наборе распределителя, Установка опорных рам производится абочими- становщиками а выбо стен с пилястрами, с льлоХодами и т. и, Распределительный механизм может быть составлен на сложные части стен, на элементы архитектурной обработки и т, д.Распределительный механизм может быть составлен, например, на прямоугольные печи разных конструкций и размеров, при помощи которого аппарат может выложить печь заданного размера и конструкции, работая как автомат без управления рабочим, при помощи установки соответсгвующего распределительного механизма.Элементы кладки в захват. на которые будут заблаговременно заготовлены распределительные механизмы, следует считать стандартными элементами кладки,Стандартизации подлежит абсолютное большинство элементов кладки.Все стандартные элементы кладки подлежат нумерации и отражению в соответствующей карточке, Серия пронумерованных карточек должна находиться при аппарате и являться руководством для выбо а соответств ющего асп е елительр Р Р дного механизмаВ процессе работы, очевидно, будутвстречаться такие комбинации кладки,которые предусмотреть весьма трудно.Поэтому предполагается, что на частькладки распределительный механизм составляется на месте, т. е. набирается руководителем аппарата в техник, согласноимеющимся чертежам - планам стен,Работа основных частей аппарата состоит в следующем,В основу работы кирпичеукладчикаположен принцип одиночной укладки кирпича путем захватывания его лапками иопускания на раствор до проектного положения.Кирпичеукладчик должен подавать кирпич под захваты 9 и передвигаться поконсоли, т. е, поперек стены. Работа кирпичеукладчика начинается с подачи кирпича под захваты.Движением транспортера 1 (фиг. 2)кирпичи поступаюг в подконсольнуютруоу 4. После отвода лотком 8 (фиг.14 в 17) крайнего кирпича каждый следующий кирпич доходит (под действием силыдвижения транспортера) до конца подконсольной трубы 4 и останавливается упором 16 в нужном положении (фиг. 12).Лоток 8, возвращаясь после передачипредыдущего кирпича, подходит под оста новленный упором 16 кирпич и в самомконце своего движения сжимает этот кир-; пич боковыми щеками 17 лотка (фиг. 14).Сжимание это необходимо для того, чтобы кирпич при быстрой его подаче под захваты 9 не свалился с лотка, Щеки 17 имеют с внутренних сторон резиновые прокладки 18 (фиг. 18), при помощи которых облегчается закрепление кирпича, Сжимание кирпича производится при помощи стрелки 19 и клинового приспособления 20 (фиг. 12 и 20).При возвращении лотка 8 стрелка 19раздвигает клинья 21 приспособления 20 в связи с чем скобки 22 удаляются от центра и дают зайти рычагам под эти скобки и принять положение, показанноена фиг. 1.В тот момент, когда рычаги принялиуказанное положение, стрелки 19 уже про-шли клинья 21, которые под действием, пружин 23 (фиг. 20) принимают первоначальное положение, т. е. примыкают друг к другу, Вследствие этого скобки 22 при-, ближаются к центру и сжимают рычаги 7 и вместе с ними щеки 17, Рычаги 7 при этом пружинят и закрепляются в состоянии напряжения при помощи стопора 24,укрепленного на оси 25 стрелки 1 9, За-крепление происходит вследствие вдвига-, ния оси 25 в трубку 26. Когда кирпичподан под захваты 9, зубец подходит под, упор 21 который при опускании рычага28 (фиг, 12) нажимает на стопор 24 в, момент после охватывания захватами кир-пича, вследствие чего стопор срывается и под действием пружин 29 позволяет ры-, чагам 1 раздвинуться и устранить давление щечек на кирпич.В этот момент лоток 8 вместе с рычагами 7 возвращается в первоначальное, положение для захватывания следующегокирпича.Возвращение лотка происходит быстроот действия пружины 30 (фиг. 12 и 24),Пружина 30 соединена с рычагами 31,которые шарнирно соединены с рычагами32. Эти последние наглухо соединены с осью 33, на которой также наглухо укреплены рычаги 7 и рычаг 34. Пружина30 действует в тот момент, когда рычаг ( 34 срывается с кулачка 35, Срыв этот ) происходит немедленно после схватыва-; ния кирпича захватами 9, которое про-изводится следующим образом.От вала 10 через шестерню 36 и 37происходит вращение оси 38 (фиг. 12, 13 и 25). На этой оси наглухо насажена коническая шестерня 39, которая через коническую шестерню 40 вращает ось 41. От оси 41 через шестерни 42 и 43 вращается ось 44, на которой укреплен кулачковый диск 45. Этот диск имеет два кулачка 35 и 46 (фиг, 12, 13, 19 и 21). Движение кулачков кинематически связано со всеми частями механизма кирпиче- укладчика и точно повторяет предназначенные к выполнению операции,Сначала кулачок 46 действует на рычаг 28, который, опускаясь, поворачивает на некоторый угол рычаг 47 (фиг. 12 и 21). Рычаг 47 наглухо скреплен с осью 48 и через рычаг 49 приводит рычаги 50 в прямолинейное положение (фиг. 12).Вследствие этого пружина 51 через рычаг 52 оказывает давление на трубку 53, которая при опускании заставляет нижние концы рычагов 54 (фиг, 16) приближаться к центру. Концы эти, входя в прорези осей 55 захватов 9, приближают вследствие этого к центру и самые захваты.Таким образом захваты сжимают кирпич,Сжимание это вследствие наличия пружины является мягким и давление постоянным.Наличие пружины позволяет допускать кирпич с отклонениями по ширине, причем давление пружины при уменьшенной ширине кирпича будет меньшим, а при увеличенной - большим, Давление это устанавливается расчетом, в основу которого должны быть положены минимальная ширина кирпича и сила трения между захватами и кирпичом.В этом состоянии происходит опускание кирпича. Под действием кулачка 35 рычаг 56 опускается вниз вместе с внутренним цилиндром 57 подпружиненного шпинделя, на котором укреплены захваты 9. Опускание рычага 56 происходит с расчетом доведения кирпича до проект. ного положения, причем при опускании рычага сжимается пружина 58. Пружина эта как бы заряжается и имеет двоякое назначение, С одной стороны, без этой пружины опускание кирпича было бы свободным по закону падения, чего допустить нельзя, с другой стороны, пружина имеет назначение после укладки кирпича поднять внутренний цилиндр шпинделявместе с захватами 9 и рычагом 56 и поставить их в первоначальное положение.Разжимание захватов происходит вследствие того, что рычаг 47, упираясь в конце движения в упор Г 9, выводит рычаги 50 из прямолинейного положения и ослабляет таким образом пружину 51.Благодзря этому захваты 9 пру;кинами 60 (фиг, 16) отталкиваются от центра и отпускают кирпич. В этот момент про. исходит подъем захватов, и все описанные части занимают свое первоначальное положение. Вслед за установлением захватов в первоначальное положение производится опять подача кирпича лотком под захваты, и операции повторяются,Второй задачей кирпичеуклздчика является установление положения центра и угла поворота следующего кирпича,Производится это под упоавлен нем распределительного механизма.Поворот кирпича на угол в 90 производится помощью вала 61 (фиг. 26 и 27).Если кирпич годлежит повороту на угол, то вал 61 под действием распределительного механизма (копира)повертывается на угол примерно в 30.Вследствие этого кольцо 62 повертывает рычаг 64, при помощи рычага 63, вокруг оси 65. Внутренний цилиндр 57 имеет два паза 66 и 67 1 фиг. 28 и 29). Паз 66 является прямой. Паз 67 - наклонный. Вследствие поворота оси 65 полукольцо 68 одним из своих концов входит в наклонную канавку, вследствие чего внутренний цилиндр 57 опускается по винтовой линии, производя при этом поворот на угол в 90.Поднимается цилиндр также по этой винтовой линии, вследствие чего принимает точно первоначальное положение,Если следующий кирпич должен быть уложен без поворота на угол, то распределительный механизм повертывает вал в первоначальное положение, вследствие чего другой конец полукольца 68 заходит в прямую канавку и поворота на угол внутреннего цилиндра при подъеме и опускании уже не происходит, Таким образом, от положения вала 61, которое устанавливается распределительным механизмом (копиром), и зависит положение кирпича, который может быть уложен или ложком или тычком. Положение центра кирпича движением вала 61 не изменяется. Положенге цес.трз кирпича в направлении поперек стены зависит от места установки на консоли кирпичеукладчик; Передвижение кирпичеуклздчика на консоли производится механизмом кирпичеукладчика под управлением распределительного механизма (копира) и осуществляется следующим образом.11 а оси 41 свободно насажена на шпонку кулачковая муфта 69 (фиг. 13, 18, 22 и 23). При одном ооороте вала 10 кулачковая муфта также дает один оборот. Муфта имеет четыре кулачка, разница радиусов которых по отношению друг к другу является одинаковой и соответствуеткирпича. При вращении муфты один из этих кулачков 1 какой именно, указывается распределительным механизмом) устанавливается под рычаг 70 и производит отталкивание этого рычага от оси 41, т. е, производит вращение рычага 70 вокруг оси 44. Другой конец рычага имеет два шарнирных конца 71 и 72, которые на шарнирах (фнг. 12, имеют собачки 73 и 74. При колебании рычага 70 около своей оси одна из сооачек является действующей и упирается в зубчатку 75, которую и поворачивает вокруг своей оси на определенный угол,Величина этого угла, как видно из чертежа, определяется углом поворот;. рычага 70, что зависит в свою очередь от того, какой кулачок муфты подставлен под рычаг. Если под рычаг подставлен кулачок самого большого радиуса, то это значит, что передвижка центра кирпича должна быть на один кирпич, если поставлен второй по величине кулачок, то на з, кирпича, если третий, то накирпича, если четвертый, то на4 кирпича. При вращении зубчатки 75 вращается ось 76 с наглухо насаженной на ней шестерней 77, которая приводит в движение две спаренные шестерни 78 и 79, свободно насаженные на ось 41. Шестерня 79 своими зубцами входит в зубчатую рейку 80, укрепленную на консоли и, собственно, эта шестерня 79 при своем вращении и заставляет передвигаться весь кирпичеукладчик (фиг. 12 и 13),При передвижении на кирпич (т, е, на 260 мм) шестерня 79 делает почти один оборот.Таким образом величина передвижкиопределяется кулачковой муфтой и имеетчетыре различных значения; ,кирпича (65 мм), ,4 кирпича (130 мм), з,4 кирпича (65 ( 3 = 195 мм) и 4 кирпича (260 мм). Остается определить направление движения, которое зависит от работы собачек.Одновременно может действовать только одна собачка, причем если действует собачка оси 73, тЬ зубчатка 75 вращается против часовой стрелки, если же действует собачка оси 74, то зубчатка 75 вращается по часовоИ стрелке, Зубчатка 75 состоит из двух рядов зубьев, противоположных один другому по направлению, которое определяется направле.нием собачек. Включение той или иной собачки в работу производится сектЬрами 81 и 82, Оба сектора соединены вместеи укреплены на одном шарнире 83.От повертывания на небольшой угол секторов вокруг шарнира 83 зависитприближение к плоскости зуочатки одного сектора и удаление другого. Повертыва-, ние секторов зависит от вала 84 и производится через стержень 85 и рычаги 86 и 87, имеющие прорезы для свобод-, ного движения шарнирных осей 88 и 89.Под действием пружины 90 кулачковая муфта устанавливается в нулевое положе. ние, при котором ни один из кулачков не поставлен под рычаг 70, вследствие чего повертывания этого рычага, а значит и передвижения кирпичеукладчика не происходит. Если вал 84, идущий от распределительного механизма, находится без движения, то кулачковая муфта будет находиться в нулевом положении, Если же кирпичеукладчик должен быть передвинут, то кулачковая муфта передвигается и устанавливается под рычаг одним из кулачков,Если вал 84 распределительного механизма повернется на самыИ малый угол, то кулачковая муфта встанет под рычаг70 первым кулачком, который произведет передвижение кирпичеукладчика на 1/, кирпича, При повороте вала 84 на угол в два раза больший, муфта встанет под рычаг вторым кулачком, соответствующим передвижению кирпичеукладчика на а 4 кирпича. При повороте на тройной угол устанавливается третий кулачок, при повороте на четвертый угол в четверт кулачок, Таким образом величина поворота вала 84 (которая определяется распределительным механизмом) указывает, каким кулачком должна быть установлена муфта под рычаг 70, и определяет, таким образом, величину передвижения кирпичеукладчика, но этим еще не определяется направление движения кирпичеукладчика, который может быть передвинут к аппарату или от аппарата.Направление это определяется включени.м одного из секторов, что зависит от направления поворота вала 84.Если вал 84 повертывает кольцевой рычаг 91 вправо (фиг, 13 и 18), то шарнирная ось 89 свободно передвигаетсяв прорезы рычага 87 и, таким образом, не оказывает никакого влияния на секторы, В этом случае является включенной собачка оси 73, которая упирается в зубцы ряда 93 и вращает зубчатку 75 против часовой стрелки.Другой же ряд зубцов, по которому работает собачка оси 74, сектором 82 закрыт, и собачка является выключенной.При повороте валом 84 кольцевых рычагов 91 и 92 влево рычаг 85 вращается уже кольцевым рычагом 92,а шарнирная ось 88 свободно передвигается в прорези рычага 86,Кольцевой рычаг 92 толкает шарнир 89 и вращает, таким образом, рычаг 85 Одновременно своим концом рычаг 87 соединен с секторами и повертывает секторы вокруг шарнира 83. При этом сектор 81 закрывает собой ряд 93 и выключает вследствие этого собачку оси 73, Сектор же 82, наоборот, открывает другой ряд зубцов и включает этим самым собачку оси 74,Таким образом все операции кирпичеукладчика выполняются помощью вращения вала 10, который приводит в движение весь механизм кирпичеукладчика с помощью повертывания на небольшойугол валов 61 и 84, управляемых распределительным механизмом. Поворот вала 61 обеспечивает поворот кирпича на угол 90, поворот вала 84 определяет направление и величину движения кирпичеукладчика.Однако, кроме этого, имеется вал 94, который также управляется распределительным механизмом и обеспечивает закладку штробы (фиг. 15).Операция закладки штробы производится следующим образом,- 7При закладывании штробы, находящейся слева от аппарата, операция состоит в опускании кирпича на расстоянии/ кирпича от проектного положения ипоследующем задвиганип этого кирпичав борозду штробы.Укладка такого кирпича требует в двараза больше времени, ибо производитсяпри двух оборотах вала 10, тогда какпри основной кладке укладка одногокирпича производится при одном обороте вала 10,При первом обороте вала 10 произво-дится опускание кирпича, причем отцепказахватов или подъем производиться недолжны. Кирпич находится в захватах ипри втором обороте вала задвигаетсяв штробу перемещаясь или влево при )данном положении штробы или вправо(если штроба находится справа от аппарата) или прямо от аппарата (еслиштроба находится перед аппаратом).Таким образом, для закладки кирпичав борозду штробы необходимо, собственно, задержать отцепку захватов иподъем внутреннего цилиндра на одиноборот, что и осуществляется при прмощи вала 94. Вал 94 при повертыванииего на некоторый угол отстраняет упор59, вследствие чего рычаг 47 не выводит из прямолинейного положения рычаги 50 и отцепки захватов не происхо-дит (фиг. 12).При втором обороте вал 94 передвигает упор 59 на прежнее место, вслед-ствие чего этот упор отводит рычаг 47и захваты отцепляются.Отвод рычага 47 достаточно произве- ,сти всего лишь на 1 - 2 мм, после чего поддействием пружины 51 рычаги 50 моментально выводятся из прямолинейного по-ложения,Передвижение всего кирпичеукладчикапроизводится путем скольжения его поконсоли. Соединение частей кирпичеукладчика с валом 10, 61, 84, 94 производится устройством на валах сквознойпродольной канавки, в которую заходятвыступы частей, находящихся на валу(шестерни 36, кольца 62, 91, 92 и др.),1 асти эти укреплены на кирпичеукладчике и при передвижении его они такжепередвигаются, скользя по валам,Таким образом, работа механизма кирпичеукладчика производится независимоот того, где он находится, на ближнем,к аппарату или на дальнем конце консоли, Подшипниками быстровращающихся частей предусматриваются шариковые кольца. Трущиеся части автоматически смазываются, Очередность операции кирпичеукладчика и собственно всего аппарата отражается графиком (фиг. 30), причем весь процесс рассчитан на 1,5 секунды. Скорости выполнения отдельных операциИ, как видно из указанного графика, для автоматически действующего аппарата являются минимальными.Путь движения кирпича при опускании из положения 1 в голожение 11 составляет 130 мм (фиг, 43 и 44).При укладке кирпичу сообщается ряд взаимно обратных движений (а) в момент соприкосновения его с раствором, Движение кирпича при этом отражается графиком (фиг. 44, а конструктивное оформление указано на фиг, 45.Горизонтальные колебания кирпича осуществляются устройством на внутреннем цилиндре 57 специальных выступов, которые скользят по двум канавкам цилиндра 95, Канавки эти в самом конце являются параллельно искривленными, вследствие чего шпиндель при движении вниз имеет одновременно короткие движения в две противоположные стороны. Эти движения (а) соответствуют графику (фиг. 44) и могут быть установлены в самых благоприятных размерах.Верхняя часть внутреннего цилиндра при этом может спускагься или прямо или также следовать указанному графику.Таким образом одиночная укладка кирпича позволяет соблюсти все правила кладки.Для приема и подачи кирпича в кирпичеукладчик служит магазинная коробка (фиг. 2 и 3).Прием кирпича при полноИ механизации процесса кладки производится при помощи механических приспособлений,На фиг. 2 и 3 показана магазинная коробка с ручной укладкой кирпича.При одном обороте вала 10, которому соответствует талже один ооорот вала 12, транспортерная лента 1 (фиг. 2 и 3) магазинной коробки делает движение к кирпичеукладчику. Этим движением собственно подается кирпич в подконсольную роликовую трубу. Кирпич толкается упорами 98 ленты 1, Подачакаждого кирпича должна быть произведенав строго определенное время, что осу-ществляется при помощи кулачка 99(фиг, 6 и 101.Кулачок 99 при одном обороте вала12 повертывает крест 100 на угол 90, т. е. на одну четверть окружности,На оси 101 укреплена одновременно шестерня 102, которая через шестеренку 103 и производит вращение ведущего барабана 104 транспортерной ленты 1.Барабан 104 делает примерно оборот и передвигает ленту на один кирпич, Кирпичи с ленты переходят на ролики 5, по которым передвигаются поочередно к концу подконсольной трубы, где лотком 8 подаются под захваты, как описано, выше, Упоры 98 транспортерной ленты являются пружинными, что необходимо длятого, чтобы, с одной стороны, сделать мягким упирание кирпича в упор 16 (фиг, 12), а с другой стороны, компенсировать неточность длины кирпичей. Если несколькокирпичей подряд окажутся увеличенной длины, то расстояние от упора 16 допервого упора 98 ленты 1 будет недо-статочно для размещения указанного количества кирпичей, Если пять кирпичей будут иметь каждый длину, превышаюгцую нормальную на 5 мм, то расстояние это будет недостаточно на 5; 5 = 25 мм, Если же эти кирпичи будут иметь умень-, шенную длину, то расстояние будет излишним, и последний кирпич может не дойти до упора 16, вследствие чего кирпич будет взят захватами не в середине длины кирпича, а с отклонением от этой середины. Для предупреждения этих ( ошибок упоры ленты предусмотреныпружинными.Однако, подача кирпича осложняется переменным местоположением кирпичеукладчикя и подконсольной трубы, При передвижении кирпичеукладчика от аппарата консольная труба с кирпичамитакже передвигается, вследствие чего между кирпичами, находящимися в трубе и на ленте, образуется разрыв, и работа кирпичеукладчика может оказаться холостой, При движении кирпичеукладчика к аппарату, наоборот, кирпичи, находящиеся в подконсольной трубе, столкнутся с кирпичами, находящимися на ленте. Для предупреждения этих дефектов транс- портерная лента поставлена в зависимость от движения трубы помоцью зубчатой рейки 105 (фиг, 2 и 4), которая соедикена с шестерней 106, находящейся на одном валу с ведущим барабаном. Таким образом, при передвижении подконсольной трубы в ту или другую сторону вместе с ней и в одном же направлении движется и транспортерная лента, вследствие ыего разрыва или столкновения кирпичей не происходит. График очередности и продолжительности основных операций учитывает полную согласованность этих движений и взаимную увязку, вследствие чего возможность перебоев или опозданиИ и опережений исключается, Подконсольная труба в конце имеет вы. рез 107 (фиг. 8), которыИ необходим для прохода щек рычагов 7.Размер консоли зависит от толщины стен и, очевидно, будет колебаться в пре. делах 3 - 4 кирпичей. Консоль, рассчитанная на максимальную толщину стен, может, однако, при кладке менее толстых стен быть уменьшена, что достигается помощью рукоятки 108 и винта 109 (фиг, 2 и 4).Подконсольная труба при этом (а также и в процессе кладки) также задвигается в магазинную коробку, причем транспор. терная лента свободно пропускает ролики 5,Подконсольная труба скользящими частями 115 находится в направляющих 110. Консоль, подконсольная труба и магазинная коробка укрепляются в опорной части магазинной коробки, которая имеет направляющие 111, скользящие по главной стойке вверх при подъеме и вниз при опускании консоли (фиг. 3 - 7).Передвижение вверх или вниз осуществляется при помощи рукоятки 167 (фиг. 1) через передачу, включающую шестерни, идущие по двум зубчатым рейкам 112 и 113 (фиг. 3).При спускании или подъеме консольной части аппарата шестерня 114, через которую передается вращение вала 10 от мотора, перемещается вместе с кон.сольноИ частью, скользя по валу 12 (фиг, 6).В функции нижней части аппарата входит обеспечение устойчивости всей конструкции, передвижение конструкции путем устройства соответствующего механизма и катучих опор, а также приведение в движение всего механизма двигателем, Устойчивость всего аппарата обеспечивается соответствующим расположением опор, Опорами являются шариковые кольца,которые обеспечивают легкость передвижения аппарата,Конструкция устройства опоры показана на фиг, 35 - 37.Эти роликовые опоры катаются в опор.ной раме (фиг 41 и 42), причем передвижение производится при помощишестерни 15 (фиг. 36 и 38). При устройстве опор необходимо учесть, однако,возможные колебания всего аппарата,в связи с чем более удобной опоройбудет опора, изображенная на фиг, 41 и42. Эта опора состоит из двух шариковых колец 116, оси которых отталкиваются друг от друга помощьюпружин 117.Таким образом опора упирается в нижнюю и в верхнюю полки швеллера, чеми устраняется возможность колебаний,Двигателем является электромотор 165(фиг. 1 и ЗЗ), который устанавливаетсясбоку аппарата, Это решение объясняетсянеобходимостью иметь среднюю частьстойки свободной, в целях максимальногоопускания консольной части аппарата,для того, чтобы с более низкого уровняначать кладку,Конец вала электромотора являетсячервячным валом 168, который вращаетшестерни 118 (фиг. 31 - 34),На валу этой шестерни укреплены двеконические шестерни 119 и 120. Шестерня 119 приводит в движение механизм, передвигающий аппарат вдоль стены,а шестерня 120 вращает через шестерню121 (фиг. 34) вал 12, который приводитв движение все механизмы консольнойчасти аппарата.Передвижение аппарата вдоль стеныосуществляется тем же механизмом, чтои передвижение кирпичеукладчика. Вал122 вращает такую же кулачковую муфту123, которая рычагом 124 (фиг. 34)устанавливается одним из кулачков подрычаг 125, Рычаг 125 одной из двухсобачек вращает зубчатку 126, котораянаглухо соединена с шестерней 127 исвооодно сидит на валу 128,Шестерня 127 вращает шестерню 129,которая наглухо соединена с шестерней 130,Эта шестерня и вращает вал 128 черезшестерню 131,Передвижение кулачковой муфты производится от вала 145 (фиг, 48), идущегоот распределительного механизма.При вращении вала 145 по часовойстрелке включается одна собачка (обеспечивающая движение аппарата влево), привращении вала против часовой стрелкивключается вторая собачка (обеспечивающая движение аппарата вправо), Опорнаярама устанавливается точно по уровнюпри помощи подъемных винтов на расстоянии 10 - 16 см от стены.Уровни 164 можно установить или насамой раме или на главной стойке аппарата (фиг, 1). Целесообразнее установитьуровни на стойке аппарата, так как наопорной раме уровни очень легко разбить,Прп передвижении аппарата вдольстены при помощи шестерен следуетожидать, что вряд лп удастся добитьсяточности в 1 мм, которая, однако, совершенно необходима.Если точность в 1 мм получить припомощи шестерен будет невозможно, тона длинных захватах аппарата (порядка10 - 12 м) возможны весьма значительныеотклонения.При укладке одного ряда ложком,а другого ряда тычком количество движений аппарата вдоль стены, во второмряде будет в два раза больше, чем в первом, т, е больше, примерно, на 45 движений.При таком количестве движениИ возможное отклонение составит около 45 мм,что является недопустимым.В связи с этим необходимо установитьприспособление, устраняющее неточность.Вариант такого поиспособления показанна фиг. 46.На всех опорных рамах насекаютсятреугольные канавки 133, расстояниемежду которыми равно /4 кирпича, т. е.65 мм.На валу 12 устанавливается кулачок134, который при каждом обороте валатолкнет стержень 135 в находящуюся против него канавку.Если аппарат встал неточно, то стержень 135 своим треугольным концом, соответствующим, профилю канавки, устраняет неточность,Наиболее удобная длина опорных рамопределяется в 2 - 2,5 м. При большихзахватах может быть установлено несколько опорных рам, соединяемых между