Система взвешивания мясопродуктов

ФФ СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 83313 А 1 01 6 9 00(51) ЕТЕНИЯ ИЗОБРТЕЛЬСТВУ А Ф в иисус2 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР) К АВТОРСКОМУ СВИ(71) Всесоюзный научно-исследовательскийи конструкторский институт мясной промышленности(56) 1. Авторское свидетельство СССРМ 993037, кл. 0 01 6 9/00, 1983,2. Сборник,научных трудов ВНИКИМПа"Разработка новыхтехнологических процессов и оборудования для производствамяса и мясных продуктов", М., ВНИКИМП,1988, с. 16-28.(54) СИСТЕМА ВЗВЕШИВАНИЯ МЯСОПРОДУКТОВ .(57) Изобретение относится к области приборостроения для измерения массы тел, вчастности, мясопродуктов и может быть использовано в цехах (заводах) и пунктах убояи переработки скота предприятий мяснойпромышленности при взвешивании на моИзобретение относится к области приборостроения для измерения массы тел, в частности мясопродуктов, и может быть использовано в цехах (заводах) и пунктах убоя и переработки ско 1 а, производственных холодильниках, колбасных и консервных цехах заводах), упаковочных отделениях, экспедициях и складах, на предприятиях мясной промышленности при взвешивании на монорельсовых весах мясных туш и полутуш, подвесных ковшей с фаршем, рам с колбасными изделиями и других мясопродуктов. норельсовых весах мясных туш и полутуш, подвесных ковшей с фаршем, рам с колбасными изделиями и других мясопродуктов, Цель изобретения - повышение производительности труда при взвешивании, Система включаетавтоматизированные пункты взвешивания и центральную ЭВМ с модулем ичтерфейса радиальной последовательной связи. Каждый пуйкт взвешивания содержит монорельсовые весы с циферблатным квадрантным указателем, снабженнь 1 м оптическим преобразователем с оптронами, число которых равно разрядности представления массы в параллельном коде, и кодовым диском, пульт весовщика. печатающее устройство привод подающего конвейера и комплектор, состоящий из спаренных тслкателей на общей каретке с приводом и датчиков параметров груза и положения толкателей. В пульт весовщика встроен программируемый контроллер с устройствопараллельного ввода - вывода, 13 ил.,табл,Известно устройство для взвешивания мясопродуктов с использованием монорельсовых весов, пульта, регистрирующего механизма, перфоратора, блоков для автоматизации вывода информации о массе и дополнительной информации, связанной с массой мясопродуктов, на перфоленту с последующей обработкой перфоленты на электронно-вычислительной машине 1,Известна также система взвешивания мясопродуктов, содержащая автоматиэиро. ванные пункты взвешивания, связанные через модуль интерфейса радиальной .последовательной связи с центральной19 20 1783313 Та л ва мясокомбинат ф БиркаТемпература СйВид транспортировкиВид хозяйства иее ееаа Масса,:кг Масса лостановочная, кг Годностьмяса Масса,кг Кол. Вид об" голов с работки пор. шкур,шт Направлен.о на Голов,шт,Вид приемкиВсего туш мяса 15Общая масса (нетто) 13366 Отвес-накладная 1 ф 577007Дата 23 12 88Гуртовая ведомость 1 в 280669Вид мяса - свинина в в ивтатв татмасса ролика, кг 3,297 а еи а е вт еетеаетате тататаева Весовщик мясожирового корпусаВесовщик. холодильникав1783313 код ВесоьщиаНОМЕР ГУРТОВОЙ ВИД ИЯСА ГОДНОСТЬ МССА ТУШС 7 ЙО РОЛИКОВ1783313 49и Ю МРтоВОймясд . Ность сА ТмаиЧЕСТВО РОЛИКАчЕйияэлектронно-вычислительной машиной, приэтом каждый автоматизированный пунктвзвешивания содержит монорельсовые весы с циферблатным квадрантным указателем, .пульт. весовщика, имеющий 5встроенный программируемый контроллерс устройством параллельного ввода-вывода, связан 4 ые с встроенным программируемым "контроллером малогабаритноепечатающее устройство, привод подающего 10конвейера и комплектор для пбдачи и съема"груза с весового монорельса, состоящий из.спаренных толкателей на общей каретке с: приводом,:датчика прохождения груза,свзанного с проходящим по весовбму монорельсу грузом, датчика установки груза навесовой монорельс и датчика исходного положения спаренных толкателей, входамисвязанных со сйаренными толкателями 2,Недостатком прототипа является ис-. 20пользование в монорельсовых весах цифер-."блатного квадрантного"уКаэ"ателя "сдистанционйой регистрацйей УЦКД. Наиболее ответственным узлом в указателе УЦКДявляется набор кодовых дисков, состоящий 25из четырех кодовых и одного фиксирующегодисков, Набор кодовых дисков требует высокой точности изготовления и сборки, Опрос кодовых дисков осуществляется.последовательно, и при эксплуатации на-. 30блюдаются сбои доказанйй и регистрациимассы. й результате гого, что Фйксирующий.диск жестко связан с рычажной системой вовремя взвешивания возникают-поломки придействии груза на рычажную систему. Уп-. 35равление комплектатором, подающим заданное количество туш или полутуш навесовой мойорельс, осуществляется вручную.Перечисленные недостатки снижают.40производительность известной системывзвешивания мясопродуктов,Целью изобретения является. повышение производительйости труда при взвешивании, 45Поставленйая цель достигается тем, чтоциферблатйый квадрантный указатель вы: полнен с оптическим преобразователем ввиде пар излучателей и приемников, числокоторых равно разрядности представления 50массы" в двойчном параллельном коде иус- .тановлено на оси стрелки указателя междуизлучателями и приемниками кодового диска с чередуЮщимися бптически прозрачными и непрозрачными участками, при этом 55выходы приемников оптического преобразователяСоединены с первыми входами устройства параллельного ввода-выводапрограммируемого контроллера, вцходыдатчиков прохождения груза, установки груза на весовой монорельс и исходного положения спаренных толкателей соединены соответственно со вторыми, третьими ичетвертыми входами устройства параллельного ввода-вывода, пятые; шестые и седьмые выходы которого подключенысоответственно и входам привода спаренных толкателей и привода подающего конвейера.Сущность системы взвешивания мясопродуктов поясняется следующими фигурами; фиг. 1 - структурная схема комплекса .технических средств системы беэ комплектатора; фиг. 2 - структурная схема комплекса технических средств комплектатора; фиг.3 - функциональная схема программируемого контроллера без дисплея и блока клавиатуры; фиг. 4 - функциональная схемадисплея иблока клавиатуры программируе,мого контроллера; фиг. 5 - общий вид оптического преобразователя; фиг. 6 - общийвйд кодового диска; фиг. 7 (листы 1 - 4) -развертка кодового диска; фиг. 8 - схемаэлектрйческая принципйальная оптического преобразователя; фиг. 9 - пульт весовщика; фиг. 10 - дисплей с блокомклавиатурыпрограммируемого контроллера; фиг; 11 -схема электрическая. принципиальная блока индикации реквизитов; фиг, 12 - общийвид табло реквизитов; фиг. 13 (листы 1 - 4) -блок-схема алгоритма автоматизированного пункта взвешивайия.Технические средства системы взвешивания мясопродуктов построены по иерархическому принципу: нижний и верхнийуровни.На нижнем уровне система содержитряд автоматизированных йунктов взвешивания(АПВ), например АПВ 1 и АПВ 2, предназначенных соответственно, длявзвешивания туш крупного рогатого скотаКРС), а также туш свиней и мелкого рогатого скота (МРС) в цехе убоя и разделки скотана мясокомбинате или аналогичные пунктывзвешивания мясных туш в производственном холодильнике, колбасном и консервномцехах; Кроме того, автоматизированныепункты взвешивания могут использоваться:для взвешивания на подвесных путях ковшей с фаршем и рам с колбасными иэделиями,На верхнем уровне системы взвешивания мясопродуктов используется центральная электронно-вычислительная машина.На фиг. 1 изображены в качестве примера конкретного выполнения первый и последний автоматизированные пункты 1 и 2взвешивания, предназначенные для взвешивания соответственно двух Свиных полутуш 3 и рамы 4 с колбасными изделиями,9 иСоставитель В,Белухин Редактор Техред М.Моргентал Корреор Э.Лончакова аз 4506 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5Производственно-.издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагаринаблока 29 с кареткой 30 и пневмоцилиндра31, соединенного,с электропневмопреобразователями 32 и 33. Блок 29 соединен скареткой 30 и служит для уменьшения намотки троса 27 вдвое.На датчик 23 прохождения груза воздействуют ролики 21, а датчик 24 установкигруза на весовой монорельс 6 и датчик 25исходного положения спаренных толкателей срабатывают при прохождении каретки26.Датчики 23-25 соединены со вторыми,третьими и четвертыми входами устройства13 параллельного ввода-вывода программируемого контроллера, электропневмопреобразователя 32 и 33 - с выходом пятого ишестого каналов устройства 13, а привод 34подающего конвейера - с седьмым выходомустройства 13,Программируемый контроллер, функциональная схема которого"представлена нафиг. 3 и 4, состоит из следующих,функциональных .узлов: центрального процессора35, селектора 36 адреса, запоминающегоустройства 37 с произвольной выборкой, перепрограммируемого запоминающего устройства 38, программируемого таймлера 39,устройства 12 последовательного ввода-вывода и устройства 13 параллельного вводавывода.Программируемый контроллер построен по трехшинной архитектуре и включает;во-первых, шины управления, во-вторых,шестнадцатиразрядную однонаправленную шину адреса и, в-третьих, восьмйразрядную двухнаправленную шину. данных,которые вместе с линиями селектора адресаобразуют интерфейс программируемогоконтроллера.К интерфейсу программируемого контроллера функциональные узлы 12, 13, 36 - 39подключены следующим образом:к шине управления - по линиям управления записью и чтением и линиям готовности;:к шине адреса - в зависимости от устройства, например для устройства 13 - подвум линиям;к шине данных - по восьми линиям;к селектору адреса - по линии разрешения выборки. Пульт программируемого контроллера предназначен для диалогового взаимодействия пользователя с программируемым контроллером и обеспечивает инициалиэацию программ, записанных в перепрограммируемом запоминающем устройстве, вводинформации и индикацию информации надисплее,причем автоматизированные пункты взвешивания имеют связь с центральной электронно-вычислительной машиной 5,В каждом автоматизированном пунктевзвешивания установлены монорельсовые 5весы, которые состоят из грузоприемногоустройства (на фигурах не показано) с весовым монорельсом 6, тяги 7, рычажного механизма 8, циферблатного квадрантного.указателя 9 с оптическим преобразователем 10.В состав каждого автоматизированногопункта взвешивания входит программируемый контроллер 11, состоящий из устройства 12 последовательно ввода-вывода, 15устройства 13 параллельного ввода-вывода,дисплея 14, блока 15 клавиатуры. Программируемый контроллер включает также другие функциональные узлы, представленныениже. Выходы .приемников оптического 20преобразователя соединены с первыми входами устройства 13 параллельного ввода-вывода программируемого контроллера,Кроме того, в состав каждого автоматизированного пункта взвешивания входят: 25малогабаритное печатающее устройство 16и блок 17 индикации реквизитов, причемблок 17 включает дешифратор 18 и табло 19реквизитов со светодиодами 20.На весовых монорельсах 6 две свиные 30полутуши 3 взвешиваются на троллеях 21(далее роликах 21), а рама 4 с колбаснымиизделиями взвешивается на одном ролике21.Нижний уровень служит для информа. ции цехового персонала и связан с верхнимуровнем посредством интерфейсной связис центральной электронно-вычислительноймашиной, Модуль интерфейса радиальнойпоследовательной связи (на фигурах модуль 40не показан) центральной электронно-вычислительной машины подключен к устройствам 12 последовательного ввода-выводапрограммируемых контроллеров на каждомавтоматизированном пункте взвешивания, 45.включает: спаренные толкатели 22, датчик23 прохождения груза, датчик 24 установкигруза на весовой монорельс и датчик 25исходного положения спаренных толкателей.Тип применяемых датчиков не имеетсущественного значения, поэтому можно применить как бесконтактные индукционныеили герконовые выключатели, так и механические путевые выключатели нажимного действия.Привод спаренных толкателей состоитиз каретки 26 с двумя спаренными толкателями, троса 27, четырех блоков 28, одногоПульт программируемого контроллеравклочает дисплей 14 и блок 15 клавиатуры(фиг. 4).Устройство 13 параллельного ввода-вывода (фиг. 3 и 4) подключается к центральному процессооу программируемогоконтроллера через селектор 36 адреса, шины данных, шинй адреса и шины управления и позволяет выводить информацйо надисплей и. принимать данные с блока клавиатурц.Устройство циферблатного квадрантного указателя оеновано на йрименении двухквадрантов, сймметричйо подвеше 1 нцх надвух опорах. Квадранты связаны С приемником груза лентами и рычагаМи,"а Стрелкасоединена с квадрантамй черезшестерню(на фигурах не показано),Циферблатный квадрантнцй "указатель9 снабжен оптическим преобразователем 2010 массы в двоичный параллельный код(далее циклический код).Оптический преобразователь, представленный на фиг. 5,.содержит оптрбны икодовый диск 40; Оптроны Соткрйтымоити-. 25ческим каналом представляют собой фотодиоды 41 и светодиоды 42, разделенныевоздушйымзазором в котором вращаетсякодовый диск.Фотодиоды 41 и светодиоды 42 установлены в гйездах крлодки 43 соосно, строгодруг против друга. Число оптройовравноразрядности цифрового представлениямассы.Кодовый дйскпредназначен для модуляции"световых потоков, идущих от светодиодов 42 (излучателей) всоответствии скодовой маской к фотодиодам 41 (приемни-кам), Кодовый диск (фиг. 6) выполнен из ор-ганического стекла снанесенными на нем 40фотоспособом кодовыми дорожками с прозрачными и непрозрачными участками, Нафиг, 6 прозрачные участки (сегменты) кодового диска затушеваны. Кодовая маска до- .рожеквыполнейа в циклическом коде. 45Кодовый. диск устанавливается на ступицу 44 (фиг, 5); ступица с кодовым диском,в свою очередь, - на оси 45 стрелки и кре,питсяк гайкам 46. Зазор междукодовымдиском, фотодиодами и светодиодами должен быть одинаковым, что достигается перемецением кодового дйска по оси сподшипниками 47. Шестерня 48 входит взацепление с зубчатой рейкой циферблатного квадрантного указателя, 55На фиг; 7 (листы 1 - 4) приведена развертка кодового диска в соответствии с разрядами циклического кода.Представленная на фиг, 8 электрическая прийципиальная схема оптйческого преобразователя выполнена для десятиразрядов циклического кода. На фиг. 8 показан первый ("О") и последний ("9") разряды,причем в цепи каждого разряда используются; фотодиод 41, светодиод 42, транзистор49, триггер 50 Шмитта и резисторы 51 - 53,Транзистор 49 предназначен для усиления сигнала, поступающего от фотодиода41. Триггер Шмитта служит для приведенияформы сигнала к цифровой, Резисторыпредназначены: резистор 51-для ограничения тока в цепи светодиода 42, резистор 52- для создания смещения на базе транзистора 49 и резистор 53 - для ограниченияколлекторного тока транзистора 49.Пульт 54 весовщика со встроенным программируемымконтроллером показан на .фиг. 9. Конструктивно программируемыйконтроллер состоит иэ платы (на фиг. 9 непоказана), дисплея 14 и блока 15 клавиатуры. Кроме того, на пульте весовщика расположено табло 19 реквизитов.На фиг. 10 изображен дисплей 14 с блоком 15 клавиатуры программируемого контроллера. На дйсплее высвечивается массасвиной туши "087;0 кгВвод (ручйой набор) .информации осуществляется с 16 клавишпрограммируемого контроллера ("0", "1""9", "А", "ВС","О", "Е" и "Р), а ввод (ручной набор) операций управления - с трех клавиш, расположенных справа,сверхувниз(", ",",","Сй"),Установка программируемого контроллера и системы пользователя в исходноесостояние производится вручную клавишей",Й" (сброс) и автоматически после подачинапряжения питания,Изображенная на фиг, 11 электрическаяпринципиальная схема блока 17 индикацииреквизитов включает: дешифратор 18, световоды 20 (десять Светодиодов) и резисторы55 (десять резисторов). Дешифратор 18предназначен. для преобразования двоичного кода в десятичный. Светодиоды 20 служат дляиндикации результатовпреобразования .двоичного кода в десятичный, а резисторы 55 -"для ограничениясилы тока в цепи светодиодов 20,На фиг. 12 показано табло 19 реквизитов со Светодиодами 20 для автоматизированного пункта взвешивания свиных туш вцехеубоя и разделки скота при передачетуш в холодильник, Применительно к этомупунктувзвешивания используются следующие условно-постоянные реквизиты, характеризующие партию свиней в целомдата- бномер гуртовой - бвид мяса - 3Годность - 1В качестве переменных реквизитов, характеризующих каждую взвешиваемую тушу используются (разряды):масса туши - 4код мяса - 4количество роликов - 1назначение (направление использования) - 1Коды программ функционирования автоматизированного пункта, взвешивания вабсолютном загрузочном формате и всянормативно-справочная информация хранятся в постоянном запоминающем устройстве (ПЗУ) программируемого контроллера,При построении справочников-классификаторов мясного сырья используетсяклассификация по следующим признакам;вид мяса (1 01 - говядина, 102- свинина,103 - баранина, 104 - конина, 109 - дикийскот);годность (О - годное мясо, 1 - условногодное мясо);код мяса(например, для свинины безшкуры; 0083 - 2-я категория; 0084 - 3-я ка- .тегория; 0085 - 4-я категория и 0087 - нестандартная категория);назначение(2- реализация,5- промперерэботка),С целью выявления средней массы ролика на мясокомбинате создается комиссияво главе с главным инженером; Комиссияпроизводит взвешивание роликов на весахс.ценой деления 0,5 кг путем взвешиваниятрех партий роликов по десять штук каждая.Например, если в результате контрольных взвешиваний установлено, что:при первом взвешивании десять роликов весят 33,00 кг;при втором взвешивании десять роли -.ков.весят 32,95 кг;при третьем взвешивании десять роликов весят 32,95 кг,то средняя масса одного ролика составляет3,297 кг.После установки комплекса технических средств измерения массы на месте эксплуатации необходимо произвести поверку,включающую следующие операции: внешний осмотр, опробывание и определениеметрологических характеристик. Суммарная основная погрешность системы взвешивания дс, например, мясных туш для каждого автоматизированного. пункта взвешивания оценивается средним квадратическим отклонением Й= Луцкоп +Ак+Ьрпс+63 ВМ (1)где Луцк оп - основная погрешность указателя циферблатного квадрантного с оптическим преобразователем;йк - основная погрешность программируемого контроллера;Вирпс основная погрешность интерфейса радиального последовательной связи "0 (это звено не участвует в преобразованииизмеряемой величины, поэтомуэта погрешность равна нулю и не вносит изменения в систему);пэвм - основная погрешность элект ронно-вычислительной машины.При аттестации канала сузи каждогоавтоматизированного пункта взвешиваний с электронно-вычислительной машиной достоверность передачи данных представляет 20 собой вероятность искажения бита Р припринятом методе контроля по эхо-сигналам и перезапросу каждого передаваемого символа." Если считать, что вероятность искажения величин 0 и 1 одинакова и равна Р, то число двоичных битов Скоторое можно безошибочно передать поканалу, составляет:С = 2 Ц 1+Ро 92(Р)+(1-Р)о 92(1-Р, (2)где Е - полоса пропускания канала.Если по каналу передается сообщениедлиной битов, то среднее число ошибок абудет равноаР " (3)Проверка функционирования комплекса технических средств системы взвешивания производится с помощью следу 1 ощихтестов:. - программируемого контроллера;40 - весов с указателем и оптическим преобразователем;- малогабаритного печатающего устройства,- табло реквизитов;45 . - ИРПС (интерфеса радиальной последовательнойй связи).Метрологические характеристики системы взвешивания определяют в следующеи последовательности;, - . независимость показаний от положения груза;- основная погрешность;- вариации показаний нагруженных весов.Принцип работы системы взвешиванияследующий, После включения системы вэвешивания происходит инициализации всех технических средств, Далее с блока 15 клавиатуры задается число грузов одновременно подаваемых на весовой монорельс 6 (например, две свиные полутуши или одна туша МРС), и управление передается драйверу комплектатора, в результате выполнения которого на выходе устройства 13 параллельного ввода-вывода программируемого контроллера появляется сигнал "Пуск подающего ковейера", Формируемый электронным ключом; причем этот сигнал подается на вход привода подающего конвейера. Аналогичнь 1 м электронным ключом управляется комплектатор.Сигнал от датчика 23 прохождения груза поступает на вход устройства 13, откуда считывается оо внутренний регйстр цент. рального процессора программируемого контроллера. Аналогичным образом считываются сигналы датчиков 24 и 25;Далее система переходит в дйалоговый режим работы с весовщиком, который вводит с блока 15 клавиатуры соответствующий код реквизита. Вводимая информация записывается в ОЗУ программируемого контроллера. После занесения реквизитов, . относящихся ко всей партии скота, информация в асинхронном режиме передается в буфер малогабаритного печатающего устройства 16 и распечатывается на узкой ленте этого устройства.По завершении сеанса связи с малога баритным печатающим устройством 16 происходит перевод к следую щему взвешиванию.Информация о массе груза Формируется оптическим преобразователем, работа которого основана на принципе преобразования циклического кода, а маска нанесена на кодовый диск в цифровые сигналы с помощью десяти оптронов. Сигналы с Фотодиодов 41 поступают на базы транзисторов 49, усиливаются,ими и подаются на входы триггеров 50 Шмитта для приведения формы сигнала к цифровой, Усиленные и обработанные таким образомсигналы поступают на входы устройства 13 параллельного ввода-вывода программируемого контроллера и далее в центральный процессор 35, где происходит их обработка драйвером взвешивающего устройства под взвешивающим устройством понимаются монорельсовые весы с циферблатным квадрантным указателем с оптическим преобразователем).Драйвер взвешивающего устройства обеспечивает обработку в автоматическом режиме информации, поступающей от оптического преобразователя, а также загрузкуи разгрузку взвешивающего устройства, Данные о массе на выходе оптического преобразователя представлены в 11-разрядном циклическом коде, что обеспечивает высо кую достоверность передаваемой информации,При нагружении грузоприемного узла взвешивающего устройства на выходе оптического преобразователя появляется циф-. 10 ровой код, изменяющийся в первом приближении по следующему закону:4рИвых.(й)=йо+ Йа эп(2 ЖТ + ф) е ", 4) 15 где Мвых.(1) - цифровой код, соответствующий мгновенному измеренному значению массы в момент времени т;Мо - цифровой код, соответствующийустановившемуся значению массы; 20 Н -амплитуда свободных колебаний нагруженного-весоизмерительного устройства;Т- период свободных колебаний нагруженного весоизмерительного устройства; 25 р- начальная фаза колебаний;д - логарифмический декремент затухания колебаний, зависящий от степени демпфирования подвижной системы взвешивающего устройства. 30 Экспериментальное исследованиевзвешйвающего устройства позволило оп. ределить конкретные числовые значенияследующих параметров: 35. Т=1,2 - 1,5 с; йа/йо = 0,1 - 0,2 1/Т=1 - 4Таким образом, критерием успокоениявесовогО устройства являются флуктуации 40 цифрового кода на выходе оптического преобразователя в пределах единицы младшего разряда.Рассмотрим структуру алгоритма взвешивания. В основу алгоритма положено оп ределение экстремумов функции Ивых.(т) по следующим критериям: Щт)Щи+1 -+ щах(5) 50 М(т)ЩъЬф) Щсн 1- у ви, (6) й(ъ) й(снгде Ф; а: тих+1 последовательные моменты 55 измерений, причем(а-в)= (О+и) = (0,16-0,2) Т = 0,25 с. Такой интервал дискретности обеспечивает, с одной стороны, измерение без потери отдельных экстремумов благодаря высокой частоте измерений, а с другой стороны,исключает выявление ложных экстремумоввследствие того, что интервал дискретностизначительно превышает время фиксации 5цифрового кода на выходе оптического преобразователя и преобразования циклического кода в прямой цифровой-код,КритерииуСпокоения записываются вследующем виде, 101 Щ)-й(+)1 13 М-й(-1)1 1 Д (7) либо М(-1)=Щ)=М(+)К= К ) (8) 15При выполнении условия (8) процесс взвешивания немедленно заканчивается и йо=й. Это частный случай условия (7) и чаще всего выполнение условия (8) возможно при массе взвешиваемых грузов до 100 20 кг и сильном демпфировании системы. При этом время, необходимое для определения факта успокоения, составляет минимально .0,25 с после вхождения колебаний в границы допуска по условию (7). 25При выполненйи условия (7) необходимо произвести фиксированное число измерений и определить математическое ожидание величины Ио по формуле:30м(йо)иа/п, (9где и. - число измерений, необходимых для усреднения; 35Чо - цифровой код на выходе оптического преобразователя.Таким образом, общее время взвешивания будет:тв= +1 при выполнении условия (7);тв= тно,25 при выполнении условия (8).Если при проведении усреднения нарушилось условие (7), например, вследствие . резкого удара по взвешиваемому грузу, то процесс взвешивания начинается сначала,По завершении процесса взвешивания система переходит в диалоговый режим связи с весовщиком, Происходит ввод реквизитов по отвесу, Процедура ввода реквизитов осуществляется аналогично вышеизложен ному, Программируемый контроллер переходит к сеансу связи с малогабаритным печатающим устройством 16.Завершив распечатку данных по отвесу, система переходит в диалоговый режим ра боты с весовщиком. Если весовщик не вводит признак конца партии и количество отвесов менее 100 то происходит переход к следующему взвешиванию. В противном случае программируемый контроллер переходит к суммированию результатов взвешивания и формирует выходной информационный массив.После чего программируемый контроллер переходит к сеансу связи с малогабаритным печатающим устройством,распечатывая итоги взвешивания по партиискота арэлогично описанному выше,По завершении распечатки на малогабаритном печатающем устройстве программируемый контроллер переходитвыполнению процедуры связи с центральной электронно-вычислительной машинойверхнего уровня, в процессе которой программируемый контроллер передает в асинхронном режиме . выходнойинформационный массив, 1.эвлекаемый изОЗУ.Во время сеанса связи производитсяопределение и коррекция искаженной информации с помощью зхо-контроля и повторной передачи, Этот массивиспользуется для нужд верхнего уровнясистемы.Во время работы на каждом автоматизированном пункте взвешивания формируется на узкой ленте малогабаритногопечатающего устройства протокол взвешивания на партию скота. В табл, 1 приведенфрагмент протокола взвешивания для свиных туш на автоматизированном пунктевзвешивания,По окончании формирования протоколавзвешивания вся информация по партиискота выдается в канал связи с центральнойэлектронно-вычислительной машиной верхнего уровня. Переданная таким образом информация обрабатывается на верхнемуровйе и используетсядля печати отвес-на-кладных.В табл. 2 приведена отвес-накладная,полученная на центральной электронно-вычислительной машине с автоматизированного пункта взвешивания свиных туш. Этаотвес-накладная соответствует партии скота (свиней), распечатанной в протоколевзвешивания (табл, 1),Оценка системы взвешивания мясныхтуш на таких "горячих" пунктах взвешивания туш КРС, свиней и МРС в цехе убоя иразделки скота при расчете с поставщикамискота позволяет сделать обьективный анализ преимуществ изобретения в сравнениис прототипом на основе конкретных экспериментальных данных.Использование оптического преобразователя массы в циклический код сокращаетвремя взвешивания в два раза, причем считывание массыруза осуществляется сразупосле успокоения стрелки весов, Упрощает15 подающего конвейера на весовой монорельс и съем их с весового монорельса на 20 25 30 преобразователем и п рог ра мируе мого 35 контроллера исключается воз ожность переполнения тушами или полую ушами участ 40 обслуживание автоматизированных пунктов взвешивания и увеличить надежность системы.,50 ся конструкция преобразователя по сравнению с прототипом, при этом вместо пяти дисков остается один кодовый диск с чередующимися оптически прозрачными и непрозрачными участками, исключается из конструкции двигатель. Остировка оптического преобразователя упрощается, настройку .можно осуществлять без дополнительной печатающей машинки с использованием поверочных таблиц циклического кода. Чистка запылившихся элементов в оптическом преобразователе(диска, диафрагмы) значительно упрощается по сравнению с указателем УЦКД. Автоматический комплектатор; содержащий спаренные толкатели с приводом и три датчика, Осуществляет подачу двух полутуш КРС и свиней или одной туши МРС с отводящий конвейер холодильника с использованием программных средств программи руемого контроллера. При использовании управления отпрограммируемого контроллера не нарушается порядок подачи на весовой монорельс двух полутуш или одной туши, соблюдается правильность записи каждого отвеса в отвес- накладных и. увелйчивается производительность взвешивания мясныхБлагодаря синхронизации работы подающего конвейера, комплектатора, вэвешивающего устройства б о этическим ка клеймения и накоплениято исключает наползание роликов друг на г. руга, их заклинивание и падение туш или голутуш с роликами с весового монорельса. Таким образом, использование системывзвешивания мясопродуктов вцелом позволяет повысить производительность при взвешивании мясопродуктов и при формировании отчетной документации, упростить 5 10 Формула изобретения Система взвешивания мясопродуктов, содержащая автоматизированные пункты взвешивания, связанные через модуль интерфейса радиальной последовательной связи с центральной электронно-вычислительной машиной, при этом каждый автоматизированный пункт взвешивания содержит монорельсовые весы с циферблатным квадрантным указателем, пульт весовщика, имеющий встроенный программируемый контроллер с устройством параллельного ввода-вывода, связанные с встроенным программируемым контроллером малогабаритное печатающее устройство, привод подающего конвейера и комплектатор для подъема и съема груза с весового монорельса, состоящий иэ спаренных толкателей на общей каретке с приводом, датчика., йрохождения груза, связанного с проходящим по весовому монорельсу грузом, датчика установки груза на весовой монорельс и датчика исходного положения спаренных толкателей; входами связанных со спаренными толкателями, о тлича ющаяся тем,что,с целью повышения производительности труда при взвешиванйи, циферблатный квадрантный указатель выполнен с оптическим преобразователем в виде пар излучателей и приемников, число которых равно разрядности представления массы в двоичном парал-. лельном коде, и установленного на оси стрелки указателя между излучателями и приемниками кодового диска с чередующимися оптичЕски прозрачными и непрозрачными участкамй, при этом выходы приемников оптического преобразователя соединены с первыми входами устройства параллельного ввода-вывода программируемого контроллера, выходы датчйков прохождения груза, установки груза на весовой монорельс и исходного положения спаренных толкателей соединены соответственно с вторыми, третьйми и четвертыми входами устройства параллельного ввода-вывода, пятые, шестые и седьмые выходы которого подключены соответственно к входам привода спаренных толкателей и привода подающего конвейера.Автоматизированный пункт взвешивания 2Код весовщика (табельный номер)Дата .Номер гуртовоиВид мяса (свинина) .Годность Номер отвеса, код мяся, назначениеМасса туши, количество роликов Код мяса, количество отвесов, итог,масса по этому коду Количество отвесов, суммарная массапартии скота