Робот-футеровщик

(Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 150481 (21) 3278530/29-33йс присоединением заявки Йо Р 27 В 7/28Е 04 Р 21/06 Государственный комитет СССР но дедам изобретений н открытий(23) Приоритет 33 УДК 66, 043. 1 (088.8) Опубликовано 3.0.1 282 Бюллетень Мо 48 Дата опубликования описания 301282(54) РОБОТ-фУТЕРОВЩИ 20 цилиндричесвщиком, поболеетноек как 3 Изобретение оности строительнлее конкретно кльных вращающихсклинкера.Известно устройство для футеровкиконвертеров, которое по существу является сменной внутренней поверхностью конвертера, вставляемой в негоп извлекаемой мостовьи краном 1).Однако кладка огнеупорного кирпича вставки производится вручную, каки Футеровка горизонтальных печей дляобжига клинкера.Наиболее близким по техническойсущности и достигаемому результатук предлагаемому является устройстводля кладки плитки на горизонтальнуюповерхность, содержащее раму на колесном ходу с электроприводом, транспортер, магазин и укладчик плитки,состоящий из двух вращающихся валковс лопастями, вращакщихся в разныестороны. Транспортер вынимает плиткииз магазина, передает их на валки слопастями, которые затем сбрасываютплитки на раствор 2,Однако, на наклонной, а темкриволинейной поверхности извесустройство неработоспособно, та тносится к,промышленых материалов, а бофутеровке гориэонтая печей для обжига плитки укладчиком могут сбрасыватьсятолько вниз так же, как и магазинможет выдавливать плитки только нанижележащий транспортер.Цель изобретения в ,обеспечениевозможности применения робота-футеровщика для укладки футеровки внутрицилиндрических печей.Указанная цель достигается тем,что робот-футеровщик, содержащий раму на колесном ходу, привод, транс-,портер с лентой из звеньев и магазин,снабжен тележкой с подмостями, соединенной с рамой, направляющими шинами,соединенными с транспортером для придания рабочей ветви его радиуса кладки, охватывающим транспортирующуюветвь транспортера направляющим кожу"хом и вертикальнык поворотньи кругом,соединяющим транспортер с рамой, азвенья ленты транспортера выполненыс поперечньаки выступами для захватакирпича и уплотнения кладки, причем 5 длина отдельного звена равна длинекирпича, а магазин установлен в центре вращения транспортера.На чертеже изображенакая печь с роботом-футероперечный разрез.985667 Формула изобретения ВНИИП Тираж Заказ 10153 45 ПодписноРобот-ф тепорте 1фу ровщик содержит траннсен.р , установленный в центрщ ия транспортера магазин 2 стре враводом для выдавливания кирпичей наин с притранспо тер р, направляющий кожух 3,ти , раму б устройства, тележку 7о от-футеров -и поворотный круг 8, Роб -фщик укладывает на стенкистенки печи 9 кирРобот-футеровщик работает след ющим образом.следуюТранспортер захватывает кирпичииэ магазина и подат ихладки. Пих к месту ук ри этом он перекатывается постенкам печпечи в вертикальной плоскости, точнее по уложенным на эти стеныкирпичам, служа одновременно и опалубкой для уложенных кирпичей. Чтобыкирпичи не сваливались с транспортера до укладки, на прямом учасастке его 20установлен кожух, прикрепленный краме транспортера.ной иТранспортер вращается в вертикалоскости на вертикальном поворотльном круге, который жестко прикрепленк амер транспортера и посредством25подшипников и оси к раме, соединенной с тележкой,Тележка робота-футеровщика служитдля перемещения устройства вт а в продольном направлении и для размещения наней приводов транспортера, поворотного круга и самой тележки а такжпо дмостей для операторов и магазиновс кирпичом.Кирпичи можно укладывать насухо,так как транспортер выступами на ленте уплотняет кладку и поддерживаетее самой лентой вверху, П ри применении мастик для накладки кирпича они наносятсяя распылителем, установленным на направляющем кожухе 3.Предлагаемая конструкция позволяет использовать робот-футеровщик для укладки кирпичей внутри цилиндричес" ких печей. Робот-футеровщик, содержащий рамуна колесном ходу, привод, транспортер с лентой иэ звеньев и магазин,целью обеспечения возможности приметри цилиндрических печей, он снабжентележкой с подмостями соедоединенной с,рамой, направляющими шинами, соединенными с транспортером для приданиярабочей ветви его радиуса кладки, охватывающим транспортирующую ветвьтранспортера направляющим кожухом ивертикальньм поворотным кругомм, соединяющим транспортер с рамой, а звеньяленты транспортера выполнейы с поперечными выступами для захвата кирпича и уплотнения кладки, причемдлина отдельного звена равна длинекирпича, а магазин установлен в центре вращения транспортера.Источники информации,принятые во внимание при эксп1. КпертизеКолчин М. Гуляя в Детскоммире Изобретатель и рационализатор, 1976, Р 9, с. 20.2, Авторское свидетельство СССРР 331912, кл. Е 04 Г 21/22, 1974