Угловой акселерометр

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскнкСоцналнстнческнкРеспублнк(22) Заявлено 12 Д 280 (21) 3216021/18-10 И М. Кл. С 01 Р 15/10 с присоединением заявки МВ -(23) Приоритет -Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийОпубликовано 30.1082. Бюллетень йо 40 Дата опубликования описания 30 Л 082 Н. И, Брехин, А;М, Суббота, В.И. Лусь, . О. Г, Гуркии и С.А. Безверхий(72) Авторыизобретения Харьковский ордена Ленина авиационный институт им. Н.Е. Жуковского.Изобретение относится к приборо-строению и может быть использовано в системах управления различных объектовИзвестны угловые акселерометры, содержащие корпус, чувствительный элемент, струнные преобразователи, системы возбуждения струн,.и демпфирование чувствительного элемента 1) и 2).Недостатками указанных акселерометров являются нестабильные динами-. ческие характеристики, громоздкость конструкции, большая масса прибора, а также сравнительно низкая чувствительность. Цель изобретения - увеличение чувствительности, уменьшение габаритов и массы.Указанная цель достигается за счет введения цилиндрических экранов, расположенных соосно с чувствительным элементом, выполненньи в виде пустотелых цилиндрических стаканов, соединенных перемычкой с закрепленными на ней одними из своих концов измерительными струнами, другие концы которых жестко связаны с корпусом, а внутри стаканов соосно им размещены кольцевые постоянные магниты системы демпфирования с торсионами, одни концы которых связанысо стаканами, другие - жестко с корпусом.На чертеже представлен предлагаемый акселерометр.Предлагаемый угловой акселерометрсодержит чувствительный элемент 1, 1 О выполненный в виде двух пустотелыхцилиндрическихстаканов, которые помещены внутри цилиндрических экранов2, жестко связанных с корпусом 3прибора, а сами стаканы соединеныперемычкой 4, на которой закрепленыизмерительные струны 5, находящиесяв поле постоянных магнитов 6, расположенных между цилиндрическимистаканами 1 и жестко прикрепленных 2 к корпусу 3 и балансировочная растяжка 7. Внутри цилиндрических ста"ханов чувствительного элемента 1размещены постоянные магниты 8 системы демпфирования, которые имеютсквозные отверстия, соосные со стаканами, через которые проходят торсионы 9, одними из своих концовсвязанные с цилиндрическими стаканами чувствительного элемента 1, адругими, как и другие. концы измерительных струн 5 и балансировочной.Ужгород, ул.П растяжки 7, жестко связаны с корпусом 3 прибора.Принцип работы углового акселерометра заключается в следующем.При вращении объекта вокруг оси Хс угловым ускорением Е чувстви тельный элемент 1 стремится сохранить неизменное положение в пространстве (по закону Ньютона) .При этом одна из измерительных струн 5 натягивается, а другая - ос лабляется. Вследствие этого изменяются частоты собственных колебаний этих струн. Эти частоты регистрируются соответствующими датчиками и по разностной частоте определяют 15 угловое ускорение вращения из соот- ношения 1 2 КоЕхфгде й,Х - частоты колебаний измери-Отельных струн;Ко - коэфФициент пропорциональности 1Е - угловое ускорение вокругоси Х.25При вибрации корпуса прибора колебания чувствительного элемента 1 демпфируются постоянными магнитами 8, а сами стаканы помещены в экран 2, который служит для концентрации магнитного потока в воздушном зазоре. Угловой акселерометр, содержащий корпус с расположенным в нем чувствительным элементом, струнным преобразователем системы возбуждения струн и демпфирования чувствительного элемента, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью увеличения чувствительности, уменьшения габаритов и массы, в него введены цилиндрические экраны, расположенные соосно с чувствительным элементом, выполненным в виде пустотелых цйлиндрических стаканов, соединенных перемычкой с закрепленными на ней одними из своих концов измерительными струнами, другие концы которых жестко связаны с корпусом, а внутри стаканов соосно им размещены кольцевые постоянные магниты системы демпфирования с торсионами, одни концы которых связаны со стаканами, другие жестко с корпусом. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССРР 475553, кл. 6 01 Р 15/10, 1973. 2. Авторскбе свидетельство СССРР 575572, кл. 6 01 Р.15/10, 1973,