Способ определения вредного момента маятникового акселерометра

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сева Советскик(б 1) Дополнительное к авт. свид-ву .- (22) Заявлено 020279 (21) 2720693/18-10 31 М. Кл.з с присоединением заявки М С 01 Р 21/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВРЕДНОГО МОМЕНТА МАЯТНИКОВОГО АКСЕЛЕРОМЕТРАИзобретение относится к приборостроению и может быть использованоприсоздании прецизионных акселерометров. 5Известен способ определения вредного момента акселерометра, при котором входную ось акселерометра вращают в вертикальной плоскости вокруггоризонтальной оси, измеряют выходной сигнал акселерометра при различных положениях входной оси, по которым судят о величине вредного момента 1) .Недостатком этого способа является недостаточная точность, обусловленная невозможностью выделения вредных моментов от магнитного тяжения,Известен также способ определениявредного момента акселерометра путем измерения выходных сигналов припостоянной величине действующегоускорения 2),Недостатками способа являются ограниченная область применения и не"достаточная точность, обусловленнаяневозможностью выделения составляющих вредного момента, например составляющей от магнитного тяжения.Цель изобретения - выделение составляющей момента от магнитного тяжения. 30г Поставленная цель достигается тем, что согласно способу определения вредного момента маятникового акселерометра путем измерения выходных сигналов при постоянной величине ускорения, измерения выходных сигналов акселерометра производят при двух различных напряженностях магнитного поля путем установки магнитов в магнитную систему его датчика момента, а величину момента магнитного тяжения определяют по формулеЬ 1 хм мэ Ь - 1где Мм - момент магнитного тяжеиия;7МЭ 2К ,К - крутизна моментного датчикамв 1 мэ 2 акселерометра при первом ивтором измерениях выходноготока 11 1 - значения выходных сигналов ЬЕ ВЬЬ 2.и2. (токов) при первом и второмзамерах.Сущность предлагаемого способа заключается в том, что контролируемый чувствительный элемент устанавливают в корпус прибора и производят измерение выходного сигнала, например, выходного тока при действии949505 формула изобретения Составитель Р. СафаровРедактор Н. Бобкова Техред М. Рейвес Корректор В, Бутяга Заказ 5738/32 Тираж 887 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5филиал ППП Патент, г, ужгород, ул. Проектная, 4 ускорения определенной величины йзначении напряженности магнитногополя,зсоздаваемой штатным (рабочим)магнитом датчика момента.Затем при неизменной величинедействующего ускорения изменяют на"пряженность магнитного поля акселерометра путем установки в магнитнуюсистему датчика момента другого магвита и производят измерение выходного сигнала. Величину вредного момента, обусловленную магнитным тя,жением, определяют пс формуле (1)Действительно, уравнения моментов, действующих на маятник акселерометра при первом и втором замерах,имеют видМх + Мнм + Мм + М = 0 (2)м осгде М,М , М - соответственно момМ ,М ,М мент от действиям сс Осускорения, вредныймомент немагнитнойприроды и моментымагнитного тяжения,моменты обратнойсвязи при первом ивтором замерах.Вычитая уравнение (3) иэ (2) иучитывая, чтоМ,= КВ, М= КВКмО 1 эруос мэ зфжКьр Ь. =К,Получаем выражение (1) для определения величины момента от магнитногстяжения М, = М при первом замере,мпроведенном при рабочем (штатном)магните датчика момента.Для более точного определениямомента магнитного тяжения иэ замеров выходного сигнала необходимопроизводить прй минимальном уровненапряженности магнитного поля, величина которого определяется из.условия сохранения замкнутости контура обратной связи. Таким образом, предлагаемый спо" соб позволяет определить составляющую вредного момента от магнитного тяжения. Способ определения вредного момента маятникового акселерометра 1 О путем измерения выходных сигналовпри постоянной величине ускорения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью выделения составляющей момента от магнитного тяжения, измере" 15 ния выходных сигналов акселерометрапроизводят при двух различных напряженностях магнитного поля путем установки магнитов в магнитную систему его датчика момента, а величину мо мента магнитного тяжения определяютпо формуле М - 1 ЬЭ ье Эвых25 где Мм - момент магнитного тяжения 1 301(з К - крутизна моментного датчикаакселерометра при первом ивтором измерениях выходноготока:ЗЭзж,Э " значения выходных сигналов(токов) при первом и второмзамерах.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе 401, Самолетные навигационные системе. Сб, материалов. Пер. с англ.под ред. В.Ю. Поляка. М., Военноеиздательство МО СССР, 1973, с. 254.2, Авторское свидетельство СССР9 575574, кл. С 01 Р 21/00, 17.05.7645 (прототип).