Волновая зубчатая передача

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУОпубликовано 07.08.82. Бюллетень 29Дата опубликования описания 17,08.82 на делам изобретений и аткрмтий(54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА 1Изобретение относится к волновым зубчатым передачам и может быть использовано в машиностроении и приборостроении.Наиболее близким к изобретению является волновая передача, содержащая генератор волн, жесткое и гибкое колеса с зубь ями эвольвентного профиля. Венец и обод жесткого колеса выполнены за одно целое. Зубья гибкого колеса могут быть нарезаны в деформированном состоянии 1.Величина деформации гибкого колеса при профилировании его зубьев, требуемая для исключения кромочного контакта по всей зоне зацепления, в несколько раз превышает деформацию в собранной передаче. При такой величине деформирования гибкого колеса с глухим донышком, возникающие в нем напряжения превысят предел упругости и для большей части применяемых конструкционных материалов. Поэтому в герметичной волновой передаче, гибкое колесо которой выполняется с глухим донышком, полное исключение кромочного контакта зубьев затрудняется, что вызывает значительный износ зубьев колес в 2процессе приработки волновой передачи в герметичном исполнении.Цель изобретения - снижение износа зубьев колес волновой передачи в герметичном исполнении.Цель достигается тем, что в волновой зубчатой передаче, содержащей генератор волн, жесткое и гибкое колеса с зубьями эвольвентного профиля, жесткое колесо выполнено из жесткого, обода и тонкостенного кольца с внутренними зубьями, центр основной окружности эвольвенты профиля каждого зуба тонкостенного кольца совпадает с центром минимальной кривизны этого кольца в состоянии упругой деформации.На чертеже показаны основные элементы волновой зубчатой передачи в районе большой оси генератора волн.Волновая зубчатая передача содержит гибкое колесо 1, жесткое колесо, выполненное из тонкостенного кольца 2 с внутренними зубьями и жесткого обода 3, и генератор 4 волн с деформирующими элементами. Зубья гибкого колеса 1 и кольца 2 жесткого колеса имеют эвольвентные профили. Зубья на гибком колесе 1, как и в949248 Формула изобретения Ступако Сос Техр Тира дарст изоб Ж -тавитель Ад А. Бойкаж 990 Корректор И. МускПодписноемитета СССРоткрытийая наб., д. 4/5ул. Проектная, 4 венного к ретений и 35, Раушсг. Ужгоро известной передаче, могут быть спрофилированы в деформированном состоянии этого колеса 1, т. е. центр О основной окружности и радиуса гЬ 1 эвольвенты профиля каждого зуба гибкого колеса 1 может совпадать с центром максимальной кривизны срединной линии 5 этого колеса 1 в состоянии упругой деформации. Центр 02 основной окружности эвольвенты профиля 6 каждого зуба кольца 2 жесткого колеса совпадает с центром минимальной кривизны этого кольца 2 в состоянии упругой деформации, т. е. профиль 6 зуба кольца 2 жесткого колеса имеет радиус гЬ кривизны основной окружности 7 больший, чем радиус гЬа основной окружности с центром О на оси передачи эвольвентного профиля 8 извест ной передачи. Эвольвента профиля 6 может быть не только окружностью , но и другой плавной кривой. Тонкостенное кольцо 2 устанавливается 2, в жесткий обод 3 после нарезания на этом кольце 2 внутренних зубьев. Процесс нарезания зубьев на кольце 2 осуществляется при его деформировании, обеспечивающим увеличение радиуса кривизны срединной линии 9 кольца 2 в зоне нарезания зубьев. 25 Геометрические параметры зубчатых венцов гибкого и жесткого колес, а также величина деформации кольца 2 жесткого колеса при профилировании его зубьев выбираются из условия. получения необходиедактор Н. Пушненковааказ 5473/19ВНИИПИ Госпо делам113 ч 35, Москвафилиал ППП Пат мой кривизны профилей зубьев, обусловленной полным исключением кромочного контакта.За счет обеспечения возможности нарезания венца жесткого колеса в деформированном состоянии может быть исключен кромочный контакт зубьев в колесо герметичной волновой передачи, что приведет к снижению износа зубьев, сократить время приработки и уменьшит засорение герметизированного пространства продуктами из- носа. Волновая зубчатая передача, содержащая генератор волн, жесткое и гибкое колеса с зубьями эвольвентного профиля, отличающаяся тем, что, с целью снижения износа зубьев колес волновой передачи в герметичном исполнении, жесткое колесо выполнено из жесткого обода и тонкостенного кольца с внутренними зубьями, центр основной окружности эвольвентны профиля каждого зуба тонкостенного кольца совпадает с центром минимальной кривизны этого коль- ца в состоянии упругой деформации.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР750182, кл. Г 16 Н 1/00, 1977 (прототип).