Номер патента: 931677

Авторы: Дмитриев, Ковалевский

ZIP архив

Текст

72) Авт Ч. С. Дмитриев и Н. Р. Ковалевский обретения 71) Заявитель 54) КОМАНДОАППАРА изобретения - повройства . Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к устройствам рычагов управления подъемно- транспортными средствами.Известен ком андоаппарат, содержащий корпус, в котором установлены взаимно перпендикулярные валы, соединенные с рычагами, которые связаны со стержнем, на котором закреплена рукоятка 11,Наиболее близким по технической сущности к изобретению является командоаппарат, содержащий корпус, в котором в горизонтальной плоскости установлены взаимно перпендикулярные валы, соединенные с одной стороны с Г-образными рычагами, а с другой стороны - с исполнительными устройствами, а также стержень, связанный посредством шарнирных соединений с рычагами, и рукоятка, закрепленная на конце стержня 2,Недостатком известных командоаппаратов является сравнительно низкая надежность.Цель ышение надежности уст Указанная цель достигается тем, что каждое шарнирное соединение состоит из сферы, надетой на стержень, и шайбы, расположенной на соответствующем рычаге и выполненной с вогнутой сферической поверхностью, причем сфера, расположенная на свободном конце стержня, установлена с возможностью перемещения вдоль него, а сфера, расположенная в средней части стержня, жестко соединена с ним.1 о На чертеже изображен командоаппаратв аксонометрии.Командоаппарат содержит корпус 1, вкотором в горизонтальной плоскости установлены взаимно перпендикулярные валы 2 й 3, соединенные с одной стороны с Г-образными рычагами 4 и 5, а с другой стороны - с исполнительными устройствами 6 и 7, Стержень 8 связан посредством шарнирных соединений с рычагами 4 и 5, Шарнирные соединения состоят из сфер 9 и 1 О, надетых 2 о на стержень 8, и шайб 11 и 12, расположенных на рычагах 4 и 5 и выполненных с вогнутой сферической внутренней поверхностью. Сфера 10 установлена на стержне 8 с возможностью перемещения вдоль стерж. Мака ПИ Государ о делам изоМосква, Ж - ПП Патент комитета и откры шская на од, ул. 113035,илиал П ия, а сфера 9 жестко соединена со стержнем 8 и выполнена с упорным буртиком 13. На стержне 8 укреплена рукоятка 14.Командоаппарат работает следующим образом.При отклонении рукоятки 14 от вертикального положения стержень 8 поворачивает рычаги 4 и 5 и валы 2 и 3 на некоторый угол, при этом устройства 6 и 7 подают соответствующие сигналы, пропорциональные углу поворота соответствующих ва лов 2 и 3. Угол поворота вала 2 или 3 зависит от направления и величины поворота стержня 8.Командоаппарат обладает достаточно высокой надежностью за счет выполнения связи между стержнем 8 и рычагами 4 и 5 в виде шайб 11 и 12, надетых на сферы 9 и 10. Формула изобретения 20 Командоаппарат, содержащий корпус,в котором в горизонтальной плоскости уста новлены взаимно перпендикулярные валы, соединенные с одной стороны с Г-образными рычагами, а с другой стороны - с исполнительными устройствами, а также стержень, связанный посредством шарнирных соединений с рычагами, и рукоятка, закрепленная на конце стержня, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, каждое шарнирное соединение состоит из сферы, надетой на стержень, и шайбы, расположенной на соответствующем рычаге и выполненной с вогнутой сферической внутренней поверхностью, причем сфера, расположенная на свободном конце стержня, установлена с возможностью перемещения вдоль него, а сфера, расположенная в средней части стержня, жестко соединена с ним. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США3978738, кл. 74 - 471,07.09.76,2. Патент США3786689, кл. 74 - 471,1974 (прототип).

Смотреть

Заявка

2431374, 16.12.1976

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ М-5287

ДМИТРИЕВ ЛЕОНАРД СЕМЕНОВИЧ, КОВАЛЕВСКИЙ НИКОЛАЙ РОМАНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B66C 13/56

Метки: командоаппарат

Опубликовано: 30.05.1982

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-931677-komandoapparat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Командоаппарат</a>

Похожие патенты