Способ определения углового положения объекта

Номер патента: 1117589

Опубликовано: 07.10.1984

Авторы: Вялов, Клюев, Трубецкой, Уславцев

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: объекта, положением, угловым

...регистр 28 и группу элементов И 29.Устройство работает следующимобразом.При включении устройства в регистрреверсивного счетчика 12 вписывается первоначальное значение угловогоположения объекта регулирования р ,относительно которого в дальнейшемпроизводится изменение его угловогоположения с помощью штурвалов ручного управления.Устройство управления угловым 55положением объекта представляет собой следящую систему,.начальное сос.тояние элементов устройства опреде 589 4ляется значениями кодов, выдаваемых с задатчика 16, преобразователя 8 угол - код и задатчика угла в соответствии с командами по входам 18 и 19 и принятой в системе обмена тактовой частотой.При отсутствии команды управления на входе 19 устройство работает в режиме программнот...

Номер патента: 739333

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Ванюрихин, Ларионов, Лукьянов, Мочалов, Филатов

МПК: G01B 11/26

Метки: автоколлиматор, объекта, положения, углового, фиксации, фотоэлектрический

...отражатель 5, уста-навпиваемый на объекте (на чергеже непоказан), фотоприемник 6. Отражатель 5вместе со светодепитепем 4 сбразуетдвухпучевой интерферометр.Автокоплиматор работает,спедующимОбраэомеПараплельный пучок света нрямоугольного сеЧения, сформированный коплиматором, вкаочающим: источник 1 света и.объектив 2, и диафрагмой 3, подает насветоделитель 4, который разделяет этотпучок на два параппельнйх друг другу пучка. Эти пучки падкот на отражатель 5 20и, пройдя в обратйом йаправгленйи светоделитель 4, соединяются образуя на поверхности фотоприемника 6 интерференционную,керенку. Прн регнстрапнн ингерееренпнокнор картнны на вияопе фотопрнеинйка 6 появпяется напряжение, заьиси - "мготЬ которого от угла поворота оовектавыражаетс...

Номер патента: 1195183

Опубликовано: 30.11.1985

Авторы: Лукьянов, Мелехов, Филатов, Юдин

МПК: G01B 11/26

Метки: автоколлиматор, объекта, положения, углового, фиксации, фотоэлектрический

...14, вход которого подключен квыходу одновибратора 13, а выход соединен с управляющим входом ключевогоэлемента 11,Автоколлиматор работает следующимобразом.1Параллельные пучки света сформированные источником 1 света и объективом 2, проходят через диафрагму3, призму 4 Кестерса, отражаются ототражателя 5 установленного на объекте, вторично проходят через призму 4 Кестерса, образуя на светоделительной грани интерференционнуюкартину, которая преобразуется фотоприемником 6 в электрический сигналеПри угловом перемещении объектана выходе фотоприемника 6 формируется электрический сигнал (фиг. 2 ),временное положение центральногомаксимума которого соответствуетположению объекта, при котором нормаль, проведенная к поверхности от 5 ражателя 5,...

Номер патента: 1515039

Опубликовано: 15.10.1989

Авторы: Гелашвили, Костава, Отаришвили, Поцхишвили

МПК: G01B 11/26

Метки: автоколлиматор, объекта, положения, углового, фиксации, фотоэлектрический

...3, и диафрагмой 4, после прохождения светоделителя 5 в виде призмы Кестерса разделяется на два параллельных пучка, Эти пучки падают на зеркало 7 и, пройдя н обратном направлении светоделитель 5, соединяются, образуя на поверхности фотоприемника интерферепционную , картину, в результатена выходе фотоприемника, появляется импульс, который используется дляфиксации углового положения объекта при угловом перемещении.Первый импульс на выходе фотоприемника 8, соответствующий первому отражению, появляется, когда отражатель 6 находится перпендикулярно к поедающим пучкам света. Угловая шири" на ахроматической полосы при этом пропорциональна расстоянию между 10 центрами пучков. Напряжение на выходе фотоприемника при угловых поворотах отражателя...

Номер патента: 870913

Опубликовано: 07.10.1981

Авторы: Алешин, Андронов, Козлов, Луговой

МПК: G01B 7/28

Метки: выходного, звена, кинематической, положения, углового, фиксации, цепи

...оптронного детектора,3. Сигнал с детектора 3, работающего в режиме отсечки, поступает через фильтр4 на блок регистрации 5, Напряжение сигналав общем случае может быль представленоуравнением:К 1(Ы,Цщ а, кхСОВ КбСОВЧ 1 Еа Цекаи )ккгде К - коэффициент передачи детектора;1(т) - закон изменения во времени сигнала,ЭОпоступающего на управляющий входсинхронного детектора;6 - угол отсечки;ф - угол сдвига фазы.В приведенной формуле первое слагаемое Зопределяет величину напряжения основного сиг.нала, второе - нечетных гармоник, третье -четных гармоник.Из уравнения следует, что при угле отсечкиО30 третья гармоническая составляющая, име-.ющая наибольшую амплитуду и оказывающаядоминирующее влияние на точность измерения,будет подавлана, будут...