Электропривод

ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет -Опубликовано 07.01.82. БюллетеньДата опубликования описания 07.01.82 51) М. Кл.з Н 02 Р 312 Гасударственный хамит СССРаелам изобретений н открытий 3) УДК 621,313. .222.07 (088.8). Малинин и Г. А, Персо Новосибирский электротехнический институт 1 7) аявител) ЭЧЕКТРОПРИВОД Изобретение относится к автоматизированным электроприводам и может быть использовано в системах автоматического управления двигателями комбинированного возбуждения.Известен импульсный полупроводниковый нереверсивный электропривод с двигателем независимого возбуждения, реализованный на двух полупроводниковых ключах, позволяющих реализовать управляемое динамическое торможение 1 .Однако этот электропривод при применении в нем двигателя комбинированного возбуждения имеет низкое значение тормозного момента в режиме регулируемого динамического торможения вследствие того, что в этом режиме магнитные потоки магнитоэлектрического и электромагнитного возбуждения направлены встречно, т. е. по сравнению с двигательным режимом суммарный магнитный поток существенно ослаблен. Последнее объясняется тем, что в режиме динамического торможения ток, а следовательно, и поток обмотки электромагнитного возбуждения, включенной последовательно с якорем двигателя меняет свое направление, в то время, как поток магнитоэлектрического возбуждения во всех режимах работы электропривода остается неизменным.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является электропривод, содержащий электродвигатель постоянного тока последовательного возбуждения, 5 первый вывод якорной обмотки двигателяподключен к зажиму импульсного источника питания и к коллектору первого транзистора, эмиттер которого соединен с первым выводом обмотки возбуждения, и второй транзистор 2.Недостаток известного электропри водасостоит в том, что в тормозном режиме как в импульсе, так и в паузе (при импульсном питании) двигатель работает как двигатель с независимым возбуждением, что снилает энергетические показатели двигателя последовательного возбуждения.Цель изобретения - повышение энергетических показателей электропривода.Поставленная цель достигается тем, чтов него дополнительно введены диод и тре тий транзистор, причем анод диода и коллектор третьего транзистора подключены соотвественно к первому и второму выводам обмотки возбуждения, а эмиттер третьего896729 Формула изобретения Составитель М. Кряхтунова Техред Л. Бойкас Корректор В. Синицкая ТиражЧТ Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор И. КовальчукЗаказ1722/43 транзистора и катод диода обьединены и подключены ко второму выводу якорной обмотки.На чертеже изображена схема устройства.Устройство содержит источник 1 постоянного тока, к положительному полюсу которого подключен эмиттер транзистора 2 и катод шунтирующего диод 3, анод которого соединен с коллектором транзистора 2, с катодом обратного диода 4, с коллектором транзистора 5 и с началом обмотки электромагнитного возбуждения 6. Конец которой соединен с эмиттером транзистора 7 и с анодом вспомогательного диода 8, катод которого подключен к эмиттеру транзистора 5 и к началу якорной обмотки 9, конец которой соединен с коллектором транзистора 7, анодом обратного диода 4 и с отрицательным полюсом источникапостоянного тока.Устройство работает следующим образом.В двигательном режиме работы коммутируется транзистор 2, а транзисторы 5 и 7 выключены. При этом в импульсе питающего напряжения якорный ток двигателя замыкается по цепи 1 - 2 - 6 - 8 - 9 - 1, а в паузе - по цени 6 - 8 - 9 4 6. При реализации режима управляемого динамического торможения транзистор 2 выключен, а включены транзисторы 5 и 7, В этом режиме транзистор 5 включен постоянно, а транзистор 7 коммутируется с требуемой скважностью. При этом в импульсе управляемого динамического торможения транзисторы 5 и 7 включены и якорный ток двигателя замыкается по цепи 9 - 56 - 7 - 9. В паузе управляемого динамического торможения транзистор 5 остается включенным, а транзистор 7 выключен, ток обмотки электромагнитного возбуждения замыкается по цепи 68 - 5-6, а ток обмотки якоря - по цепи 9 - -5- - 3 - 1 - 9. В предлагаемом устройстве применениетранзистора 5 (а не диода) обусловлено необходимостью сохранять в импульсе и паузе двигательного режима равенство токов якоря и обмотки электромагнитного возбуждения для улучшения энергетических характеристик электропривода. Для обеспечения тормозного режима работы, устройство должно содержать источник питания с двусторонней проводимостью. Таким образом, в случае применения в качестве источника питания выпрямителя по какой-либо схеме на его выходе необходимо ставить емкостной фильтр. Электропривод, содержащий электродвигатель постоянного тока последовательного возбуждения, первый вывод якорной обмотки электродвигателя, подключен к зажиму источника питания и к коллектору первого транзистора, эмиттер которого соединен с первым выводом обмотки возбуждения, и второй транзистор, отличающийся тем, что, с целью повышения энергетических 25 показателей, в него дополнительно введены диод и третий транзистор, причем анод диода и коллектор третьего транзистора подключены соответственно к первому и второму выводам обмотки возбуждения, а эмиттер третьего транзистора и катод диода объединены и подключены ко второму выводу якорной обмотки. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе35 1. Коссов О. А. Усилители мощности натранзисторах в режиме переключения, М. -Л., Энергия, 1964, рис. О - 2 б.2. Авторское свидетельство СССРЛо 199240, кл. Н 02 Р 3/12, 1967.