Устройство для получения вращательного движения

Сфвз Советских Соцналистическнх ВеслублнмОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ВТИЛЬСТВУ н 11 891174(22) Заявлено 28,04.80 (21) 2915986/18-10с присоединением заявки Ио -(53)М, Кл. В 06 В 1/06 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(71) Заявитель Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ВРИЦАТЕЛЬНОГОДВИЖЕНИЯ Изобретение относится к приборо- " строению и может быть использовано в качестве исполнительного электромеханического привода.По основному авт. св. Р 441975 известно устройство для получения вращательного движения относительно неподвижного основания, состоящее из волновой передачи с деформируемым элементом и электромеханического привода, причем привод образован по крайней мере тремя пъезоэлектрическими стержневыми преобразователями, расположенными симметрично относительно оси передачи, опертыми одним концом в неподвижное основание, а другим концом - в деформируемый элемент (1.Недостаток устройства состоит в низкой надежности устройстваЦель изобретения - повышение надежности устройства. Цель достигается тем, что деформируемый элемент выполнен в виде стакана, на боковой поверхности которого выполнены параллельно его оси прорези, у основания стакана выполнена кольцевая проточка, причем пъеэоэлектрические стержневые иреобразователи оперты на стакан у егооснования.На фиг. 1 изображен вариант устройства, продольный разрез; наФиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1.Устройство состоит из корпуса 1,на котором установлены в радиальныхнаправлениях равномерно по окружности пьезоэлектрические преобразователи 2, выполненные в виде наборапъезоэлектрических шайб 3, жесткоустановленных на тонкостенную трубочку 4 с упорными элементами 5 и6 на концах, один из которых упи 15 рается в корпус 1, а другой - в деформируемый элемент, выполненныйв виде стакана 7 с продольными прорезями 8, образующими несколькопальцев 9 с зубчатыми секторами20 (или отдельными зубьями) на концах10 и упругим элементом - утолщенными пружинящими основаниями, образованными кольцевой проточкой 11.Точка упора 12 пъезокерамическихэлементов сдвинута в сторону основания стакана. Жесткий зубчатый элемент 13 установлен в подшнпниковойопоре 14.Устройство работает следующим30 образом,891174 Формула изобретения 0 Подписное аз 11080 9 Ти Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 С помощью коммутатора (на чертеже не показано) на электроды пъезоэлектрических преобразователей последовательно подаются напряжения, благодаря которым преобразователи 2 удлиняются. Через точку упора 12, палец 9 и зубчатый сектор 10 усилие передается жесткому зубчатому элементу 13. Ввиду разности числа зубьев между деформируемым 7 и жесткил 13 зубчатыми элементами вход в зацепление каждого последующего зубчатого сектора 10 приводит к повороту на определенный угол жесткого элемента 13.Разность длин плеч рычагов (длину первого определяет зубчатый сектор 10 - упругий элемент 11, а второго точка упора 12 - упругий элемент 11) позволяет Йолучить большое передаточное отношение, увеличивающее ход зубчатого элемента 10. Конструкция устройства позволяет удерживать .значительный крутящий момент, получать очень маленький шаг поворота с высокой его точностью повторения.Применение наборного элемента из пъеэоэлектрических шайб, исключая их склеивание, увеличивает надежность устройства, Применение тонкостенной трубочки с резьбой и гайхами на конце позволяет регулироватьначальный натяг и положение зубчатого пальца относительно жесткогоэлемента при сборке устройства. Возможность регулирования начальногозазора при сборке устройства такжеуменьшает требования к точности изготовления деформируемого и жесткогоэлементов,устройсво для получения вращательного движения по авт.св.Р 441975, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, деформируемый элемент выполнен в виде стакана, на боковой поверхности которого выполнены параллельно его оси прорези, у основания стакана выполнена кольцевая проточка, причем пъезоэлектрические стержневые преобразователи оперты на стакан у его основания. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 441975, кл. В 06 В 1/Об, 1972