Устройство для исследования движения при управлении протезом верхней конечности

О П И С А Н И Е)888987ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскнзСоцналнстнческнкРеспубликОпубликовано,15.12.81. Бюллетень46Дата опубликования описания 25.12.81 по Аепам изооретеиий и открытий(72) Авторы В. М. Найник и В. М. Великсон 4) УСТРОИСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ДВИЖЕНИЙ И УПРАВЛЕНИИ ПРОТЕЗОМ ВЕРХНЕЙ КОНЕЧНОСТИ относится к медицинской к протезированию.ойство для исследования авлении протезом верхней жащее наплечник, шины ья, соединенные шарниром в нем локтевым потенциогой, датчик со штоком, упи микропереключателем, о соединены с локтевым Изобрете ехнике, а и Известно вижений пр онеч ностиие ен и упр содер плеч ным с тя нтом торог ром ( кплеча и пред с установлен метром, блок ругим элеме контакты ко потенциомет им образом спытуемого яги 7, при ледуюечьяибкой 1 ООднако известное устройство не обеспечивает возможности учета управляющих движений предплечья в комплексе с движениями плеча и предплечья, что не позволяет точно обосновать условия работы протеза.Целью изобретения является возмож ность учета управляющих движений предплечья в комплексе с движениями плеча и . предплечья.Эта цель достигается тем, что в устройстве для исследования движений при управлении протезов верхней конечности, содержа О щем наплечник, шины плеча и предплечья, соединенные шарниром с установленным в нем локтевым потенциометром, блок с тягой,датчик со штоком, упругим элементом и микропереключателем, контакты которого соединены с локтевым потенциометром, блок установлен на наплечнике в сагиттальной плоскости соосно с плечевь 1 м суставом и снабжен сдвоенным потенциометром, электрически связанным с локтевым потенциометром через реле и дифференцирующий блок.На чертеже изображено устройство для исследования движений при управлении протезов верхней конечности, общий вид.Устройство содержит наплечник 1, шины 2 плеча и шины 3 предплечья, соединенные шарниром 4 с установленным з нем локтевым потенциометром 5, блок 6 с тягой 7, датчик 8 со штоком 9, упругим элементом 10, микропереключатель 11, контакты которого соединены с локтевым потенциометром 5, блок 6 установлен на наплечнике 1 в сагиттальной плоскости соосно с плечевым суставом и снабжен сдвоенным потенциометром2, электрически связанным с локтевым потенциометром 5 через реле 13, и дифференцирующий блок 14.Устройство работает с щПри подъеме надплипроисходит натяжение г т888987 формула изобретения ВНИИПИ Заказ 10800/8Тираж 690 ПодписноеФилиал ППП Патент,Ужгород, ул. Проектная,3этом шток 9, преодолевая усилие сопротивления упругого элемента 1 О, воздействует на кнопку микропереключателя 11, замыкая тем самым одну ветвь электрической цепи питания потенциометра 5, Сигнал со сдвоенного .потенциометра 12 дифференцируется в блоке 14, в результате чего происходит замыкание контактов реле 13, которое подключает вторую ветвь электрической цепи питания потенциометра 5. При движении плеча тяга 7 сматывается либо наматывается в зависимости от направления движения на блок 6, 10 при этом шток 9 может занять положение, не соответствующее нажатию кнопки микропереключателя 11, и цепь питания потенциометра 5 размыкается. Для поддержания цепи питания в рабочем состоянии испытуемый должен производить соответствующие движения надплечья (вверх и вниз) согласованно с движениями плеча. При несогласованном движении плеча и предплечья, например при неподвижном плече, дифференцирующий блок 14 не выдает сигнал на реле 20 13. В этом случае цепь питания разомкнута.Таким образоф, обеспечивается контроль за согласовайяостью движений надплечья, плеча и предплечья,Устройство обеспечивает возможность25 учета управляющих движений надплечья в комплексе с движениями плеча и предплечья,тем самым осуществляется исследование соответствующих групп синергий, при этом учет изменения усилий на тяге при подъеме надплечья позволяет более точно обосновать условия работы протеза. Устройство для исследования движенийпри управлении протезом верхней конечности, содержащее наплечник, шины плеча ипредплечья, соединенные шарниром с установленным в нем локтевым потенциометром,блок с тягой, датчик со штоком, упругимэлементом и микропереключателем, контакты которого соединены с локтевым потенциометром, отличающеюся тем, что, с целью возможности учета управляющих движений надплечья в комплексе с движениями плеча ипредплечья, блок установлен на наплечнике всагиттальной плоскости соосно с плечевымсуставом и снабжен сдвоенным потенциометром, электрически связанным с локтевымпотенциометром через реле и дифференцирующий блок.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР663398, кл. А 61 Р 1/06, 1978,