Способ измерения угла поворота вала

Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соек СоветсиикСацналистичесиикРеспублик и 887923(51)М. Кд. С 01 В 11/26 с присоединением заявки М Ркуаврствеккый каектет СОФР аа двкаи изевретекий и вткрыткй(72) Автор Э. И, Урьяш ОБ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛА ПОВОРОТА ВА 4) иэмеритель по львов ан оя тем,вала раз я угла в оптик гловог Щ. собанос щимобение точи Изобретение относится,кой технике и может быть исля измерения углов повороличных устройств.И вестен способ изме н э ре и поворота вала, заключающийсяо"% электронном преобразовании у о перемещения в цифровой кодНедостаток известйого споневысокая точность измерения,10Наиболее близким по технической сунати к изобретению является способ измерения угла поворота вала, заключающийся в том, что два импульсных датчика размещают соответственно на валу и на неподвижном основании и производят циклическое времяимпульсное преобразование угла поворота вала в цифровойкод 21Недостатком этого способа является неудовлетворительная точность измере- ния. ель изобретения - повыщэмерения. Поставленная цель дбстигаетс что возбуждают на выходах датчи пульсы с помощью периодической меры, маркируют импульсы на выходах аатжков от одного иэ периодов меры, измеряют временные интервалы между импужсами, поочередно поступающими с датчиков, одновременно подсчитывают число импуа сов, поступающих с одого из датчиков в интервале времени между двумя последовательными маркированными импульсами, вычисляют среднее арифметическое из л измеренных временных интервалов, где и - число периодов меры, и по полученным данным определяют угол. поворота вала.Способ осуществляют следуюразом.Размещают на валу и на неподвижном основании два импульсных датчика. На оси двигателя стабильной скорости уста навливают периодическую меру (например, многогранную, симметричную зеркальную призму или райр), с помощьк3 8 которой возбужцают на выходах датчиков импульсы, Маркируют импульсы на выхоцах датчиков от оцного из периоаов меры, при этом за один оборот цвига теля стабильной скорости имеют место ава маркированных импульса, Измеряют. временные интервалы между импульсами, поочередно поступающими с датчиков. Одновременно поасчитывают число импульсов, поступающих с одного из датчиков в интервале времени между двумя маркированными импульсами, вычисляют среднее арифметическое иэ ь измеренныэ, временных интервалов, гце- число периодов меры, и по полученным данным опрецеляют угол поворота вала по формулев+К ЬЮгце с- искомый угол поворота;о- угол, соответствующий периодумеры, :п 1 - число импульсов, поступающихс одного иэ датчиков в интервалевремени между двумя маркированными импульсами;1Ь"- - Еи1Ь - среднее арифметическое из у измеренных временных интервалов 1;- коэффициент преобразования, град/с.Изобретение повышает точност изме рения угла поворота вследствие снижения влияния на результаты измерения систематической и случайной составляющих 87923 4нестабильности скорости вращения периоаической меры.Формула из обре тенияСпособ измерения угла поворота вала,Э заключающийся в том, что два импульсныхдатчика размещают соответственно навалу и на неподвижном основании и производят циклическое времяимпульсноепреобразование угла поворота вала в циф-30ровой код, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения точности измерения, возбуждают на выходах датчиковимпульсы с помощью периодической меры,маркируют импульсы на выходах датчи13ков от одного из периодов меры, измеряют временные интервалы между импульсами, поочередно поступающими сдатчиков, одновременно подсчитываютчисло импульсов, поступающих с одногофй из датчиков в интервале времени междудвумя последовательными маркированными импульсами, вычисляют среднее ариф"метическое из и измеренных временныхинтервалов, где- число периодов меф ры, и по полученным данным определяют угол поворота вала,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Фотоэдэктрические измерительныеЗе системы. М., "Энергия, 1937,2. Преобразователи информации аляЭЦВУ, М, ГЭИ, 1961, с. 224 (прототип), Составитель В. НиколаевРедактор Г, Бельская Техред А, Савка Корректор М. КостаЗаказ 10710/9 Тираж 648 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по аелам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раувская наб., д. 4/8 Филиал ППП Патент, г. Ужгород,. ул. Проектная, 4