Привод периодической подачи

) Приоритет -Опубликовано 30.11.81. Бюллетень Мв 4Дата опубликования описания 05.12.81 Гэвудэретвенный квмнт 53) УДК 621.9 .06 (088.8) делам нзвбретеннй н открытий 2) Авторы изобретения Ю. Н. Петренко и амыко Белорусский ордена Трудового Красного политехнический институт(71) Заявител ВОД ПЕРИОДИЧЕСКОЛ ПОДАЧИ(54) Изобретение относится к автоматизированному электроприводу и предназначено для применения в качестве привода периодической подачи металлорежущих станков.Известен привод периодической поперечной подачи плоскошлифовального станка, содержащий электродвигатель, блок задания блок пуска, блок торможения, блок счета числа оборотов и реверсивный счетчик импульсов. Величина периодической подачи определяется сравнением заданного числа оборотов электродвигателя и отработанного с учетом числа оборотов двигателя при торможении в предыдущем цикле работы привода 11.Такой привод при наличии люфта не обеспечивает точную отработку периодической подачи, так как учитывает число оборотов двигателя при выборе люфта в фактически отработанную подачу, когда на самом деле в это время рабочий орган не перемещается.Цель изобретения - создание привода без влияния люфта на. точность периодической подачи,Указанная цель достигается тем, что в привод периодической подачи введены датчик момента на ходовом винте рабочего органа и управляемый ключ.На чертеже представлена функциональная схема привода без влияния люфта на точность периодической подачи.Привод содержит электродвигатель 1, соединенный с блоком 2 пуска, с входом блока 3 счета числа оборотов, с выходом блока 4 торможения, вход которого соединен с выходом схемы 5 сравнения и ее управляющим входом, первый вход которой соединен с выходом блока 6 задания величины периодической подачи, второй - с выходом управляемого ключа 7, первый вход которого в свою очередь, соединен с выходом блока 3 счета числа оборотов, а второй - с выходом датчика 8 момента на ходовом винте.5 Необходимое число оборотов электродвигателя 1, а следовательно, и величина периодической подачи, задается с помощью блока 6 задания. Это число записывается на первом входе схемы 5 сравнения. При поступлении команды с блока 2 пуска начи нает работать электродвигатель 1, а блок 3счета числа оборотов вырабатывает импульсы. В момент, когда электродвигатель 1 выберет люфт кинематической цепи и прои884948 Сушк Составитель Аехред А. Бойкаираж 773рственного кообретений и- 35, Раушск, г, Ужгород КорректоПодписноСССРйд. 4/5роектная,Редактор Е. ЛушЗаказ 10384/18В илак иков НИИПИ Госудапо делам и35, Москва, ЖППП Патент митетаоткрытая набул. П илиа зойдет зацепление в системе винт - гайка, датчик 8 момента подает команду на ключ 7, через который импульсы с блока 3 счета начинают поступать на второй вход схемы 5 сравнения. При равенстве чисел импульсов на первом и втором входах схемы 5 сравнения, последняя вырабатывает сигнал, который подается на блок 4 торможения и одновременно на свой управляющий вход для стирания числа, имеющегося на втором входе. С этого момента начинается торможение электродвигателя 1 и на втором входе схемы сравнения записывается число импульсов, которое определяется выбегом электродвигателя, В следующем цикле периодической подачи привод работает аналогичным образом, но команда на торможение формируется после того, как двигатель отработает число оборотов меньше заданного на величину, записанную на втором входе схемы 5 сравнения.Такой привод позволяет за счет устранения влияния люфта на точность позиционирования увеличить точность отработки величины периодической подачи рабочих органов металлорежущих станков, а засчет этого уменьшить машинное время до Зой,Формула изобретенияПривод периодической подачи, содержащий электродвигатель, соединенный с блоком пуска ходовым винтом, входом блокасчета числа оборотов и с выходом блокаторможения, вход которого соединен с выходом схемы сравнения и ее управляющим входом, первый вход которой соединен с выходом блока задания величины периодической подачи, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности отработки величины периодической подачи путем устранения влияния люфта, в него введен датчик момента на ходовом винте и управляе 15 мый ключ, первый вход которого соединенс выходом блока счета числа оборотов, второй - с датчиком момента на ходовом винте, а выход - со вторым входом схемысравнения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМо 617235, кл. В 23 Я 5/00, 1978.