Устройство для управления сортировкой штучных изделий

Оп ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик1880911(23) Приоритет -Опубликовано 15.11.81. Бюллетень42Дата опубликования описания 15..81 по делам нзобретеннй и открытий(72) Лнеоры иэоорс гении И. М. Исламов, В. Б. Наумов и Н, Г. Вилькео-исследовательский и нросктно-ко изации и энергетйка и с.ной ппромыы( ентральный научи институт механ ий) Заянн 1 с.и УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВ,ЧЕНИЯ СОРТИРОВ ШТУЧН БХ ИЗДЕ 1 ИЙовышени сортиров Изобретение относится к устройствам для управления процессом сортировки на конвейерах, например, для сортировки деловой древесины на предприятиях лесной и деревообрабатывающей промышленности.Известно устройство управлении сортировкой штучных изделий на конвейере, вклю чающее задатчик адресов, датчики положения и копирования линейных перемещений конвейера 1.Известно также устройство управления . сортировкой штучных иэделий на конвейере, содержащее датчик копирования линейных перемещений конвейера, задатчик адресов иэделий и датчик положения 2). ва не обесрования лиизделий на ности выдасортировку, вейер удли- ологическооргана и туового органвейере, поОднако известные устройст печивают высокой точности коп нейных перемещений штучных конвейере, что приводит к нето чи управлявших сигналов на Это обусловлено тем, что кон няется в зависимости от его тех го состояния (износа тягового еров), распрелеления массы тя на и сортнруемых изделий на ко годных условий и т.д. Целью изобретения является п е точности контроля и управлениякой.Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено вычисли.ельным блоком и дополнительными датчиками положения, которые разнесены вдоль конвейера иа фиксированные расстояния, причем задат. чик адресов изделий, датчики положения и копирования линейных перемещений конвейера соединены с вычислительным блоком.На чертеже показано устройство, общии вид.Датчик 1 углового перемещения установлен на туере 2 конвейера 3 и предназначен для осуществления копирования линейных перемещений конвейера. Датчик 4 положения для фиксации поступления сортируемого изделия 5 установлен в начале конвейера, а датчики 6 и 7 положения - в зоне действия конвейера и разнесены вдоль конвейера на фиксированное расстояние. Задатчик 8 адресов служит для задания адресов сортировки. При этом датчики 1, 4, 6 и 7 и задатчик 8 адресов связаны с вычислительным блоком 9, управляющим сортировкой.8809 1 10 формула изобретения Составитель Е. Елиэа ров Редактор Л. Конецкая Техред А. Бойкас Коорректор В. Сииицка Заказ 9842/32 Тираж 845 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - ЗЬ, Рвушская иаб., д, 4/5 филиал ППП еПатеятэ, г. Ужгород, ул, Проектная, 43Устройство работает следующим образом.Заказанное задатчиком 8 адресов изделие 5 поступает на конвейер 3, где фиксируется датчиком 4 положения, который дает команду вычислительному блоку 9 на начало копирования движения его по конвейеру 3 с помоц 1 ью датчика 1 углового перемещения. Датчики 6 и 7 положения регистрируют прохождение мимо них фиксированной точки сортнруемого изделия 5, например его начала, отмечают также прохождение конвейером 3 длины, равной фиксированной длине, на которую разнесены датчики 6 н 7 положения. Вычислительный блок 8 измеряет при этом угловое перемещение туера 2 с помощью углового датчика 1 и по полученным результатам корректирует адреса сортнруемых изделий 5. При этой операции корректируется масштабный коэффициент, переводящий угловое перемещение туера 2 в линейное перемещение конвеиера 3, илн расстояние до.места сброскн сортируемого изделия 5 от датчика 4 положения по формулам. и ф И, = Н 1+ (-ф -К)%,где К - скорректированный масштабный коэффициент; К - нескорректированный масштабный коэффициент;. - фиксированная длина, на которую разнесены датчики положения; у - угловое перемещение туера при прохождении конвейером длины 1;;-угловое перемещение туера до 1-го 5 места сброски.Устройство повышает точность контроляи управления сортировкой иа конвейерах как с односторонней, так и с двусторонней сброской. Устройство для управления сортировкойштучных иэделий,содержащее датчик копйроваиия линейных переме 1 цений конвейера, задатчик адресов иэделий и датчик положения, отличающееся тем, что, с цельюповышения точности контроля и управле.ния сортировкой, оно снабжено вычислительным блоком и дополнительными датчи 20 ками положения, которые разнесены вдольконвейера на фиксированные расстояния,причем задатчик адресов изделии,датчикиположения и копирования линейных перемещений конвейера соединены с вычислительным блоком,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР336236, кл. В 65 б 47/46, 1970.2. Вильке Г. А. Автоматизация произЗ 0 водственных Процессов лесопромышленныхпредприятий. М сЛесная промышленность,972, с. 227 - 229.