Датчик угловых перемещений

3 ОЮ 5 Союз Советских социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 24.11.1970 (М 1418303/18-24) 1 Ь 7/30 присоединением заявк Комитет пс делам иаебретеиий и открыти прк Совете Мииистрое СССРДата опубликования оп ния 29.1 Х.1971 вторызобретени В. И. Седнев и П. Н. Бровченко елябинский политехнический институЗаявите ТЧИК УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕН овои стрел- апряжение Устройство относится к системам контроляи регулирования, построенным на вращающихся трансформаторах.Известны датчики угловых перемещений,содержащие линейные вращающиеся трансформаторы, оси которых соединены между собой, демодуляторы, подключенные к выходнымобмоткам вращающихся трансформаторов,сумматор для суммирования выходных напряжений с вращающихся трансформаторов и 10блок управления.Описываемое устройство отличается тем,что роторы второго и третьего вращающихсятрансформаторов повернуты относительно ротора первого вращающегося трансформатора 15на 120 и 240 соответственно, и выходы демодуляторов подключены к четырем ограничителям, выход одного из которых подключен ксумматору непосредственно, а выходы остальных трех ограничителей подключены к сумматору через ключи, причем ко входам и выходам ограничителей через ключи подсоединеныразнополярные источники постоянного напряжения.Такое выполнение датчика угловых перемещений позволяет увеличить диапазон линейной зависимости выходного напряжения от угла поворота входного вала,На чертеже приведена блок-схема предлагаемого датчика. 30 Датчик угловых перемещений содержит вращающиеся трансформаторы 1 - т, демодуляторы 4 - б, ограничители 7 - 10, сумматор 11, блок управления ключами 12, ключи К 4 - К 9 и источники смещения Е, - Е 4Все ключи в нулевом положении входного вала разомкнуты.При начале вращения входного вала по часовой стрелке ключ К, подсоединяет источик постоянного напряжения - Е 2 ко входу ограничителя 10, ключи К 5 и К, подключают источники стабилизированного напряжения +Еъ при угле 45 ключи Кз и К 9 соединяют ограничители 9 и 10 с сумматором. При угле 120 ключ Кз отсоединяет источник - Е а ключ К 4 соединяет вход ограничителя 7 с источником +Е, При 240 ключ К 2 подсоединяет ко входу ограничителя 9 источник +Е 4, ключ К, - источник +Ез, при 245 ключ Кт соединяет ограничитель 8 с сумматором.При обратном движении при 245 ключ Кт разрывает свою цепь, а при 240 ключ К 2 отсоединяет источник +Еот ограничителя и ключ К 4 отсоединяет источник +Ез. При 120 ключ Кз подсоединяет источник - Е, а ключ К разрывает свою цепь, при 45 ключи К 8 и К, отсоединяют ограничители 9 и 10 от сумматора.При начале движения против часки от нулевого положения вала н310105 Предмет изобретения аа Составитель В, Г. Рыгалнн едактор Б. С. Нанкнна Техред Е. Борисова Корректор Т. А, Мироноваказ 2647116 Изд. ЪЪ 1086 Тираж 473 .1 ИИПИ Комитета по делам изобретений н открытий при СоМосква, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5 Подписноее Министров СССР ография, пр. Сапунова, 2 на выходе сумматора имеет отрицательный знак, ключ К подсоединяет источник +Е, к ограничителю 9, ключи Кз и Кв соединяют свои цепи с источником - Е 4. При угле вала 45 ключи Кв и Кв соединяют ограничители 9 и 10 с сумматором, при угле 120 ключ Кз соединяют вход ограничителя 10 с источником - Ез, а ключ К 2 размыкает свою цепь. Для угла 240 характерно включение источника - Ез ключом Кз на вход ограничителя 10 и подсоединение источника - Е 4 ключом К;. При 245 ключ Кт соединяет ограничитель 8 и вход сумматора, В процессе обратного движения при угле 245 ключ К, размыкает цепь, связывающую ограничитель 8 и сумматор, при угле 240 ключ Кз отсоединяет источник - Еъ а ключ К 4 - источник - Е, при угле 120 ключ Кт размыкает цепь: источник - Е 2 и вход ограничителя 7, а ключ К 2 соединяет вход ограничителя 9 с источником +Е При угле 45" ключи К, и Кв отключают ограничители 9, 10 от сумматора. При нулевом положении остальные ключи Кя, Кз, Кв размыкают Свои цепи. Датчик угловых перемещений, содержащийлинейные вращающиеся трансформаторы, оси 5 которых соединены между собой, демодуляторы, подключенные к выходным обмоткам вращающихся трансформаторов, сумматор для суммирования выходных напряжений с вращающихся трансформаторов и блок управления, 10 отличающийся тем, что, с целью увеличениядиапазона линейной зависимости выходного напряжения от угла поворота входного вала, роторы второго и третьего вращающихся трансформаторов повернуты относительно ро тора первого вращающегося трансформаторана 120 и 240 соответственно, и выходы демодуляторов подключены к четырем ограничителям, выход одного из которых подкл 1 очен к сумматору непосредственно, а выходы осталь ных трех ограничителей подключены к сумматору через ключи, причем ко входам и выходам ограничителей через ключи подсоединены разнополярные источники постоянного напряжения.