Устройство для отсекания ферромагнитных деталей

О П И С А Н И Е ( 872199ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(23) Приоритет -В 23 Я 7/10 Геаударетееиимк иемитет Опубликовано 15.10.81 Бюллетень38Дата опубликования описания 15.10.81ло делам иэебретеиий и еткрмтий% 3Курганское проектно-конструкторское бюро 4 инистрстваавтомобильной промышленности СССР - " "-"А(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТСЕКАНИЯ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ,3Изобретение относится к средствам авто. матизации производственных процессов в машиностроении и может быть использовано в загрузочных устройствах для отсекания и поштучной подачи в рабочую зону феррома;нитных деталей, перемещаемых магнитным полем.По основному авт. св.520742 известно устройство для отсекания ферромагнитных деталей, содержащее лоток (защитные кожухи) из немагнитного материала, расположенный в межполюсном пространстве магнита с полюсными наконечниками, на внутренней поверхности которых выполнены выступы, а на наружной - ступень с уменьшенным сечением материала наконечника, при этом продольный и поперечный размеры каждого выступа равны соответствующим проекциям детали в положениях отсекания и переориентирования. В известном устройстве начальные параметры устройства, обеспечивающие его работу в определенном режиме, настраиваются магнитным шунтом за счет изменения количества прокладок и регулировки винтов. В промежутках между переналадками эти параметры остаются постоянными 11). 2Недостатком указанного устройства является необходимость ручной настройки его начальных параметров и невозможность их изменения в процессе работы.Цель изобретения - обеспечение автоматического бесконтактного управления процессом отсекания, которое выражается как в изменении скорости отсекания, так и в прекращении подачи детали в зону фиксации по команде управляющего устройства,Поставленная цель достигается тем, чтоустройство снабжено установленным на наконечнике магнита, по крайней мере, одним дополнительным электромагнитом, один полюс которого соединен с отсекающим выступом, а другой - с выступом для переориентирования деталей.На фиг. 1 изображено предложенное устройство, вид сверху; на фиг. 2 - вид А на фиг. .Устройство содержит магнит 1 с полюсными наконечниками 2 и расположенный в межполюсном пространстве магнита лоток 3 З из немагнитного материала. На внутреннейповерхности полюсны х наконечников выполнены отсекающие выступы 4 и выступы 5 для переориентирования. На полюсных872199 20 Формула изобретения Составитель Т. НовожТехред А, БойкасТираж 773И Государственного комитеделам изобретений и от кМосква, Ж - .35, РаушскаяП Патентз, г. Ужгород, ул. иловаКорректор В. СПодписноета СССРрытийна 6 д 4/5Проектная, 4 Редактор Н. РомжаЗаказ 8897/23ВНИИпо113035,филиал ПП наконечниках установлены дополнительные электромагниты 6 с катушками 7. Один полюс электромагнита 6 связан с отсекающим выступом 4, другой - с выступом 5 для переориентирования деталей.Устройство работает следующим образом.Детали подаются в лоток 3 и перемещаются в нем под действием неоднородного магнитного поля, Первая деталь 8 останавливается против выступов 4, а следующая 9 не доходит до нее на некоторое расстояние, определяемое силой взаимного отталкивания в результате их намагничивания.С увеличением количества деталей в лотке увеличивается сила отталкивания детали 8 от детали 9. При наборе некоторого количества деталей деталь 8 переориентируется и фиксируется выступом 5, а деталь 9 устанавливается против выступов 4.При дальнейшем увеличении количества деталей в лотке 3 детали 8 и 9 находятся в равновесии. При удалении детали 8 равновесие детали 9 нарушается и она под действием сил отталкивания от деталей, находящихся в лотке и силы втягивания ее в зону фиксации (зону большей интенсивности поля), устремляется в горизонтальное положение, Все детали перемещаются на шаг.При пропускании тока через катушку 7 электромагнита 6 магнитный поток в его сердечнике накладывается на поток магнита 1, изменяя силу втягивания детали в зону фиксации.Изменением величины и направления тока в катушках 7 обеспечивается получение различных режимов работы устройства. при одноименной полярности полюса электромагнита 6 связанного с выступом 5, и наконеч 4ника 2 с увеличением тока скорость отсекания увеличивается; при их разноименной полярности с увеличением тока скорость отсекания уменьшается, при некотором значении тока деталь 9 останется против выступов 4 5 после принудительного удаления детали 8.Начальные параметры устройства, обеспечивающие его работу в постоянном режиме определяются величиной постоянного тока в катушке 7.В процессе работы начальное значение тока изменяется соответствующим образом по команде управляющего устройства,Использование предлагаемого изобретения дает возможность упростить конструкцию автомата и снизить трудоемкость сортировки и сборки недоукомплектованных узлов. Предлагаемое устройство позволяет создать самонастраивающиеся и быстропереналаживаемые сборочные . автоматы. Устройство для, отсекания ферромагнитных деталей по авт. св.520742, отличающееся тем, что, с целью автоматического бесконтактного управления процессом отсекания, оно снабжено установленным на наконечнике магнита, по крайней мере, одним дополнительным электромагнитом, один полюс которого соединен с отсекающим выступом, а другой - с выступом для переориентиЗо рования деталей.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР520742, кл. В 23 Я 7/10, 1975.