Преобразователь угол-код

Союз Советских Социвлнстнческих Республик(22) Заявлено 2 б 10.79 (21) 2833 б 74/18-24с присоединением заявки Мо(23) Приоритет -Опубликовано 150881. Бюллетень Мо 30Дата опубликования описания 150881 з6 08 С 9/00 Государственный комитет ССС Р по дедам изобретений н открытий(71) Звявител 54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-К характеризуоднако имеет для всех сле а именноцесса преобИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и служит для преобразования угла поворота вала в код.По основному авт. св. Е 395874 известен преобразователь угол-код, содержащий Фазовращатель, вход которого соединен с выходом источника многофазного питания, а выход подключен ко входу усилителя, нуль"орган, вход которого соединен с одной из фаз многофазного источника питания, фазовый детектор, генератор импульсов, счетчик импульсов и схемы совпадения, выход фазового детектора через генератор импульсов соединен со входом счетчика импульсов, первый вход фазового детектора подключен к выходу усилителя, второй вход - к единичному выходу счетчика импульсов нулевые выходы которого соединены с первыми входами схем совпадения, вторые входы которых подключены к выходу нуль-органа Ц . Этот преобразователь ется высокой точностью, недостаток, характерный дящнх преобразователей, большую длительность пр 2разования при скачкообразном изменении углового положения вала.Цель изобретения - повышение быстродействия преобразователя путем ускорения процесса согласования системы Фазовой автоподстройки, входящейв состав преобразователя,Поставленная цель достигаетсятем, что в преобразователь угол-кодвведены дополнительный нуль-орган ипороговое устройство, вход которогосоединен с выходом Фазового детектора, а выход - с управляющим входомдополнительного нуль-органа, сигналь ный вход которого соединен с выходомфаэовращателя, а выход - с установочными входами счетчика импульсов.На чертеже приведена блок-схемапреобразователя.20 Преобразователь угол-код содержитфазовращатель 1, входы которого подключены к источнику 2 многофазногопитания, а выход через последователано соединенные усилитель 3, Фазовыйдетектор 4, генератор 5 импульсовподключен к счетному входу счетчикаб импульсов, единичный выход которого соединен со вторым входом фаэового детектора 4. Один из выходов ис точника 2 многофазного питания, ис855709 Формула изобретения пользуемый в качестве опорного, подключен через нуль-орган 7 ко вторым входам схемы 8 - 8 и совпадения,первые входы которых соединены с выходами счетчика б импульсов. Выход Фа" зового детектора 4 через пороговое устройство 9 соединен с управляющим входом дополнительного нуль-органа 10, сигнальным входом подключенного к выходу фаэовращателя 1, а выходомк установочным входам счетчика б импульсов,Преобразователь работает следующим образом.Фазовращатель 1 запитывается от источника 2 питания переменными напряжениями. Выходное напряжение Фаэовращателя 1 отличается по фазе от питающего напряжения, принятого за опорное, на угол с(.поворота вала фазовращателя 1. Усиленное усилителем 3 выходное напряжение Фаэовращателя 1 сравнивается по фазе с выходным сигналом счетчика б в Фазовом детекторе 4. В установившемся состоянии Фазы входных сигналов фазового детектора 4 равны и с выходов схем совпадения 8( - 8 и снимается код, соответствующий углу поворота вала фаэовращателя 1. При скачкообразном изменении углового положения вала фаэовращателя 1 соответственно изменяется фаза его выходного напряжения, в ре- ЗО зультате чего на выходе фазового детектора 4 возникает скачок напряжения ошибки. При превькаении напряжением ошибки установленного уровня порогового устройства 9 (при значитель ных скачках углового положения) оно разрешает нуль-оРганУ 10 выработку импульса в момент перехода через нуль выходного напряжения фазовращателя 1. Выработанный импульс устанавливает счетчик б в нулевое состояние. Таким образом, за время, не превышающее одного периода напряжения источника 2, осуществляется грубое (с точностью работы нуль-органа 10) согласование кода счетчика 6 с угловым положением вала фазовращателя 1. Уточнение результата кодирования осуществляется контуром фазовой автоподстройки, включающим фазовый детектор, генератор 5 импульсов и счетчик б импульсов.Использование предлагаемого преобразователя позволяет значительно ускорить процесс преобразования скачкообразно изменяющихся угловых величин, повысить частоту опроса или увеличить количество опрашиваемых датчиков, и, следовательно, позволяет повысить производительность, либо уменьшить объем аналого-цифровых управляющих и информационных комплексов, чем и определяется экономический эффект от использования данного изобретения. Преобразователь угол-код по авт. св. М 395874, о т л и ч а ю щ и й - с я тем, что, с целью повышения быстродействия преобразователя,. в него введены дополнительный нуль-ор-. ган и пороговое устройство, вход которого соединен с выходом Фазового детектора, а выход - с управляющим входом дополнительного нуль-органа, сигнальный вход которого соединен с выходом фазовращателя, а выход - с установочными входами счетчика импульсовИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРМ 395874, кл. 6 08 С 9/00, 1971(прототип). ВНИИПИ Заказ 6919/71 Тираж 691 Подписное Филиал ППП "Патент",г. Ужгород, ул. Проектная,