Вибродвигатель

Сфвз Советских Социалистически з Республик(22) Заявлено 29 Л 079 (21 2834669/18-25 (5)М, Кл. с присоединением заявки Ио Н 01 Ь 41/08 Н 02 М 11/00 Государстаеииый комитет СССР оо делам изобретеиий и открытий(54) ВИБРОДВИГАТЕЛЬ Изобретение относится к приборо- строению и предназначено для создания прецизионного вращательного движения, например, в системах автоматики.Известен волновой вибродвигатель, содержащий ротор, деформируемый элемент и пьезоэлектрический преобразователь, подключенный к источнику многофазного напряжения, в котором пьезоэлектрический преобразователь выполнен в виде биморфного пьеэокерамического кольца с разделенными на сектора электродами 2.Известен вибродвигатель, содержа щий ротор, пьезокерамический вибратор, упругозакрепленный в корпусе и прижатый к ротору, в котором пьезокерамический вибратор выполнен в виде двух, установленных под углом20 один к другому, пьеэокерамических элементов, концы которых образующие вершину угла, жестко скреплены башмаком, прижатым к ротору.Наиболее близким к предлагаемому является волновой преобразователь движения (вибродвигатель), содержа-, щий неподвижное основание, ротор, элемент, охватывающий ротор, и стержневые радиальные пьезореобразова- . ЗО тели, равномерно расположенные между основанием и элементом, охватывающим ротор, и подключенные к источнику многофазного напряжения. Между пьезокерамическими стержневыми радиальными преобразователями н деформируемым элементом дополнительно установлен кольцевой пьеэокерамический преобразователь с разделенными на сектора электродами 3),Недостатком известных устройств является, малый КПД преобразования.Цель изобретения - повышение КПД преобразования устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем неподвижное основание, ротор, элемент, охватызающий ротор, и стержневые радиальные пьезопреобразователи, равномерно расположенные между основанием и элементом, охватывающим ротор, и подключенные к источнику многофазного напряжения, элемент, охватывающий ротор, выполнен в виде многогранника, состоящего из пьезокерамичес" ких стержней, соединенных башмаками, к которым прикреплены стержневые радиальные пьеэопреобраэователи.На чертеже изображена схема пред- . лагаемого устройства.851565 НИИПИ Заказ 6375/7 ираж 784 Подписное Устройство содержит неподвижноеоснование 1, внутри которого находится ротор 2, а между ротором 2 и основанием 1 равномерно размещены пьезокерамические стержневые радиальныепреобразователи 3,Ротор 2 охвачен элементом в видемногогранника, состоящего иэ пьезокерамических стержней 4, соединенных башмаками 5, к которым прикреплены также радиальные преобразовате"ли З.Башмаки фрикционно сопряжены сротором 2.Работает устройство следующим образом,При подключении многофазного переменного электрического напряжения(не показано) к радиальным пьеэопреобразователям 3. последние начинают колебаться. Направление коле"баний каждых из пьезостержней 3 и4 совпадают с напряжением его продольной оси. Так как питание междупьезопластинами подается со сдвигомфазы, равным , где и - числоъь опьезоэлементов 3, вокруг ротора 2создается бегущая волна деформациирадиальных пьезокерамических стержней 3, которая, воздействуя на ротор 2 через башмаки 5, заставляетротор 2 крутиться относительно основания 1 с некоторым усилием. Приподключении пьезокерамических стержней 4 к тому же многофазному генератору переменного электрическогонапряжения также со сдвигом фазы,ь-ооравным ф- относительно друг друга,где в - число пьеэокерамическихстержней 4,охватывающих ротор 2,колебания от последних сообщают башмакам 4 дополнительное эллипсоидальное движение, Башмакивзаимодействуя с ротором, заставляют последнийкрутиться с еще большим усилием. Выполнение элемента, охватываю" щего ротор из пьезокерамических стержней, соединенных башмаками, позволяет исключить изгибные колебания охватывающего ротор элемента, а также сопрягать ротор с охватывающим элементом только в местах самых интенсивных колебаний, что уменьшает потери колебательной энергии пьезопреобразователей и повышает КПД устройства.Экспериментальные исследования показывают, что КПД вибродвигателя увеличивается на 10-15 по сравнению с известными устройствами. формула изобретения Вибродвигатель, содержащий неподвижное основание, ротор, элемент,охватывающий ротор, и стержневыерадиальные пьезопреобраэователи,равномерно расположенные между основанием и элементом, охватывающимротор, и подключенные к источникумногофазного напряжения, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповыаения КПД преобразования, элемент, охватывающий ротор., выполненв виде многогранника, состоящего изпьеэокерамических стержней, соединенных башмаками, к которым прикреплены стержневые радиальные пьезопреобразователи,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР9 585813, кл. Н 01 Ь 41/08, 1978,2. Авторское свидетельство СССРР 647491, кл. Г 16 Н 17/00, 1977,3. Авторское свидетельство СССРВ 632014, кл. Н 01 1 41/08, 1975. филиал ППП "Патент",г.ужгород, ул.Проектная