Устройство для измерения угловыхперемещений

Союз Советскик Социалистических Республик(22) Заявлено 220579 (21) 2774798/25-28с присоединением заявки йо(51)м, в,С 01 В 11/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХпеРеиещений Изобретение относится к копировально-измерительной технике, в частности к конструкции устройств дляизмерения угловых перемещений объектов,Известен датчик угла поворотавала, содержащий барабан, расположенный сЬосно валу и жестко соединенный с ним, с нанесенным на нем измерительным растром, протяженный источник света, расположенный вдольоси вала, индикаторный растр и фотоприемник 11 .Однако этот датчик не обладаетдостаточной точностью контроля, и,кроме того, по выходному сигналу датчика невозможно определить направление вращения вала,Наиболее блиэким к изобретению,по технической сущности являетсяустройство для измерения угловых перемещений, содержащее соосно и последовательно расположенные осветитель, подвижный растр, отражающийблок и фотоприемную систему 23 . Недостаток известного устройства состоит в том, что из-за неполного кругового охвата всех растров, оно имеет сравнительно малую точность отсчета, что отрицательно сказывается на точности измерений.Цель изобретения - повышение точности измерений.Поставленная цель достигаетсятем, что отражающий блок выполненв виде четырех плоскопараллельныхпластин, каждая из которых имеетформу четырехлепесткового эллипса,один иэ фокусов каждого лепесткакоторого совмещен, а в других - выполнены конические отражатели, икруглое отверстие, центр которогосовмещен с общим фокусом, на внут 15 реннюю поверхность отверстия нанесена растровая решетка, большие осилепестков расположены под прямым уг-.лом одна к другой, пластины размещены одна за другой и сдвинуты вокруг20 их общей оси симметрии на 1/4 шагарастровой решетки, а фотоприемнаясистема выполнена в виде шестнадцати фотоприемников, каждый из которыхустановлен напротив соответствующегоконического отражателя,На фиг. 1 изображено предлагаемоеустройство, на фиг. 2 - разрез А-Ана фиг. 1.Устройство содержит корпус 1, в30 котором соосно и последовательно849001 Составитель О. Ст Техред М.Коштура ановКорректор Ю.Макаренк едактор О.Черниченк Тираж.642 Государственного елам изобретений сква, Ж, Раушс Заказ 6 6/53,ВНИИП по 035, МПодписноета СССРытийб д. 4/5 и о кая филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная расположены осветитель 2, подвижный, в виде цилиндра с прорезями, растр 3, отражающий блок и фотойриемная система. Отражающий блок выполнен в виде четырех плоскопараллельных пластин 4-7 иэ оптически прозрачно" го материала в форме четырехлепестковых эллипсов, Каждая из пластин имеет четыре конические отражателя 8 и круглое отверстие, на внутренней поверхности которого нанесена растровая решетка 9. Фотоприемная система выполнена в виде шестнадцати фотоприемников 10, каждый .из которых установлен напротив соответствующего конического отражателя. При работе устройства световой поток от осветителя 2 проходит через все растровое поле подвижного растра 3, неподвижные растровые решетки и собирается в фотоприемники 10 поверхностями эллипсов и конических отражателей. Смещение пластин обеспечивает наличие сдвинутых по фазе относительно друг друга на 90 четырех электриоческих,сигналов. Дальнейшая обработка этих сигналов позволяет разделить одно деление растровой решетки на число частей, достигающих 100, а также осуществлять измерения при знакопеременных угловых перемещениях. Вследствие этого повышается точность измерений и расширяются функциональные воэможности устройства. Формула изобретенияУстройство для измерения угловыхперемещений, содержащее соосно ипоследовательно расположенные осветитель, подвижный растр, отражающийблок и фотоприемную систему, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности измерений, отражающий блок выполнен в виде четырехплоскопараллельных пластин, каждаяиэ которых имеет форму четырехлепесткового эллипса, один из фокусов каж-.дого лепестка которого совмещен, ав других - выполнены конические отражатели, и круглое отверстие, центркоторого совмещен с общим фокусом,15 на внутреннюю поверхность отверстиянанесена растровая решетка, большиеоси лепестков расположены под прямымуглом одна к другой, пластины размещены одна за другой и сдвинутыЩ вокруг их общей оси симметрии на1/4 шага растровой решетки, а фотоприемная система выполнена в видешестнадцати фотоприемников, каждыйиэ которых установлен напротив соответствующего конического отражателя,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 565207, кл, С 01 В 11/00, 1975.2. Авторское свидетельство СССРЗО М 596826, кл, С 01 В 11/26, 1975