Самолаз

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(53) УДК 622.233. .056 (088.8) оо делам иэобретеиий и открытий(72) Авторы изобретения Северо-Кавказский горно-металлургический институт Министерства высшего и среднего специального образования РСФСР(54) САМОЛАЗ Изобретение относится к геофизическим исследованиям и может быть использовано для доставки средств измерения и других устройств в ствол скважин.Известно самоходное устройство, содержащее корпус и ведущие колеса с электроприводом 1) .Известен также самолаз, содержащий корпус и распорные плашки, которые приводятся в движение электродвигателем через кинематическую передачу 2.Недостатком этого устройства является низкая скорость перемещения в скважине и незначительное тяговое усилие.Кроме того, самолаз содержит большое количество деталей и узлов, сложные блоки коммутации и управления движением, что снижает его надежность работы в глубоких пологонаклонных скважинах.Цель изобретения - увеличение скорости перемещения и тягового усилия в полого- наклонных скважинах.Поставленная цель достигается тем, что самолаз снабжен солиноидом с двумя сердечниками, подпружиненными тягами и электромагнитным вибратором с якорем, причем якорь установлен внутри сердечников и шарнирцо связан с передними распорными плашками, при этом сердечники соединены с подпружиненными тягами, одни из которых связаны с передними распорными плашками, а другие - с задними распорными плашками, а якорь и сердечники размещены с возможностью перемещения вдоль продольной оси соленоида.На чертеже приведен самолаз, продольный разрез.Самолаз состоит из корпуса 1 и электромагнитного вибратора, содержащего сердечник 2, обмотку 3 и якорь 4, который проходит сквозь амортизатор 5,сердечники 6 и соленоид 7. На одном конце якоря 4 шарнирно закреплены распорные плашки 8, раскрывающиеся с помощью пружин 9. На т корпусе 1 шарнирно закреплены распорныеплашки 1 О, раскрывающиеся с помощью пружин 11. Распорные плашки 8 и 10 соединены с сердечником 6 тягами 12 и 13. По обе стороны от соленоида 7 расположены фик-.саторы 14. К устройству подключен трех жильный кабель, имеющий на конце 3-хполюсную вилку.Движение самолаза в скважину осуществляется следующим образом.840318 Составитель В. Булыгин Редактор Т. Кугрышева Техред А. Бойкас 1(орректор В. Синицкая Заказ 4598143 Тираж б 27 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Устройство вставляется в скважину. За счет пружин 9 и 11 распорные плашки 8 и 10 прижимаются к стенкам скважины. До поступления тока в обмотку 3 якорь 4 отстоит от сердечника 2 на расстоянии 6 - 1 О мм. На обмотку 3 электромагнитного вибратора подается по кабелю однофазный переменный ток частотой 50 или 100 Гц. Якорь 4 и сердечник 2 взаимно притягиваются друг к другу. Якорь не может передвигаться в левую сторону, поэтому к нему притягивается сердечник 2 вместе с корпусом 1. При отсутствии тока в обмотке 3 амортизатор 5 возвращает якорь 4, а с ним и плашки 8 в первоначальное положение, так как якорь с плашками продвигается вправо на расстояние 6 - 1 О мм. 15Цикл повторяется 50 или 100 раз в секунду в зависимости от схемы питания и все устройство движется вправо, в скважину. Устройство нормально работает при зазоре между якорем и сердечником в 3 - 5 мм, скорость движения всего устройства достигает 1000 в 500 м/час. При необходимости извлечения устройства из скважины напряжение подается на соленоид 7. При этом сердечники 6 входят в соленоид 7 и с помощью тяг 12 и 13 прячут распорные плаш ки 8 и 10 в корпус 1, которые стопорятся с помощью фиксаторов 14. Наматывая кабель на лебедку, самолаз извлекается из скважины.Применение устройства позволяет повысить производительность труда и снизить затраты на проведение геофизических ис. следований в пологонаклонных скважинах. Формула изобретенияСамолаз, содержащий корпус и задние и передние распорные плашки, отличаюиийся тем, что, с целью повышения скорости перемещения за счет увеличения тягового усилия, он снабжен соленоидом с двумя сердечниками, подпружиненными тягами и электромагнитным вибратором с якорем, причем якорь установлен внутри сердечников и шарнирно связан с передними распорными плашками, при этом сердечники соединены с подпружиненными тягами, одни из которых связаны с передними распорными плашками, а другие - с задними распорными плашками, а якорь и сердечники размещены с возможностью перемещения вдоль продольной оси соленоида.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СС СР478931, кл. Е 21 В 9/00, 1972.2. Авторское свидетельство СССР415356, кл. Е 21 В 47/02, 1971.