Струйный датчик угловой скорости

Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ н 11838560(22) Заявлено 010379 (21) 2733390/18-10с присоединением заявки Йо(5)М, Кл. С 01 Р 3/26 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(54) СТРУИНЫИ ДАТЧИК УГЛОВОЙ СКОРОСТИ Изобретение относится к автоматике и измерительной технике и может быть использовано для измерения угловых скоростей движущихся объектов.Известен струйный датчик углоной скорости, принцип дейстния которого основан на отклонении газовой струи при угловом движении объекта, на котором установлен датчик. Такой прибор содержит корпус, рабочую камеру, сопло, нагнетатель и термореэисторы, расположенные против сопла и включенные в электроиэмерительную схему 11 .Недостатком датчика является боль шая велйчина нулевого сигнала.Наиболее близким к предлагаемому является струйный датчик угловой скорости, содержащий корпус, рабочую камеру, сопло, нагнетатель и расположенные протин сопла терморезисторы электроиэмерительной схемы,а также узел регулировки нулевого сигнала прибора, в котОром юстировка струи осуществляется с помощью 4-х регулировочных винтов, расположенных равномерно и под одинаковым углом вокруг нхода сопла, по периферии которого имеются отнерстия. Концы винтов располагаются в потоке газа ЗО и отклонение струи осуществляется при помощи регулировки расхода газа на входе в сопло, а также путем частичного перекрытия периферийных отверстий в сопле 2 .Недостатком датчика является сложность конструкции узла регулировки нулевого сигнала и его малая эффективность.Цель изобретения - повышение эффективности и упрощение конструкции узла регулировки датчика угловой скорости.Указанная цель достигается тем, что узел регулировки выполнен в виде цилиндрического кольца с внутренним диаметром, большим диаметра сопла, коаксиального соплу и размещенного между чувствительными элементами и соплом в непосредственной от него близости и установленного с воэможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной оси сопла. Отмеченное кольцо не нарушает лаьынарности струи. Изменение зазора между струей и внутренним диаметром кольца позволяет отклонять струю в ,плоскости, перпендикулярной продольНой оси камеры и обеспечивает точную838560 Формула изобретения Составитель А.Труноведактор А,Долинич ТехредЖ.Кастелевич К В. Синицк писно 17/бб ВНИИПИ ГосУДа по делам изо 3035, Москва, ЖЗаказ 4 Тираж 907 Подрственного комитета СССРбретений и открытий35, Раушская наб., д . 4/ илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 выставку струи относительно чувствительных элементов.На чертеже представлен датчик угловой скорости,Датчик состоит из корпуса 1, вкотором установлена рабочая камера 2с нагнетателем 3. Камера имеет сопло 4, чувствительные элементы 5 икольцо б, фиксирующееся, например,с помощью винтов 7,Устройство работает следующим образом,Нагнетатель 3 формирует черезсопло 4 ламинарную струю газа в рабочей камере 2. При наличии угловогодвижения объекта, на котором установлен датчик, струя газа, образуемаясоплом, из-за наличия кориолисовойсилы отклоняется. Это отклонение,пропорциональное угловой скорости,измеряется чувствительными элементамиЮстировка нулевого сигнала датчика осуществляется выбором положенияструи относительно чувствительныхэлементов, реализуемым смещениемкольца б. При смещении кольца по одной из поперечных осей камеры, происходит изменение зазоров между струей и внутренним диаметром кольца.Б неравномерном зазоре за счет отсасывающего действия струи, происходитперераспределение давления, В зонеменьшего зазора между струей и внутренним диаметром кольца давлениеменьше, в зоне большего зазора давление - больше. Возникающая разностьдавлений приводит к отклонению струив плоскости, перпендикулярной продольной оси камеры. Этим обеспечивается регулировка нулевого сигналадатчика, независящая от величинырасхода газа. Струйный датчик угловой скорости,содержащий корпус, рабочую камеру,Формирующее струю газа сопло, нагнетатель, расположенные против соплатермочувствительные элементы и узел15 регулировки нулевого сигнала датчика,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения эффективности регулировки и упрощения конструкции датчика, узел регулировки выполнен в виде2 О цилиндрического кольца, коаксиальногосоплу и размещенного между чувствительными элементами и соплом в непосредственной от него близостии установленного с возможностью пе 25 ремещения в плоскости, перпендикулярной оси сопла, при этом внутреннийдиаметр кольца выполнен больше диаметра сопла.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США М 3205715,кл. 73-516, 1965.2. Патент США Р 3581578,кл. 73-515, 1971 (прототип).