Электромагнитный исполнительныйорган

Союз Советских Соцналнстических РеспубликОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ оц 832606 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)М, КлН 01 Г 7/08 Н 02 К 33/00 с присоединением заявки Но Государствеииый комитет СССР ло аслам изобретеиий и открытий(088.8) Дата опубликования описания 2505,81(72) Авторы изобретения С. Ф. Дробязко, К. М, Юдин, С. М. Пер В. П. Степаненко, Г. В. Грудининв,) Заявите 4) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГА олнениепассив- полюс- ющими т повышение раэучение линейактеристики. остигается ления жестко люса якоря выилиндрическихобмотку, при верхность полю" ширина которых ическому зако 5об н ага емоена линдри- юса е изобр аксиал в ертха хности ен ый нешне диого о агнитоыраженныЦнлиня выполческий ва явно са 2 и и 5 як яко ИзобретениИ относится к электротехнике, а более конкретно к электромаг,нитным. исполнительным органам пропорционального действия, и может бытьиспользовано в качестве пропорционального исполнительного механизма в .системахавтоматического регулирования.Известно устройство для преобразования электрического сигнала в перемещение, содержащее охватывающий катушку горшкообразный корпус из магнитного материала, в котором размещенякорь в виде штока, подвижный аксиально, и поэиционирующую пружину.Известное устройство обеспечиваетперемещение якоря в функции токамотки управления 1 ,Недостаток устройства - малое значение удельного тягового усилия (усилия, отнесенного к объему устройства),20большие габариты и нелиней ые регулировочные характеристики.Известно также устройство, содержащее статор с полюсами и обмоткойпеременного тока, якорь с выступающими полюсами и обмоткой управления,причем полюса якоря выполнены. большеюирииы зубцов статора 2.Однако активная зона данногоройства, состоящая из статора и О ря с обмотками имеет худшее заптак как полюса якоря имеют двеные полости, расположенные подными наконечниками, не охватываобмотку управления. Кроме того,указанном устройстве не реализуелинейный регулировочный закон междтоком управления и положением поной части.Цель изобретения -виваемого усилия и полной регулировочной харПоставленйая цель дтем, что обмотка управзакреплена на.валу, пополнены в виде полых цстаканов, охватывакщихэтом цилиндрическая посов снабжена зубцами,изменяется по логарифмну. На фиг. 1устройство,фиг. 2 - раэческой поверякоря.Внешний цилиндрпровод 1 содержитцилиндрических полдрические полюса 4832606 формула изобретения г.Г Составитель ГАлексеевор С. Патрушева, Техред Э. фанта . Коррект иницка 784дарственногоизобретенийа, Ж, Рауш Подписомитетаоткрыгиая наб. еСС филиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 иены в виде полых цилиндрических стаканов и соединены валом 6, выходные концы которого закреплены при помощи подшипников 7 и 8 в немагнитных фланцах 9 и 10.Обмотка 11 управления расположенана валу 6 между полюсами.5 и 4 якоря, а выходные концы обмотки 11 управления подсоединены к контактному скользящему устройству 12. Позицирующая пружина 13 расположена- на одном из концов вала 6. Цилиндрическая поверхность каждого полюса якоря снабжена зубцами .специальной формы.Предлагаемое устройство работает следующим образом.В исходном положении поэициониру кщая пружина 13 устанавливает. якорь так, чтобы полюса 4 и 5 якоря были сдвинуты относительно полюсов 2 и 3 статора. на расстояние несколько меньшее, чем половина полюсного деления. 20При подаче тока в обмотку 11 уп.равления якорь стремится занять такое положение относительно магнитопровода-статора 1, чтобы магнитное соцротивление рабочих зазоров было минимальным, что соответствует согласованному положению полюсов 4 и 5 якоря относительно полюсов 2 и 3 статора. акмэ 3422/45 Тираж ВНИИПИ Гос по делам 113035, МбсквПеремещение относительно первоначального положения определяется величинойразвиваемого электромагнитом усилияи усилия сопротивления. Электромагнитный исполнительный орган, содержащий.статор, якорь с полюсайи, установленный на валу, обмотки управления и позиционирующую пружину, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повьзаения развиваемого усилия и. получения линейной регулировочной.характеристики, обмотка управления жестко закреплена на валу, полюса якоря выполнены в виде полых цилиндрических стаканов, охватывакщих обмбтку, при этом цилиндрическая поверхность полюсов снабжена зубцами, ширина которых изменяется по логарифмическому закону. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р 490193, кл. Н 01 Г 7/08, 1976. 2. Авторское свидетельство СССР Р 545047, кл. Н 02 К 33/00, 1977,