Устройство для определения направ-ления вращения

ОПИСА ИЗОБРЕТ Союз Советских" Социалистических Республик(22) Заявлено 110779 (21 с присоединением заявки Мо осударственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(23) Приоритет Опубликовано Дата опублико(У 1) Заявител Харьковски ена Ленина по им. В.И.Лени хнический инс т 4) УСТРОЙСТВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНРЩЕНИЯ к входам О-триггера, выходы которасоединены с первыми входами элементов И, и два формирователя фронтовимпульсов, введены резистор и конденсатор, точка соединения которыхподключена к В-входу О-триггера, иэлемент ИЛИ, входы которого черезупомянутые формирователи Фронтовимпульсов соединены с выходами индуктивных головок датчика угловогоперемещения, а выход элемента ИЛИподключен ко вторым входам элементов И. г О Структурная электрическая схема устройства приведена на чертеже.Устройство содержит датчик 1 углового перемещения, с индуктивными .головками 2 и 3, О-триггер 4, элементы И 5, б, формирователи фронтов импульсов 7 и 8, элемент ИЛИ 9, резистор 10, конденсатор 11. Сигналы направления вращения снимаются с выходов 12 и 13,Принцип работы устройства заключается в следующем.При работе устройства на выходах элементов устройств появляются импульсы, временное положение которых зависит от направления перемещения. о не обладаетспособностью.увеличениеи,25 30 Изобретение относится к импульсной технике.Известно устройство для определения направления вращения, содержащее .датчик углового перемещения, детектор, сигнал с которого подан на логический блок, состоящий из ждущих . мультивибраторов, логических элементов И, триггера 1.Недостатком данного устройства является относительная неоднозначность отсчета.Наиболее близким по технической сущности к предложенному является устройство, содержащее датчик углового перемещения из двух индуктивных головок, выходы которых подключены ко входам О-триггера, выходы которого соединены с первыми входами двух элементов И, и два Формирователя фронтов импульсов 2.Известное устройствдосточной разрешающейЦель изобретения -разрешакщей способностПоставленная цель доатигается тем, что в устройство, содержащее датчик углового перемещения, состоящий, например, из двух индуктивных головок, выходы которых подключены822034 Формула иэ обретения йСоставитель А.Артюхедактор А.Долинич Техред Н.Ковалева Корректор Л.Ива акаэ 1805/67 ВНИИПИ по 113035, МоТираж 907Государственного комитета Селам изобретений и открытийква, Ж, Раушская наб., д ПодпиССР о 4 илиал ППП "Патент", г. Ужгород ная, 4 При перемещении вйеред передний фронт импульса головки 2 всегда попадает на нулевой уровень напряжения импульса головки 3. В соответствии с принципом работы 0-триггера 4, последний не реагирует на поступление импульсов с головки 2 на егор С-выход. Это приведет к тому, что при перемещении вперед на прямом (Ю) выходе 0-триггера 4 будет все время уровень "0"., а на инверсном (Я) уровень "1", разрешающий прохождение сигналов только на выходе элементаИ.б. Так как передние и задние фронтыимпульсов с головок 2 и 3 не совпадают, то на выходе элемента ИЛИ 9 и,следовательно, элемента И б, приэтом будет присутствовать учетверенное количество импульсов, что разнозначно учетверению разрешающей способности устройства,При перемещении назад переднийфронт импульса с головки 2 всегда попадает на единичный уровень напряжения импульса с головки 3, т.е. приэтом направлении перемещениями -триггер 4 установится в состояние "1" напереднем фронте первого импульса сголовки 2 и на всех остальных импульсах этой серии будет только подтверждать это состояние,Так как в этом случае на Я -выходец -триггера 4 устанавливается уровень "0", то прохождение учетверенных импульсов датчика перемещенияна выходе элемента И б прекращается,но эти импульсы появятся на выходеэлемента И 5.Наличие формирователей фронтовприводит к тому, что появление импульсов на выходе элемента ИЛИ 9 происходит с некоторой задержкой относи- тельно самих фронтов. Последнее исключает образование на выходах устройства ложного сигнала в момент из,менения направления перемещения за счет переключениями -триггера 4.Цепочка, состоящая из резистора10 и конденсатора 11, служит для установкиЗ -триггера 4 в нулевое состояние в момент включения схеьы. Устройство для определения направ ления вращения, содержащее датчикуглового перемещения, состоящий,"например, из двух индуктивных головок,выходы которых подключены к входам-триггера, выходы которого соединены с первыми входами элементов И,и два формирователя фронтов импульсово т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью увеличения разрешающей способности, в него введены резистор и конденсатор, точка соединения которыхподключена к к -входуЗ-триггера, иэлемент ИЛИ, входы которого черезупомянутые формирователи фронтов импульсов соединены с выходами индуктивных головок датчика углового пере мещения, а выход элемента ИЛИподключен ко вторым входам элементов И. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 2. Заявка Японии Р 45-111623,кл, 111 А 215, 14,12. 70. 2. Цифровые электроизмерительные приборы. Под ред. В.М.Шляндина. М.,"Энергия", 1972, с. 20.